CN216102989U - 用于分送固体物料的分配设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于分送固体物料的分配设备,该分配设备用于分送固体物料、尤其是诸如鸡块的块状食品,并且包括存储单元(1)和输送单元(2),所述输送单元具有用于接收并输送来自储存单元的固体物料的输送带(21),其中,所述存储单元包括用于分别盛放不同批次的固体物料的至少两个分开的批次容器(11、12)以及一个由所有批次容器共用的中转容器(13),所述输送带上布置有多个隔开的横向肋(23),相邻横向肋之间的间隔以及所述输送带的宽度设计成能从所述中转容器接收预定量的固体物料。本公开的分配设备可以实现对固体物料的精确分配,并且可以实现对固体物料的不同批次的区分。
Description
技术领域
本公开涉及固体物料的分配和输送,所述固体物料尤其是形状规则或者一致性好的固体物料,例如块状物料。具体地说,本公开涉及用于分送固体物料并且尤其是块状食品的分配设备。
背景技术
随着科技的发展以及生活节奏的加快,现代餐厅尤其是快餐厅已经采用食物分配设备进行食物的分送以便实现快速出单的目的。一种已知的食物分配设备是振动式食物分配设备,这种设备通过使容器振动来分配容器中的食物。为了使所分配的食物能恰当地匹配消费者的订单,这种设备通常需要很高的装配精度,并且要求操作该设备的员工具有很高的技能,否则会影响振动分配的效果。然而,在餐厅环境下,不是总能为餐厅配备高技能的员工,因此其可行性较差。
还已知通过重力进行分送的食物分配设备。在这种设备中,容器中的食物通过重力落入下方的餐盘或餐篮中,以便随后被按份传送给消费者。然而,如果每份中含有多个食物(例如多个鸡块),则这种仅通过重力进行的分配无法适应需要快速且精确计数的分配需求。如果希望实现精确分配(例如通过流量控制等方式),则会导致分配控制机构和过程非常复杂,从而大大增加设备的成本。而且,这种分配方式的分配结果很不可靠。
发明内容
本公开旨在解决上述现有技术中的问题,并且提出了一种允许根据消费者的订单精确分配固体物料(例如鸡块等食物)且同时保证分配速度和分配结果的可靠性的解决方案。
具体地说,本公开提供了一种用于分送固体物料的分配设备,该分配设备包括输送单元和存储单元,所述输送单元具有用于接收并输送来自储存单元的固体物料的输送带,其中,所述存储单元包括用于分别盛放不同批次的固体物料的至少两个分开的批次容器以及一个由所有批次容器共用的中转容器,所述输送带上布置有多个隔开的横向肋,相邻横向肋之间的间隔以及所述输送带的宽度设计成能从所述中转容器接收预定量的固体物料。
本公开的分配设备可以实现对所分配的固体物料的精确分割,并且可以按照最小单位进行固体物料的分配和输送,在满足分配速度的要求的同时,确保了分配量的可靠性。
本公开的分配设备可以将固体物料的数量或重量换算为相应产品的体积,并且使被分配的食物在容器或管道的底部聚集,利用光电传感器实时测量高体积。当体积达到阈值,则传送带停止工作,实现食物的计数、计重或计体积分配。
本公开的分配设备可以从硬件结构上实现对固体物料的不同批次的区分,并且可以结合被动的数量检测来实现固体物料的批次和库存量的自动监控。
附图说明
下面结合附图详细说明本公开的优选实施例,以便阐明本公开的特点和优势。在附图中:
图1示出本公开的分配设备的总体透视图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本公开的技术方案做进一步具体的说明。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对发明的总体构思进行解释,而不应当理解为对本公开的一种限制。
