CN216135741U - 一种多功能搓抓按摩手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能搓抓按摩手，包括搓抓器主体和密闭安装于所述搓抓器主体上的驱动电源和驱动电机，搓抓器主体内安装有能够沿着特定方向往复移动的移动臂，所述移动臂安装有与所述移动臂同步移动的搓板，所述驱动电机的输出轴传动连接有传动机构，所述传动机构传动连接所述移动臂。本实用新型的一种多功能搓抓按摩手在使用本实用新型搓抓器按摩手时，只需按压搓抓器就可以实现对肌肤来回搓，搓抓器在身躯移动，每到的部位都得到搓板多次来回搓去除污垢快又干净，同时又对肌肉活动按摩。

Description

一种多功能搓抓按摩手

技术领域

本实用新型涉及按摩保健用品，特别是涉及一种多功能搓抓按摩手。

背景技术

现在老人占总人口的比重越来越多了，有些高龄老人因筋脉萎缩手脚低钝，每次洗澡时需要他人帮其搓背洗头，在没有人帮忙的情况下可以借助辅助工具，例如旋转头洗澡器，在使用时旋转头洗澡器不需要太多力气，但是这旋转头洗澡器在工作时旋转头会滑动、跑位，无法定位，不便于去除污垢，使用不便。再者高龄老人在洗头和洗澡时，有些部位手搓不到，需要借助搓抓工具。

有鉴于此，本发明人对搓洗工具进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能搓抓按摩手，能够搓抓人体肌肤去除污垢的同时具有按摩效果佳。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能搓抓按摩手，包括搓抓器主体和密闭安装于所述搓抓器主体上的驱动电源和驱动电机，搓抓器主体内安装有能够沿着特定方向往复移动的移动臂，所述移动臂安装有与所述移动臂同步移动的搓板，所述驱动电机的输出轴传动连接有传动机构，所述传动机构传动连接所述移动臂。

进一步地，所述移动臂包括能够沿着特定方向往复移动的第一移动臂和第二移动臂，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的移动方向相反，所述第一移动臂和所述第二移动臂分别安装有所述搓板，所述传动机构分别传动连接所述第一移动臂和所述第二移动臂。

进一步地，所述搓板背向所述移动臂的一面向内凹设形成凹面，所述凹面设有与人体肌肤贴合的摩擦层，所述摩擦层上凸设有多个摩擦凸粒，所述摩擦层为采用硅胶制成摩擦层或所述摩擦层可拆卸的套设所述搓板上。

进一步地，以所述搓板背向所述移动臂的一面为搓板面，所述搓板面设有与人体肌肤贴合的多个柱体，各所述柱体的端部凸设有一个半球体，各所述半球体的一侧设有弧形凸板。

进一步地，所述搓板包括可拆卸安装的正面搓板和反面搓板，所述正面搓板和所述反面搓板与所述第一移动臂和所述第二移动臂同步移动，所述第一移动臂和所述第二移动臂的同一侧均安装有所述正面搓板，所述第一移动臂和所述第二移动臂于与所述正面搓板相背的另一侧均安装有所述反面搓板。

进一步地，所述第一移动臂和所述第二移动臂的中部设有平衡杆，所述第一移动臂和所述第二移动臂的中部均开设有长条通孔，所述搓抓器主体对应所述平衡杆的中部处开设有中部通孔，所述平衡杆的两端和中部分别穿设有铰接钉，所述铰接钉分别穿至所述第一移动臂和所述第二移动臂的所述长条通孔和所述搓抓器主体的中部通孔上，所述平衡杆通过所述铰接钉和对应的所述长条通孔和所述中部通孔与所述第一移动臂、所述第二移动臂和所述搓抓器主体铰接。

进一步地，所述搓抓器主体由相互固定的上壳体和下壳体组成，所述搓抓器主体内设有容纳所述驱动电源和所述驱动电机的密封腔室，以及限制所述传动机构所处位置的限位面，所述搓抓器主体开设有分别供所述第一移动臂和所述第二移动臂移动的移动通道，所述搓抓器主体对应所述搓板处开设有开槽，所述搓板通过所述开槽安装在所述第一移动臂和所述第二移动臂上。

