CN216071643U - 一种具有在线自动化线性模组上下物料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，包括底座，所述底座的顶端两侧均焊接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有转动板，转动板的一侧顶端和底端分别焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动连接有第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的外部螺纹连接有移动块，移动块的一侧设有承载板，所述转动板的一侧与底座之间转动连接有电动推杆。本实用新型通过设置电动推杆和转动板，电动推杆的推动，可以使转动板进行转动，从而对线性模组的角度的调节，从而便于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆使移动块移动，承载板可以承载物料，对物料进行上下运输，使物料移动至指定位置和高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下物料设备技术领域，尤其涉及一种具有在线自动化线性模组上下物料设备。
背景技术
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，在物料上下的运输的过程之中经常会使用到线性模组，对物料进行搬运。
现有的线性模组在对物料进行上下运输时，无法进行角度的调节，对物料上下料的灵活性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，包括底座，所述底座的顶端两侧均焊接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有转动板，转动板的一侧顶端和底端分别焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动连接有第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的外部螺纹连接有移动块，移动块的一侧设有承载板，所述转动板的一侧与底座之间转动连接有电动推杆。
进一步的，所述转动板的一侧设有步进电机，步进电机的输出轴顶端焊接有第二齿轮，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆的顶端均焊接有第一齿轮，两个第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的螺纹方向相反。
进一步的，两个所述支撑板之间焊接有转动轴，所述转动板的底部开设有圆形通孔，转动轴贯穿转动板。
进一步的，所述移动块的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内部焊接有固定杆，所述承载板的顶端开设有第一通孔，固定杆贯穿第一通孔，固定杆的外部设有弹簧。
进一步的，两个所述支撑板之间转动连接有两个滚筒，滚筒的外部套设有传送带。
进一步的，所述传送带的外壁粘接有若干橡胶条。
进一步的，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆的顶部均焊接有限位环。
进一步的，所述承载板的顶端两侧均焊接有挡板。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置电动推杆和转动板，电动推杆的推动，可以使转动板进行转动，从而对线性模组的角度的调节，从而便于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆使移动块移动，承载板可以承载物料，对物料进行上下运输，使物料移动至指定位置和高度；
2、通过设置步进电机、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，步进电机可以带动第二齿轮进行转动，从而使第一齿轮带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆使移动块进行移动，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆对移动块进行驱动，可以极大的提升移动块移动时稳定性，从而便于物料的上下搬运；
3、通过设置固定杆和弹簧，固定杆和弹簧可以对承载板进行缓冲，避免移动块带动承载板移动至顶端和底端时，急停造成物料掉落，提升装置上下料时的稳定性；
4、通过设置传送带，传送带便于物料的运输，从而便于将物料运输至承载板之上，完成自动上下料，通过橡胶条可以提升传送带与物料的摩擦力，从而便于传送带带动物料移动，避免物料在传送带上滑动；
5、通过设置限位环可以避免移动块过渡移动，使第一齿轮损坏；
6、通过设置挡板，可以对物料的两侧进行保护，避免物料在移动过程之中掉落，提升装置上下料的稳定性。
附图说明
图1为实施例1提出的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备的主视结构剖视图；
图2为实施例1提出的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备的剖视结构示意图；
图3为实施例2提出的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备的剖视结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3滚筒、4传送带、5承载板、6移动块、7第一滚珠丝杆、8第二滚珠丝杆、9第一齿轮、10第一固定板、11步进电机、12第二齿轮、转动板、14电动推杆、15转动轴、16第二固定板、17弹簧、18固定杆、19挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，包括底座1，底座1的顶端两侧均焊接有支撑板2，两个支撑板2之间转动连接有转动板13，转动板13的一侧顶端和底端分别焊接有第一固定板10和第二固定板16，第一固定板10和第二固定板16之间转动连接有第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8的外部螺纹连接有移动块6，移动块6的一侧设有承载板5，转动板13的一侧与底座1之间转动连接有电动推杆14，通过电动推杆14的推动，可以使转动板13进行转动，从而对线性模组的角度的调节，从而便于第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6移动，承载板5可以承载物料，对物料进行上下运输，使物料移动至指定位置和高度。
其中，转动板13的一侧设有步进电机11，步进电机11的输出轴顶端焊接有第二齿轮12，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8的顶端均焊接有第一齿轮9，两个第一齿轮9啮合，第一齿轮9与第二齿轮12啮合，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8的螺纹方向相反，通过步进电机11可以带动第二齿轮12进行转动，从而使第一齿轮9带动第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8转动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6进行移动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8对移动块6进行驱动，可以极大的提升移动块6移动时稳定性，从而便于物料的上下搬运。