另外,在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对实施例的全面理解。然而明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外,为简化附图,公知的结构和装置未以图示的方式体现。
在下面的说明中,以用于分送鸡块的分配设备为例来说明本公开。然而,应当理解,本公开的构思可以应用于任何固体物料,尤其是具有规则的或者均匀的形状和/或尺寸的物料。
参见图1,本公开的鸡块分配设备可以包括存储单元1和输送单元2,所述输送单元2可以用于以按份或者按最小单位的方式从所述存储单元1接收并且分配或转送鸡块。在此,应当指出,在下面的说明中,鸡块尤其是指经过烹制(尤其是炸制)的可直接食用的鸡块。
所述存储单元1可以包括用于分别存储不同批次的鸡块的至少两个(在图1中为两个)彼此分开的容器11、12,因此这些容器也被称为“批次容器”。在此,术语“批次”是相对于鸡块的制作或烹制时间定义的,一个批次的鸡块是指在一次炸制中制作的鸡块。广义地说,通过同一次加工或制作而形成的成品物料即为一个批次的物料。
所述储存单元1还可以包括中转容器13,该中转容器13可以由所有批次容器11、12共用,并且旨在分开地接收来自各个批次容器11或12的鸡块。具体地说,中转容器13可以每次接收来自一个批次容器11或12中的鸡块,并且可以在将其中的鸡块清空(例如完全转送到下游的输送单元2中)之后才接收下一批次的鸡块,所述下一批次的鸡块可以是来自另一个批次容器的鸡块,或者可以是仍然来自同一个批次容器但烹制时间与该容器中上次盛放的鸡块不同的鸡块。
由此,通过彼此独立的至少两个批次容器,并且优选结合中转容器的使用,本公开有效地实现了对不同批次鸡块的物理区分,保证了鸡块的批次区隔。
所述输送单元2可以包括输送带21,该输送带21可以布置在储存单元1的中转容器13的出口下方,以便从该中转容器13接收尤其通过重力下落的鸡块。该输送带21可以安装在输送带支架22上以便形成具有纵向长度的环,并且可以例如由皮带式驱动机构驱动而转动。该输送带21可以设置有基本上横跨其横向宽度并且大致垂直于其表面延伸的多个肋23。这些肋23也可以称为“横向肋”,它们可以以规则的并且尤其是均匀的间隔彼此隔开,由此在输送带21的表面区域分割出多个彼此隔离的空间,在此称为“格”。这些空间或格可以分别用于接纳鸡块,由此实现对鸡块的按份或按预定量的接收和随后的分送。
可以通过调节相邻的肋23之间的间隔以及/或者调节输送带21的宽度来设定或调节所述格的尺寸,由此适应不同的鸡块定量需求。例如,可以将每个格的尺寸设定成使之仅容纳最小单位的鸡块,亦即仅容纳一块鸡块。这样,当需要一份(5块)鸡块时,可以利用输送带21上的5格空间来进行分送,由此实现了根据订单需求的精确分配。
仍参见图1,批次容器11、12可以呈盘形,它们可以各自包括平坦的底部以及沿着该底部的周向边缘延伸的凸起边沿。所述批次容器11、12可以分别安装在液压顶杆式支承件15、16上,以便通过液压顶杆的伸出或缩回而相对于水平面倾斜,由此可以使这些批次容器中容纳的鸡块能通过重力滑落到中转容器13中。
为了有利于鸡块的向中转容器13的递送,各个批次容器11、12的底部可以朝向出口端—即朝向中转容器13—收窄,并且出口端处的周向边缘部分处不设置凸起边沿。优选地,如图1中所示,各批次容器11、12的底部可以具有大致矩形或多边形的形状,并且该底部朝向出口端仅在一侧收窄。在这种情况下,两个批次容器11、12可以以其未收窄的周缘部分彼此相邻的方式并排布置;并且这两个批次容器11、12的底部的收窄程度可以设置成使它们的出口端边缘的宽度之和基本上等于中转容器13的入口端边缘的宽度。优选地,所述两个批次容器11、12的形式可以是镜像对称的。