进一步地，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴的侧面凸设有与所述第一转轴的轴线非垂直的传动圆环，所述第一转轴于所述传动圆环处套设有传动本体和传动盖体，所述传动盖体固定安装于所述传动本体的底部，且所述传动圆环的顶面顶持所述传动本体的内壁顶面，所述传动盖体的顶面贴合所述传动圆环的底面，所述传动本体的外壁的相对的两侧分别铰接所述第一移动臂和所述第二移动臂，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

进一步地，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述搓抓器主体于所述第一锥齿轮处转动连接有第一横轴，所述第一横轴与所述第一转轴垂直，所述第一横轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一横轴的两端分别沿着所述第一转轴的轴线方向分别凸设有第一横轴凸臂和第二横轴凸臂，所述第一横轴凸臂和所述第二横轴凸臂的延伸方向相反，所述第一横轴凸臂与所述第一移动臂铰接，所述第二横轴凸臂与所述第二移动臂铰接，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

进一步地，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接有双出轴蜗杆减速器，所述双出轴蜗杆减速器固定安装于所述搓抓器主体上，所述双出轴蜗杆减速器包括垂直于所述第一转轴的双出轴，所述双出轴的两端分别沿着所述驱动电机的输出轴的轴线方向分别凸设有第一凸臂和第二凸臂，所述第一凸臂和所述第二凸臂的延伸方向相反，所述第一凸臂与所述第一移动臂铰接，所述第二凸臂与所述第二移动臂铰接，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

进一步地，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述搓抓器主体于所述第一锥齿轮处转动连接有第一横轴，所述第一横轴与所述第一转轴垂直，所述第一横轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一横轴的一端安装有常规的偏心轮，偏心轮包括能相互转动的内圈和外圈，所述内圈固定套设在所述第一横轴上，所述外圈固定连接有拐臂，所述拐臂的自由端与所述移动臂铰接。

采用上述技术方案，本实用新型的一种多功能搓抓按摩手在使用本实用新型搓抓器按摩手时，只需按压搓抓器就可以实现对肌肤来回搓，搓抓器在身躯移动，每到的部位都得到搓板多次来回搓去除污垢快又干净，同时又对肌肉活动按摩。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一状态的结构示意图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型另一状态的立体图；

图5为本实用新型另一角度的立体图；

图6为本实用新型又一角度的立体图；

图7为本实用新型部分的立体图；

图8为本实用新型部分的分解图；

图9为本实用新型图3A-A方向的剖面结构示意图；

图10为本实用新型实施例五的结构示意图；

图11为本实用新型实施例六的结构示意图；

图12为本实用新型实施例八的结构示意图；

图13为本实用新型实施例八的另一结构示意图；

图14为本实用新型实施例九的结构示意图。

标号说明：

搓抓器主1；上壳体11；下壳体12；密封腔室13；电机防水圈14；移动通道15；开槽16；中部通孔17；驱动电源2；驱动电机3；移动臂4；扣槽41；第一移动臂42；第二移动臂43；长条通孔44；搓板5；正面搓板 51；柱体511；半球体512；弧形凸板513；反面搓板52；凹面521；摩擦层522；摩擦凸粒5221；凸扣53；传动机构6；第一转轴61；传动圆环62；第一端621；第二端622；传动本体63；传动盖体64；圆柱体65；第一锥齿轮66；第一横轴67；第一横轴凸臂671；第二横轴凸臂672；第二锥齿轮68；双出轴蜗杆减速器69；双出轴691；第一凸臂6911；第二凸臂6912；偏心轮60；内圈601；外圈602；拐臂603；限位块7；限位通道71；第二转轴8；按摩部件81；保护管82；平衡杆9；铰接钉91

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细阐述。

实施例一：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例一如图1、2和5所示包括搓抓器主体1和密闭安装于所述搓抓器主体1上的驱动电源2和驱动电机3，驱动电机3为现有的常规直流电机，搓抓器主体1内安装有能够沿着特定方向往复移动的移动臂4，所述移动臂4可拆卸安装有与所述移动臂4同步移动的搓板5，所述驱动电机3的输出轴传动连接有传动机构6，所述传动机构6传动连接所述移动臂4。

