CN216099249U - 一种线路板裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板裁切机，包括机架，所述机架上依次对应安装有上料机构、定位机构、裁切机构以及出料机构，所述定位机构包括工作平台，以及至少一个用于调整方位的调整装置，所述调整装置安装在机架与工作平台之间，所述工作平台内设有推送装置，所述推送装置底部与升降气缸输出端连接，所述升降气缸安装在工作平台内，在升降气缸的推动下，可使推送装置顶出工作平台，所述工作平台表面设有用于固定线路板的固定装置，采用先上料后定位的方式，使待裁切的线路板可以在定位完成后立刻进行裁切，可以有效避免因为输送的原因，及其他因素影响而导致线路板发生的移位问题。

Description

一种线路板裁切机

技术领域

本实用新型属于裁切机技术领域，具体是一种线路板裁切机。

背景技术

线路板也叫PCB板，线路板刚成型时面积较大，而更多时候，需要的是一个面积较小的线路板，所以需要将线路板裁切成多个需要大小的小块，从公开专利文献“CN109500885 A一种全自动线路板裁切机”的内容可知，先将未裁切的线路板放置在上料机构上，吸取机构将线路板从上料机构上移动到对位平台进行位置调整，调整完成后，输送机构将线路板再移动到裁切机构处进行裁切，但是在“调整完成后，输送机构将线路板再移动到裁切机构处进行裁切”的过程中，受到多种因素的影响，在移动过程中还是存在位置偏移的情况发生，导致切裁位置不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路板裁切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线路板裁切机，包括机架，所述机架上依次对应安装有上料机构、定位机构、裁切机构以及出料机构，所述定位机构包括工作平台，以及至少一个用于调整方位的调整装置，所述调整装置安装在机架与工作平台之间，所述工作平台内设有推送装置，所述推送装置底部与升降气缸输出端连接，所述升降气缸安装在工作平台内，在升降气缸的推动下，可使推送装置顶出工作平台，所述工作平台表面设有用于固定线路板的固定装置。

进一步的技术方案，所述调整装置数量为4个，相互垂直安装在机架与工作平台之间。

进一步的技术方案，所述调整装置包括滑动副一、滑动副二，以及驱动装置，所述滑动副一和滑动副二相互垂直分别安装在工作平台和机架上，所述驱动装置输出端连接有丝杆，所述丝杆连接有固定块，所述固定块安装在滑动副一上，所述滑动副二与固定块之间安装有旋转轴承。

进一步的技术方案，所述推动装置包括底板，以及安装在底板上的驱动电机，所述底板上安装有若干整齐排列的支撑板，每一支撑板上均安装有皮带轮组，所述驱动电机通过传动杆与每一皮带轮组连接。

进一步的技术方案，所述升降气缸输出端与底板连接，所述底板上穿设有若干可活动的导柱，所述导柱端部固设在机架上。

进一步的技术方案，所述固定装置包括若干吸盘，若干所述吸盘矩阵排列固定在工作平台表面。

进一步的技术方案，所述上料机构包括横移装置一和吸附装置一，所述横移装置一安装在机架上，并延伸至工作平台对应位置，所述吸附装置一安装在横移装置一上，通过吸附装置一吸紧线路板，然后通过横移装置一将吸附装置连同线路板运输到工作平台上。

进一步的技术方案，所述出料机构包括安装在机架上，且与定位机构位置对应的输送装置，所述输送装置一侧安装有横移装置二，所述横移装置二上安装有吸附装置二，所述横移装置二向远离机架方向延伸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种线路板裁切机，采用先上料后定位的方式，使待裁切的线路板可以在定位完成后立刻进行裁切，可以有效避免因为输送的原因，及其他因素影响而导致线路板发生的移位问题，同时实现了全自动化操作，无需人员干涉，可有效节省生产成本，有效提高良品率。

附图说明

图1：本实用新型的立体图。

图2：本实用新型的定位机构结构图。

图3：本实用新型的定位机构正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-3，

一种线路板裁切机，包括机架1，机架1上依次对应安装有上料机构2、定位机构3、裁切机构4以及出料机构5，定位机构3包括工作平台31，以及4个相互垂直安装在机架1与工作平台31之间的调整装置32，工作平台31内设有推送装置33，推送装置33底部与升降气缸34输出端连接，升降气缸34安装在工作平台31内，工作平台31表面设有用于固定线路板的固定装置35，在本实施例中，固定装置35包括若干吸盘，若干吸盘矩阵排列固定在工作平台31表面。

工作时，通过上料机构2将待裁切的线路板运输到工作平台31上，然后通过多个吸盘将线路板底部吸附，从而到达固定线路板的目的，再通过定位摄像机获取线路板的位置信息，然后将线路板的位置信息发送到控制器中，通过控制器同时调动4个调整装置32，对线路板的位置进行调整，调整的范围包括方向和角度等，以使线路板达到设定的位置，定位完成后，即可启动裁切机构4对线路板进行裁切，可有效解决背景技术中所述的先定位后移动的操作，使线路板发生的移位问题，并且可以有效提高生产效率；