中转容器13也可以具有盘形形式,并且包括平坦的底部以及沿着该底部的两侧边缘延伸的凸起边沿。该中转容器13的面对批次容器11、12并且未设置凸起边沿的一端形成其入口端,而该中转容器13的面对输送带21并且未设置凸起边沿的一端形成其出口端。优选地,中转容器13的底部可以朝向其出口端逐渐收窄,由此使该中转容器13呈现大致三角形或者说梯形的整体形状。在此,优选地,中转容器13的出口端边缘的宽度可以基本上等于输送带21或者肋23的横向宽度。
中转容器13可以倾斜地安装在批次容器11、12与输送带21之间,以使得其中容纳的鸡块能通过重力自由地滑落到下游的输送带21上,尤其是进入输送带21上的肋23之间的格中。当然,也可以设想将中转容器13安装在诸如液压顶杆的致动机构上,以便通过操作该致动机构来调节中转容器13相对于水平面的倾斜度。
优选地,可以在批次容器11、12中以及在中转容器13中安装可拆换的衬套,所述衬套可以具有与相应容器的底部相匹配的形状和尺寸。这样,可以定期地或者在需要时将衬套拆下以进行清洁,由此,既可以免去了拆卸容器本体的麻烦,又可以实现彻底的清洁。这种设计简化了清洁操作并且保证了食品卫生。
如图1所示,带有肋23的输送带21可以以与中转容器13的倾斜方向相反的方向倾斜地安装,由此在输送带21的表面与中转容器13的底面之间形成了一定的夹角,尤其是小于180°的夹角。
优选地,带有肋23的输送带21可以可拆卸地例如通过活动式张紧轮安装在输送带支架22上。这样,可以在需要时将输送带21整体拆下进行调整、更换或清洁等操作,并且可以快速地将新的或者调整或清洁后的输送带21(带有肋23)安装到位。这极大地简化了清洁等操作,提升了工作效率,并且降低了对操作人员(通常是餐厅员工)的技能要求。
在图1所示的实施例中,输送单元2还可以包括滑道25。所述滑道25可以具有槽形件的形式,并且可以倾斜地布置在输送带21的下游、尤其是布置在倾斜安装的环形输送带21的顶点(最高点或者拐点)下方,以用于接收从该输送带21下落的鸡块,并继而将所述鸡块引导至更下游的位置,例如引导至安放在点餐系统的传送带上的餐篮中。
在本实施例中,分配设备的控制单元(未示出)可以包括输送控制模块。该输送控制模块可以包括用于输送带21的致动机构以及软件程序,并且可以构造成根据进入滑道25中的鸡块的量控制输送带21的运动和停止,以便当滑道25已经接收预定量的鸡块(例如5个鸡块)时使输送带21停止转动,由此向下游的餐篮中供应满足客户订单要求的预定量鸡块。
可以理解,输送控制模块为此还可以包括计量装置,以用于确定进入滑道25中的鸡块的数量。该计量装置例如为设置在输送带21与滑道25之间、尤其是设置在滑道25的入口端的光电传感器或计数器,或者为可以扫描滑道25中的内容物并确定其数量的图像处理装置或传感器等。
当然,除了根据固体物料的数量进行控制以外,也可以设想根据固体物料的体积和/或重量来控制输送带21的运动和停止。此时,计量装置可以由例如光电传感器类型的重量计量装置或体积测量装置构成。这尤其适用于例如鸡米花等不便计数的产品。
根据一个优选实施例,本公开的分配设备还可以包括批次管理单元(未示出),以用于区分不同批次的鸡块并且尤其用于防止不同批次的鸡块在分配设备中被混合。该批次管理单元可以测量模块和警示模块。
所述测量模块可以用于确定各批次容器11、12中鸡块的量,尤其是确定相应批次容器11、12中鸡块的有无。这种测量模块可以与各个批次容器11、12相关联地设置,并且可以包括面积或距离传感器,例如激光、红外或超声波类型的传感器等,以便探测相应批次容器的空和满状态,并且可以—当批次容器中存在鸡块时—通过鸡块的面积或各鸡块之间的距离来估算各批次容器中的鸡块数量。