采用本实用新型的一种多功能搓抓按摩手搓澡或洗头时，往复移动的移动臂4带动搓板5进行往复的搓抓运动，使用时搓澡或洗头的同时能够对进行局部的搓抓按摩。

所述搓板5背向所述移动臂4的一面向内凹设形成凹面521，该凹面 521结构更容易贴合人体的背部、腰部、腿部和肩周，以增大搓澡时所述搓板5与人体的接触面积，从而提高搓澡和按摩的效率。搓板5面向移动臂4 的一面凸设有至少两个凸扣53，移动臂4面向搓板5的一面凹设有与凸扣 53配合的扣槽41，搓板5和移动臂4通过凸扣53和扣槽41的配合实现可拆卸安装。

所述凹面521设有与人体肌肤贴合的摩擦层522，所述摩擦层522上凸设有多个摩擦凸粒5221，所述摩擦层522为采用硅胶制成摩擦层522或所述摩擦层522可拆卸的套设所述搓板5上。采用硅胶制成摩擦层522不容易脏且易清洗；摩擦层522能够从搓板5上拆卸有便于摩擦层522的清洗维护或者更换其他材质的摩擦层。

所述搓抓器主体1由相互固定的上壳体11和下壳体12组成，所述搓抓器主体1内设有容纳所述驱动电源2和所述驱动电机3的能够防水的密封腔室13，密封腔室13对应的所述上壳体11所述下壳体12间安装有防水密封圈，且驱动电机3的输出轴套设有常规的电机防水圈14，驱动电机3 的输出轴先套设所述电机防水圈14后再伸出密封腔室13外。如此能够防止在使用本实用新型的一种多功能搓抓按摩手搓澡或洗头时有大量水进到驱动电源2和所述驱动电机3处影响其正常工作。

所述搓抓器主体1开设有供所述移动臂4移动的移动通道15，所述搓抓器主体1对应所述搓板5处开设有开槽16，所述搓板5通过所述开槽16 安装在所述移动臂4上。

所述传动机构6包括与所述驱动电机3的输出轴连接的第一转轴61，所述第一转轴61的侧面凸设有与所述第一转轴61的轴线非垂直的传动圆环62，所述第一转轴61于所述传动圆环62处套设有传动本体63和传动盖体64。

传动本体63和传动盖体64与所述搓抓器主体1间还设有限位块7，限位块7能够限制传动本体63和传动盖体64绕着第一转轴61转动。第一转轴61贯穿限位块7，即限位块7套设在第一转轴61上。限位块7内开设有供限制传动本体63和传动盖体64活动于内的限位通道71，且传动本体63 在绕着第一转轴61转动时会受到该限位通道71内壁的阻碍，从而限制传动本体63和传动盖体64绕着第一转轴61转动。限位块7与上壳体11和下壳体12相向的两个面各自贴近上壳体11和下壳体12。

所述传动盖体64固定安装于所述传动本体63的底部，且所述传动圆环62的顶面顶持所述传动本体63的内壁顶面，所述传动盖体64的顶面贴合所述传动圆环62的底面，所述传动本体63的外壁铰接所述移动臂4。

所述移动臂4的轴线与所述第一转轴61平行，但移动臂4移动时所述传动本体63上下摆动，则所述传动本体63与所述移动臂4的铰接点的连线与所述第一转轴61的轴线有时非垂直。

所述传动圆环62包括在所述第一转轴61的轴线方向上相距最远的第一端621和第二端622，所述第一端621和所述第二端622均位于所述传动圆环62顶面上，所述传动圆环62从所述第一端621沿着所述第一转轴61 的侧面均匀延伸至所述第二端622。则传动本体63对应所述第一端621和所述第二端622的两处在所述第一转轴61的轴线方向上相距最远。

所述传动圆环62也可以理解为由一个椭圆形的环面沿着所述第一转轴 61的轴线移动一定距离所形成的环形体，所述椭圆形环面与所述第一转轴 61的轴线非垂直，且所述椭圆形环面的内边均位于所述第一转轴61的侧面上。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动第一转轴61转动，进而使传动圆环62在传动本体63和传动盖体64间同步转动，又因为限位块7限制传动本体63和传动盖体64 绕着第一转轴61转动，使得传动圆环62转动时传动本体63在第一转轴61 的轴向方向上形成高低摆动的变化，则随着传动圆环62转动所述传动本体 63与所述移动臂4的铰接点形成高低往复的摆动，进而使得移动臂4沿着第一转轴61的轴向方向进行往复移动。