其中，两个支撑板2之间焊接有转动轴15，转动板13的底部开设有圆形通孔，转动轴15贯穿转动板13，通过转动轴15便于转动板13进行转动，从而改变线性模组的角度。
其中，移动块6的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内部焊接有固定杆18，承载板5的顶端开设有第一通孔，固定杆18贯穿第一通孔，固定杆18的外部设有弹簧17，通过固定杆18和弹簧17可以对承载板5进行缓冲，避免移动块6带动承载板5移动至顶端和底端时，急停造成物料掉落，提升装置上下料时的稳定性。
其中，两个支撑板2之间转动连接有两个滚筒3，滚筒3的外部套设有传送带4，通过传送带4便于物料的运输，从而便于将物料运输至承载板5之上，完成自动上下料。
其中，传送带4的外壁粘接有若干橡胶条，通过橡胶条可以提升传送带4与物料的摩擦力，从而便于传送带4带动物料移动，避免物料在传送带4上滑动。
其中，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8的顶部均焊接有限位环，通过限位环可以避免移动块6过渡移动，使第一齿轮9损坏。
工作原理：通过电动推杆14的推动，可以使转动板13进行转动，从而对线性模组的角度的调节，从而便于第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6移动，承载板5可以承载物料，对物料进行上下运输，使物料移动至指定位置和高度；
通过步进电机11可以带动第二齿轮12进行转动，从而使第一齿轮9带动第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8转动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6进行移动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8对移动块6进行驱动，可以极大的提升移动块6移动时稳定性，从而便于物料的上下搬运；
通过转动轴15便于转动板13进行转动，从而改变线性模组的角度；
通过固定杆18和弹簧17可以对承载板5进行缓冲，避免移动块6带动承载板5移动至顶端和底端时，急停造成物料掉落，提升装置上下料时的稳定性；
通过传送带4便于物料的运输，从而便于将物料运输至承载板5之上，完成自动上下料，通过橡胶条可以提升传送带4与物料的摩擦力，从而便于传送带4带动物料移动，避免物料在传送带4上滑动；
通过限位环可以避免移动块6过渡移动，使第一齿轮9损坏。
实施例2
参照图3，一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，承载板5的顶端两侧均焊接有挡板19，通过挡板19可以对物料的两侧进行保护，避免物料在移动过程之中掉落，提升装置上下料的稳定性。
工作原理：通过电动推杆14的推动，可以使转动板13进行转动，从而对线性模组的角度的调节，从而便于第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6移动，承载板5可以承载物料，对物料进行上下运输，使物料移动至指定位置和高度；
通过步进电机11可以带动第二齿轮12进行转动，从而使第一齿轮9带动第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8转动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8使移动块6进行移动，第一滚珠丝杆7和第二滚珠丝杆8对移动块6进行驱动，可以极大的提升移动块6移动时稳定性，从而便于物料的上下搬运；
通过转动轴15便于转动板13进行转动，从而改变线性模组的角度；
通过固定杆18和弹簧17可以对承载板5进行缓冲，避免移动块6带动承载板5移动至顶端和底端时，急停造成物料掉落，提升装置上下料时的稳定性；
通过传送带4便于物料的运输，从而便于将物料运输至承载板5之上，完成自动上下料，通过橡胶条可以提升传送带4与物料的摩擦力，从而便于传送带4带动物料移动，避免物料在传送带4上滑动；
通过限位环可以避免移动块6过渡移动，使第一齿轮9损坏；
通过挡板19可以对物料的两侧进行保护，避免物料在移动过程之中掉落，提升装置上下料的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端两侧均固定连接有支撑板(2)，两个支撑板(2)之间转动连接有转动板(13)，转动板(13)的一侧顶端和底端分别固定连接有第一固定板(10)和第二固定板(16)，第一固定板(10)和第二固定板(16)之间转动连接有第一滚珠丝杆(7)和第二滚珠丝杆(8)，第一滚珠丝杆(7)和第二滚珠丝杆(8)的外部螺纹连接有移动块(6)，移动块(6)的一侧设有承载板(5)，所述转动板(13)的一侧与底座(1)之间转动连接有电动推杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，所述转动板(13)的一侧设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出轴顶端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一滚珠丝杆(7)和所述第二滚珠丝杆(8)的顶端均固定连接有第一齿轮(9)，两个第一齿轮(9)啮合，第一齿轮(9)与第二齿轮(12)啮合，第一滚珠丝杆(7)和第二滚珠丝杆(8)的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，两个所述支撑板(2)之间固定连接有转动轴(15)，所述转动板(13)的底部开设有圆形通孔，转动轴(15)贯穿转动板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，所述移动块(6)的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内部固定连接有固定杆(18)，所述承载板(5)的顶端开设有第一通孔，固定杆(18)贯穿第一通孔，固定杆(18)的外部设有弹簧(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，两个所述支撑板(2)之间转动连接有两个滚筒(3)，滚筒(3)的外部套设有传送带(4)。
6.根据权利要求5所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，所述传送带(4)的外壁粘接有若干橡胶条。
7.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，所述第一滚珠丝杆(7)和所述第二滚珠丝杆(8)的顶部均固定连接有限位环。
8.根据权利要求1所述的一种具有在线自动化线性模组上下物料设备，其特征在于，所述承载板(5)的顶端两侧均固定连接有挡板(19)。
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