所述警示模块用于发出警示信息以防止不同批次的鸡块被放入同一批次容器中。具体地,在测量模块确定一个批次容器11中仍然存在鸡块的情况下,警示模块可以在必要时—例如当操作人员将要向该批次容器11中倒入新批次的鸡块时—发出声音或视觉警示信号,提醒操作人员需要先将该批次容器11排空(例如将其中的鸡块倒入中转容器3中),或者提醒操作人员将所述新批次的鸡块倒入另一个批次容器12中(如果该批次容器12此时是空盘状态)。为此,警示模块可以包括与各批次容器11、12相关联地设置的接近传感器以及声或光信号发生器等。
根据另一个优选实施例,本公开的分配设备可以包括效期管理单元(未示出),以用于识别并处理分配设备中的可能超出有效期的鸡块。在本公开中,鸡块的有效期(下文称为“效期”)是指从鸡块被炸制成熟至该批次的鸡块不再适宜被供应给消费者食用(例如由于其口感、温度等降低)的时间段、例如五分钟。根据本公开,一个批次的鸡块的效期是从该批次的鸡块刚刚被放入分配设备中(此时鸡块刚刚炸制成熟)、尤其是刚刚被放入分配设备的批次容器中时开始计算的。
效期管理单元可以包括效期监控模块,该效期监控模块可以构造成监测各个批次容器中的鸡块的量以便当所述鸡块的量发生变化时记录当前时间和变化后的当前鸡块量,并且可以将与所述当前时间和当前鸡块量相关的信息发送给控制器。特别地,效期监控模块可以包括用于确定批次容器中的鸡块的体积或重量的装置。
例如,效期监控模块可以包括安放在各个批次容器的周向边缘(例如凸起的边沿)处和/或各个批次容器的上方以用于确定相应批次容器中的鸡块的数量或体积的光电传感器或图像处理装置。
作为补充或替代方案,效期监控模块也可以包括例如安放在各个批次容器的底部以用于确定相应批次容器中的鸡块的重量的称重传感器。
当某个批次容器中的鸡块的数量发生变化(此时其重量也将变化)—尤其是减少—时,上述光电传感器或图像处理装置或者称重传感器可以向上位控制器发送信号,所述控制器则记录变化后的当前鸡块量(数量或重量)以及接收到该信号的当前时间。如果在与鸡块的效期相等的时间段内,该批次容器中鸡块的量未出现过零值,则这意味着该批次容器中的当前批次的鸡块没有在效期内被用完。相应地,控制器由此判断该批次容器中剩余的鸡块已经达到效期,并且产生相应的效期管理信号。
简而言之,对于每个批次容器而言,控制器可以记录该批次容器被倒入新批次的鸡块—亦即当该批次容器中的鸡块量由零变为某个数值时—的初始时刻,并且持续记录该批次容器中的鸡块量减少的中间时刻以及减少后的当前鸡块量。在该批次容器中的鸡块量减少到零之后,控制器当所述批次容器中的鸡块量再次由零变为某个数值时判断并记录为新的鸡块批次,并且重新开始记录初始时刻以及随后在鸡块量减少时持续记录中间时刻和不同的当前鸡块量。如果从某个初始时刻起经过了与效期相等的时间段,控制器中记录的当前鸡块量未出现或达到零值,则控制器认为该批次容器中存在剩余鸡块并且所述剩余鸡块已经超出了效期,由此产生表示或说明这种状况的效期管理信号,以用于对剩余鸡块作进一步的处理、尤其是下文将说明的废弃处理。
更一般地说,本公开的分配设备的效期监控功能在于监控各批次容器中鸡块的数量,当发现某个批次容器中的鸡块数量显著增加时,则认为有新批次的鸡块被放入该批次容器中。此时,分配设备记录下该批次的数量、时间,并提供给上位控制器以作自动化效期监控使用。如果已判断有鸡块达到效期,则自动匹配对应的批次和数量,并且自动执行下一步操作例如废弃处理。在此,上位控制器可以包括计算机以及相应的控制软件或程序。该上位控制器可以是前文所述的控制单元的一部分。
效期管理单元还可以包括自动废弃模块,以用于当控制器产生效期管理信号时执行对超出效期的鸡块的自动废弃操作。
特别地,自动废弃模块可以包括滑道25的驱动机构,该驱动机构可以由控制器控制,并且能响应于效期管理信号使滑道25移动,以使该滑道25的出口改变定向、尤其是朝向废弃容器—特别是专用废弃容器—定向。由此,所述滑道25可以将经由中转容器13从相应批次容器接收的超过效期的鸡块传送至废弃容器中,而不会传送到下游的传送带上。