实施例二：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例二如图3和4所示，其与实施例一的不同之处在于：以所述搓板5背向所述移动臂4的一面为搓板面，所述搓板面设有与人体肌肤贴合的高度不同的多个柱体511，各所述柱体511的端部凸设有一个半球体512，各所述半球体512的一侧设有弧形凸板513，该弧形凸板513与洗头时人手呈爪的状态下指甲的结构，则洗头时弧形凸板513随着搓板5往复移动，能够起到刺激头皮和搓抓头皮，快速去除头皮屑的作用，又可以按摩头部令人舒适舒服感。

使用本实用新型一种多功能搓抓按摩手洗头时不同高度的柱体511触碰到头皮时的力度是不同的，随着搓板5的移动头皮各处受到的力度也会变化，使得头部刺激均匀，避免对局部头皮刺激过重。

实施例三：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例三如图1至9所示，其实施例一的不同之处在于：

所述移动臂4包括能够沿着特定方向往复移动的第一移动臂42和第二移动臂43，且所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的移动方向相反，所述第一移动臂42和所述第二移动臂43分别安装有所述搓板5，所述传动机构6分别传动连接所述第一移动臂42和所述第二移动臂43。

所述第一移动臂42和所述第二移动臂43分别向相反的方向移动，从而带动不同的搓板5向相反的方向移动，通过不同的搓板5配合能够对人体进行局部的双向的搓抓，进而舒张按摩处的皮肤、放松肌肉、促进血液循环，在搓澡或洗头时不仅更容易清洗，其按摩效果还更佳。

所述搓板5包括可拆卸安装的正面搓板51和反面搓板52，所述正面搓板51和所述反面搓板52与所述第一移动臂42和所述第二移动臂43同步移动，所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的同一侧均安装有所述正面搓板51，所述第一移动臂42和所述第二移动臂43于与所述正面搓板51 相背的另一侧均安装有所述反面搓板52。

所述正面搓板51于背向所述移动臂4的一面为搓板面，所述搓板面设有与人体肌肤贴合的高度不同的多个柱体511，各所述柱体511的端部凸设有一个半球体512，各所述半球体512的一侧设有弧形凸板513，正面搓板 51面向第一移动臂42或第二移动臂43的一面凸设有至少两个凸扣53，第一移动臂42和第二移动臂43面向正面搓板51的一面凹设有与凸扣53配合的扣槽41，正面搓板51与第一移动臂42和第二移动臂43通过凸扣53 和扣槽41的配合实现可拆卸安装。

所述反面搓板52背向所述移动臂4的一面向内凹设形成凹面521，所述凹面521设有与人体肌肤贴合的摩擦层522，所述摩擦层522上凸设有多个摩擦凸粒5221。反面搓板52面向第一移动臂42或第二移动臂43的一面凸设有至少两个凸扣53，第一移动臂42和第二移动臂43面向反面搓板52 的一面凹设有与凸扣53配合的扣槽41，反面搓板52与第一移动臂42和第二移动臂43通过凸扣53和扣槽41的配合实现可拆卸安装。

本实施例集合两种不同结构不同功能的搓板5，同时适用于搓澡和洗头，结构更紧凑，功能更强大。

所述搓抓器主体1开设有的移动通道15包括分别供所述第一移动臂42 和所述第二移动臂43移动的移动通道15，所述搓抓器主体1对应正面搓板 51和反面搓板52处均开设有开槽16，正面搓板51和反面搓板52通过所述开槽16安装在所述第一移动臂42和所述第二移动臂43上。