对线路板进行裁切后，通过升降气缸34将推送装置33顶出工作平台31，在此过程中，随着推送装置33的不断上升，同时将线路板托起，使线路板与吸盘脱离，然后推送装置33启动，将位于推送装置33上的线路板推离定位机构3，并送入出料装置中进行下料，本实用新型所述的一种线路板裁切机，实现全自动化操作，无需人员干涉，可有效节省生产成本，并且将线路板进行定位后立刻进行裁切，可以有效避免线路板偏移的问题，有效提高良品率。

本实用新型实施例中，通过控制器使4个调整装置32同时动作，四个驱动装置323同时启动，通过丝杆324使4个固定块325沿滑动副一321方向同步运动，形成顺时针或逆时针运动，此时，由于滑动副一321和滑动副二322相互垂直，并在每个固定块325上的旋转轴承326配合下，使工作平台31可以四个方向，以及不同角度进行移动，并且调整精度更高。

本实用新型实施例中，对线路板裁切完成后，通过升降气缸34推动底板331上升，使若干支撑板333从工作平台31中被顶出，此时位于每一支撑板333上的皮带轮组334与线路板接触，随着支撑板333的不断上升，使线路板与吸盘脱离，然后驱动电机332启动，通过传动杆335使每一皮带轮组334转动，将线路板推向出料机构5中，完成后，驱动电机332关闭，升降气缸34复位，使推送装置33下降至工作平台31内，等待下一线路板进行操作。

本实用新型实施例中，为了使升降气缸34将推送装置33顶起时更加平稳，在底板331上穿设有若干可活动的导柱336，导柱336端部固设在机架1上，在推送装置33上升或下降时，通过导柱336作为支撑，使整体更加平稳。

本实用新型实施例中，上料机构2包括横移装置一21和吸附装置一22，使用时，通过吸附装置一22将线路板吸附固定，然后通过横移装置一21带动吸附装置一22及线路板移动到定位装置上方，然后吸附装置一22下压，使线路板与吸盘紧紧固定，然后吸附装置一22关闭上升与线路板脱离，最后在横移装置一21的带动下复位。

本实用新型实施例中，出料机构5包括安装在输送装置51、横移装置二52和吸附装置二53，通过推送装置33将裁切好的线路板推动至输送装置51中，在输送装置51的带动下线路板到达适合的位置，在使用吸附装置二53将线路板吸取，在横移装置二52的带动下，使吸附装置二53和裁切好的线路板往远离机架1方向运输，最后吸附装置关闭，将裁切好的线路板放置到合适的位置，或者将线路板送至下一个加工工序中，然后吸附装置二53在横移装置二52的带动下复位，等待下一裁切好的线路板进行操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (8)

1.一种线路板裁切机，包括机架(1)，所述机架(1)上依次对应安装有上料机构(2)、定位机构(3)、裁切机构(4)以及出料机构(5)，其特征在于：所述定位机构(3)包括工作平台(31)，以及至少一个用于调整方位的调整装置(32)，所述调整装置(32)安装在机架(1)与工作平台(31)之间，所述工作平台(31)内设有推送装置(33)，所述推送装置(33)底部与升降气缸(34)输出端连接，所述升降气缸(34)安装在工作平台(31)内，所述工作平台(31)表面设有用于固定线路板的固定装置(35)。

2.根据权利要求1所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述调整装置(32)数量为4个，相互垂直安装在机架(1)与工作平台(31)之间。

3.根据权利要求2所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述调整装置(32)包括滑动副一(321)、滑动副二(322)，以及驱动装置(323)，所述滑动副一(321)和滑动副二(322)相互垂直分别安装在工作平台(31)和机架(1)上，所述驱动装置(323)输出端连接有丝杆(324)，所述丝杆(324)连接有固定块(325)，所述固定块(325)安装在滑动副一(321)上，所述滑动副二(322)与固定块(325)之间安装有旋转轴承(326)。

4.根据权利要求3所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述推送装置包括底板(331)，以及安装在底板(331)上的驱动电机(332)，所述底板(331)上安装有若干整齐排列的支撑板(333)，每一支撑板(333)上均安装有皮带轮组(334)，所述驱动电机(332)通过传动杆(335)与每一皮带轮组(334)连接。

5.根据权利要求4所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述升降气缸(34)输出端与底板(331)连接，所述底板(331)上穿设有若干可活动的导柱(336)，所述导柱(336)端部固设在机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述固定装置(35)包括若干吸盘，若干所述吸盘矩阵排列固定在工作平台(31)表面。

7.根据权利要求6所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述上料机构(2)包括横移装置一(21)和吸附装置一(22)，所述横移装置一(21)安装在机架(1)上，并延伸至工作平台(31)对应位置，所述吸附装置一(22)安装在横移装置一(21)上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种线路板裁切机，其特征在于：所述出料机构(5)包括安装在机架(1)上，且与定位机构(3)位置对应的输送装置(51)，所述输送装置(51)一侧安装有横移装置二(52)，所述横移装置二(52)上安装有吸附装置二(53)，所述横移装置二(52)向远离机架(1)方向延伸。

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