优选地,所述驱动机构可以包括用于使滑道25转动或枢转的旋转电机26(见图1)。
在这种情况下,优选所述滑道25以可拆卸的方式安装在旋转电机26上。例如,滑道25可以通过花键与旋转电机的转轴相连。这样,滑道25可以被整体拆卸以进行更换或清洗,并且可以被快速地安装到位。
而且,在执行废弃操作时,也可以同时运行效期监控模块、例如面积或距离传感器,以便检测批次容器以及滑道等部件中的超出效期的鸡块是否被完全废弃,由此防止了因过期食物残留而造成食品安全风险。
对于本领域的技术人员来说,在不脱离本公开的范围或精神的情况下,可对上文所公开的实施例做出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本公开的实践,本公开的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的,本公开的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。
Claims (10)
1.一种用于分送固体物料的分配设备,其特征在于,所述分配设备包括存储单元和输送单元,所述输送单元包括用于接收并输送来自储存单元的固体物料的输送带,其中,所述存储单元包括用于分别盛放不同批次的固体物料的至少两个分开的批次容器以及一个由所有批次容器共用的中转容器,所述输送带上布置有多个隔开的横向肋,相邻横向肋之间的间隔以及所述输送带的宽度设计成能从所述中转容器接收预定量的固体物料。
2.根据权利要求1所述的分配设备,其特征在于,所述输送单元包括设置在所述输送带的下方以用于从输送带接收并引导固体物料的滑道,控制单元根据进入滑道的固体物料的量控制所述输送带的运动和停止。
3.根据权利要求1或2所述的分配设备,其特征在于,该分配设备还包括批次管理单元,该批次管理单元包括测量模块和警示模块,所述测量模块构造成确定各个批次容器中的固体物料的量,所述警示模块构造成发出警示信息以防止不同批次容器中的固体物料的混合。
4.根据权利要求3所述的分配设备,其特征在于,所述测量模块包括面积传感器或距离传感器。
5.根据权利要求2所述的分配设备,其特征在于,该分配设备还包括效期管理单元,该效期管理单元包括效期监控模块,所述效期监控模块构造成监测各个批次容器中的固体物料的量以便在固体物料的量发生变化时记录当前时间和变化后的当前固体物料量。
6.根据权利要求5所述的分配设备,其特征在于,所述效期管理单元包括自动废弃模块,所述自动废弃模块构造成当一个批次容器中的固体物料的量在预定的时间段内未发生预定的变化时将该批次容器中的当前固体物料引导至废弃容器。
7.根据权利要求6所述的分配设备,其特征在于,所述自动废弃模块包括用于驱动滑道以使该滑道的出口朝向所述废弃容器的机构。
8.根据权利要求2或7所述的分配设备,其特征在于,所述滑道以可拆卸的方式安装。
9.根据权利要求1或2所述的分配设备,其特征在于,带有横向肋的所述输送带是以可拆卸的方式安装的。
10.根据权利要求1或2所述的分配设备,其特征在于,所述批次容器以及中转容器中均设置有可拆换的衬套。
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CN113895700A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-07 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 用于分送固体物料的分配设备 |
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