所述传动本体63的外壁的相对的两侧分别铰接所述第一移动臂42和所述第二移动臂43，且所述传动本体63与所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的铰接点的连线与所述第一转轴61垂直，所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的轴线匀与所述第一转轴61的轴线平行，但第一移动臂42和所述第二移动臂43移动时，所述传动盖体64上下摆动，则所述传动本体63与所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的铰接点的连线与所述第一转轴61的轴线有时非垂直。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动第一转轴61转动，进而使传动圆环62在传动本体63和传动盖体64间同步转动，又因为限位块7限制传动本体63和传动盖体64 绕着第一转轴61转动，使得传动圆环62转动时传动本体63在第一转轴61 的轴向方向上形成高低摆动的变化，则随着传动圆环62转动所述传动本体 63与所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的铰接点形成高低往复的摆动，且所述传动本体63与所述第一移动臂42的铰接点的运动方向始终和所述第二移动臂43的铰接点的运动方向相反，进而使得所述第一移动臂42 和所述第二移动臂43沿着第一转轴61的轴向方向进行往复高低摆动。

搓板在贴合肌肤来回搓是去除污垢最快，犹如双手按压的搓，当搓板在向前搓，搓抓按摩手会向后退；搓板在向后搓，搓抓按摩手会向前进。由于第一移动臂42和所述第二移动臂43的运动方向始终相反，使得安装在第一移动臂42和所述第二移动臂43上的搓板的搓抓方向始终相反，这能够快速去除污垢，搓洗效率高，便于高龄老人使用。

实施例四：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例四如图1和2所示，其实施例三的不同之处在于：

所述第一转轴61的侧面凸设有与所述第一转轴61同轴的圆柱体65，所述圆柱体65的侧面凸设有与所述第一转轴61的轴线非垂直的传动圆环 62，所述传动圆环62包括在所述第一转轴61的轴线方向上相距最远的第一端621和第二端622，所述传动圆环62从所述第一端621沿着所述第一转轴61的侧面均匀延伸至所述第二端622。

在传动圆环62和第一转轴61间凸设圆柱体65，能够增加传动圆环62 的径向尺寸，使得传动圆环62转动速度不变的情况下，转动一圈的时间增长，进而使得第一移动臂42和第一移动臂42移动的频率降低。相比直接增大第一转轴61的径向尺寸，本实施例使用的材料更少，能够节省制作成本。

实施例五：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例五如图10所示，其与实施例三的不同之处在于：

所述传动机构6包括与所述驱动电机3的输出轴连接的第一转轴61，第一转轴61上固定安装有第一锥齿轮66，所述搓抓器主体1于所述第一锥齿轮66处转动连接有第一横轴67，所述第一横轴67与所述第一转轴61垂直，所述第一横轴67上固定安装有与所述第一锥齿轮66啮合的第二锥齿轮68，所述第一横轴67的两端分别沿着所述第一转轴61的轴线方向分别凸设有第一横轴凸臂671和第二横轴凸臂672，所述第一横轴凸臂671和所述第二横轴凸臂672的延伸方向相反，所述第一横轴凸臂671与所述第一移动臂42铰接，所述第二横轴凸臂672与所述第二移动臂43铰接，且所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的轴线匀与所述第一转轴61平行。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动第一转轴61转动，进而使第一锥齿轮66带动第二锥齿轮68转动，第一横轴67同步转动，又因为所述第一凸臂6911与所述第一移动臂42铰接，所述第二凸臂6912与所述第二移动臂43铰接，使得第一移动臂42和第二移动臂43在第一转轴61的轴向方向上进行高低摆动的移动，且所述第一凸臂6911和所述第二凸臂6912的延伸方向相反，则第一移动臂42的运动方向始终和第二移动臂43的运动方向相反。

实施例六：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例六如图11所示，其实施例三的不同之处在于：

所述传动机构6包括与所述驱动电机3的输出轴连接有现有的常规双出轴蜗杆减速器69，所述双出轴蜗杆减速器69固定安装于所述搓抓器主体 1上，所述双出轴蜗杆减速器69包括垂直于所述第一转轴61的双出轴691，所述双出轴691的两端分别沿着所述驱动电机3的输出轴的轴线方向分别凸设有第一凸臂6911和第二凸臂6912，所述第一凸臂6911和所述第二凸臂6912的延伸方向相反，所述第一凸臂6911铰接有拐臂，该拐臂的自由端与所述第一移动臂42铰接，所述第二凸臂6912铰接有拐臂，该拐臂的自由端与所述第二移动臂43铰接，且所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的轴线匀与所述第一转轴61平行。没有拐臂作为中间过度，直接凸臂连接到移动臂，会上下摆动落差很大。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动双出轴蜗杆减速器69运行，进而双出轴691转动，又因为所述第一凸臂6911与所述第一移动臂42铰接，所述第二凸臂6912与所述第二移动臂43铰接，使得第一移动臂42和第二移动臂43在第一转轴61 的轴向方向上进行高低摆动的移动，且所述第一凸臂6911和所述第二凸臂 6912的延伸方向相反，则第一移动臂42的运动方向始终和第二移动臂43 的运动方向相反。

实施例七：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例七如图1和2所示，其与实施例三的不同之处在于：

所述搓抓器主体1于所述第一移动臂42和所述第二移动臂43间设有第二转轴8，所述第二转轴8的一端传动连接所述第一转轴61，所述第二转轴8的另一端安装有按摩部件81，按摩部件81与第二转轴8同步转动，所述中心按摩部件81设于所述搓抓器主体1外,所述第二转轴8外套设有保护管82。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动第一转轴61转动，所述第二转轴8与第一转轴61转动同步转动，进而使按摩部件81转动，按摩时将按摩部件81接触欲按摩处即可。

实施例八：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例八如图12和13所示，其实施例三的不同之处在于：

所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的中部设有平衡杆9，所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的中部均开设有长条通孔44，所述搓抓器主体1对应所述平衡杆9的中部处开设有中部通孔17，所述平衡杆9的两端和中部分别穿设有一根铰接钉91，三根所述铰接钉91分别穿至所述第一移动臂42和所述第二移动臂43的的长条通孔44和所述搓抓器主体1的中部通孔17上，所述平衡杆9通过三根所述铰接钉91和对应的所述长条通孔44和所述中部通孔17与所述第一移动臂42、所述第二移动臂43和所述搓抓器主体1铰接。

长条通孔44的长度方向均与驱动电机3的输出轴的轴线方向相同，则所述平衡杆9以中部的中部通孔17为定位中点，平衡杆9的两端可在长条通孔44的长度范围内摆动，第一移动臂42和所述第二移动臂43移动时所述平衡杆9两端随之摆动。所述搓抓器主体1未设有移动通道15，通过平衡杆9的中部与搓抓器主体1的铰接点固定，简化结构，减少制作成本。

实施例九：

本实用新型一种多功能搓抓按摩手，实施例九如图14所示，其实施例一的不同之处在于：

所述传动机构6包括与所述驱动电机3的输出轴连接的第一转轴61，第一转轴61上固定安装有第一锥齿轮66，所述搓抓器主体1于所述第一锥齿轮66处转动连接有第一横轴67，所述第一横轴67与所述第一转轴61垂直，所述第一横轴67上固定安装有与所述第一锥齿轮66啮合的第二锥齿轮68，所述第一横轴67的一端安装有常规的偏心轮60，偏心轮60包括能相互转动的内圈601和外圈602，所述内圈601固定套设在所述第一横轴 67上，所述外圈602固定连接有拐臂603，拐臂603的自由端与移动臂4 铰接，偏心轮60与拐臂603的交接点位于偏心轮上距离所述第一横轴67 最远的位置。

本实用新型一种多功能搓抓按摩手使用时，启动驱动电机3后驱动电机3的输出轴带动第一转轴61转动，进而使第一锥齿轮66带动第二锥齿轮68转动，第一横轴67同步转动使，又因为偏心轮60与拐臂603能够相对转动，拐臂603又与所述移动臂4铰接，使得移动臂4在第一转轴61的轴向方向上进行高低摆动的移动。相比于直接将偏心轮铰接移动臂，本实施例运行起来移动臂4的移动会更顺畅。如果没有拐臂603作为中间过度，直接偏心轮连接到移动臂，会上下摆动落差很大。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：包括搓抓器主体和密闭安装于所述搓抓器主体上的驱动电源和驱动电机，搓抓器主体内安装有能够沿着特定方向往复移动的移动臂，所述移动臂安装有与所述移动臂同步移动的搓板，所述驱动电机的输出轴传动连接有传动机构，所述传动机构传动连接所述移动臂。

2.根据权利要求1所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述移动臂包括能够沿着特定方向往复移动的第一移动臂和第二移动臂，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的移动方向相反，所述第一移动臂和所述第二移动臂分别安装有所述搓板，所述传动机构分别传动连接所述第一移动臂和所述第二移动臂。

3.根据权利要求1所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述搓板背向所述移动臂的一面向内凹设形成凹面，所述凹面设有与人体肌肤贴合的摩擦层，所述摩擦层上凸设有多个摩擦凸粒，所述摩擦层为采用硅胶制成摩擦层或所述摩擦层可拆卸的套设所述搓板上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：以所述搓板背向所述移动臂的一面为搓板面，所述搓板面设有与人体肌肤贴合的多个柱体，各所述柱体的端部凸设有一个半球体，各所述半球体的一侧设有弧形凸板。

5.根据权利要求2所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述搓板包括可拆卸安装的正面搓板和反面搓板，所述正面搓板和所述反面搓板与所述第一移动臂和所述第二移动臂同步移动，所述第一移动臂和所述第二移动臂的同一侧均安装有所述正面搓板，所述第一移动臂和所述第二移动臂于与所述正面搓板相背的另一侧均安装有所述反面搓板。

6.根据权利要求2所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述第一移动臂和所述第二移动臂的中部设有平衡杆，所述第一移动臂和所述第二移动臂的中部均开设有长条通孔，所述搓抓器主体对应所述平衡杆的中部处开设有中部通孔，所述平衡杆的两端和中部分别穿设有铰接钉，所述铰接钉分别穿至所述第一移动臂和所述第二移动臂的所述长条通孔和所述搓抓器主体的中部通孔上，所述平衡杆通过所述铰接钉和对应的所述长条通孔和所述中部通孔与所述第一移动臂、所述第二移动臂和所述搓抓器主体铰接。

7.根据权利要求2所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述搓抓器主体由相互固定的上壳体和下壳体组成，所述搓抓器主体内设有容纳所述驱动电源和所述驱动电机的密封腔室，以及限制所述传动机构所处位置的限位面，所述搓抓器主体开设有分别供所述第一移动臂和所述第二移动臂移动的移动通道，所述搓抓器主体对应所述搓板处开设有开槽，所述搓板通过所述开槽安装在所述第一移动臂和所述第二移动臂上。

8.根据权利要求2所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴的侧面凸设有与所述第一转轴的轴线非垂直的传动圆环，所述第一转轴于所述传动圆环处套设有传动本体和传动盖体，所述传动盖体固定安装于所述传动本体的底部，且所述传动圆环的顶面顶持所述传动本体的内壁顶面，所述传动盖体的顶面贴合所述传动圆环的底面，所述传动本体的外壁的相对的两侧分别铰接所述第一移动臂和所述第二移动臂，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

9.根据权利要求2所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述搓抓器主体于所述第一锥齿轮处转动连接有第一横轴，所述第一横轴与所述第一转轴垂直，所述第一横轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一横轴的两端分别沿着所述第一转轴的轴线方向分别凸设有第一横轴凸臂和第二横轴凸臂，所述第一横轴凸臂和所述第二横轴凸臂的延伸方向相反，所述第一横轴凸臂与所述第一移动臂铰接，所述第二横轴凸臂与所述第二移动臂铰接，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

10.根据权利要求8或9所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接有双出轴蜗杆减速器，所述双出轴蜗杆减速器固定安装于所述搓抓器主体上，所述双出轴蜗杆减速器包括垂直于所述第一转轴的双出轴，所述双出轴的两端分别沿着所述驱动电机的输出轴的轴线方向分别凸设有第一凸臂和第二凸臂，所述第一凸臂和所述第二凸臂的延伸方向相反，所述第一凸臂铰接有拐臂，该拐臂的自由端与所述第一移动臂铰接，所述第二凸臂铰接有拐臂，该拐臂的自由端与所述第二移动臂铰接，且所述第一移动臂和所述第二移动臂的轴线匀与所述第一转轴平行。

11.根据权利要求1所述的一种多功能搓抓按摩手，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述搓抓器主体于所述第一锥齿轮处转动连接有第一横轴，所述第一横轴与所述第一转轴垂直，所述第一横轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一横轴的一端安装有常规的偏心轮，偏心轮包括能相互转动的内圈和外圈，所述内圈固定套设在所述第一横轴上，所述外圈固定连接有拐臂，所述拐臂的自由端与所述移动臂铰接。

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