CN216002834U - 一种新型agv移动接驳料架车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型AGV移动接驳料架车，用于对接输送线、接驳输送线运输的货物，包括支撑架、桁架、滚筒、固定挡板及固定挡板，桁架连接在支撑架之间，桁架设置有两层。滚筒沿货物的掉落滑动方向顺序设置在上层桁架上，固定挡板围设于滚筒的周侧，其中，滚筒周侧包括货物运输方向的前端侧及两侧。活动挡板通过杠杆结构活动设置在滚筒朝向输送线的一侧，杠杆结构一端固定在下层桁架上，另一端与活动挡板连接，当AGV小车顶升时带动杠杆结构从而带动活动挡板升起。该料架车实现了活动挡板的自动上升或下降，在保护了货物的同时而完全不耽误原本货物转运的时效。

Description

一种新型AGV移动接驳料架车

技术领域

本实用新型涉及货运链领域，特别涉及一种新型AGV移动接驳料架车。

背景技术

在货运链中例如物流中转，AGV小车的运用广泛，大大提高了货物转运速度。在货物转运中，常常需要用到接驳物料架，物料架装满货物后，AGV小车托起物料架转运到指定位置，然后从物料架上卸货。由于AGV小车的速度较快，在转运过程中尤其是转弯时，物料架上的货物容易从物料架上货端甩落，而导致转运中断，造成不必要的麻烦。

有鉴于此，如果在不影响转运效率的同时防止货物掉落为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型AGV移动接驳小车。

本实用新型要解决的是的在AGV小车转运过程中货物易掉落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型AGV移动接驳料架车，用于对接输送线、接驳输送线运输的货物，包括：

支撑架；

桁架，所述桁架连接在所述支撑架之间，所述桁架设置有两层；

滚筒，所述滚筒沿货物的掉落滑动方向顺序设置在上层所述桁架上；

固定挡板，所述固定挡板围设于所述滚筒的周侧，其中，所述滚筒周侧包括货物运输方向的前端侧及两侧；

活动挡板，所述活动挡板通过杠杆结构活动设置在所述滚筒朝向所述输送线的一侧，所述杠杆结构一端固定在下层所述桁架上，另一端与所述活动挡板连接，当AGV小车顶升时带动所述杠杆结构从而带动所述活动挡板升起。

通过采用上述技术方案，输送线的货物滑落至滚筒上，因为惯性继续向前滑动，在货物前进方向的前端侧及两侧设置有固定挡板，防止货物在传输中掉落出料架车。当接驳货物完成，AGV小车移动到料架车下，AGV小车顶升带动杠杆结构从而带动活动挡板升起，挡住料架车上料侧，防止AGV小车行驶中尤其是转弯时，货物从料架车上料侧掉落。活动挡板与固定挡板在料架车上端面形成四面围挡的挡板，进一步的为货物提供保护，提高运行安全。

进一步地，所述滚筒由所述活动挡板朝向远离所述活动挡板方向的高度逐渐降低。

通过采用上述技术方案，使得滚筒形成斜坡，使得料架车更好的自动接料。货物从上料侧滑动到料架车上后，在滚筒斜坡上自动滚动到前端，依次排布好，实现自动接料。

进一步地，所述杠杆结构包括固定连接在所述活动挡板上的连接滑板、一端通过轴承与所述连接滑板连接的杠杆、固定连接在所述杠杆上的顶板；其中，所述杠杆的另一端与下层的所述桁架铰接，所述顶板的底端低于下层的所述桁架。

通过采用上述技术方案，由于顶板的底端低于下层的桁架，当AGV小车顶升时，率先触碰到顶板的底端，从而将顶板顶起至与下层的桁架齐平。由于杠杆的一端铰接于桁架上，因此该端部可转动，杠杆的另一端则等比例移动，从而带动连接滑板移动，进而带动与连接滑板固定连接的活动挡板向上移动，达到在AGV小车载料架车移动时，活动挡板为升起状态，从而挡住货物。

进一步地，顶板的下端连接有顶板轴承。

通过采用上述技术方案，使得AGV小车在滑进或滑出料架车底部时以及顶升时，顶板底端不易划伤AGV小车的顶部。

进一步地，杠杆的另一端通过固定板连接在下层的所述桁架上，其中，所述杠杆与所述固定板铰接，所述固定板与下层所述桁架固定连接。

通过采用上述技术方案，将杠杆的固定端铰接在固定在桁架上的固定板上，使得杠杆的转动更加灵活。

进一步地，料架车还包括固定在位于所述活动挡板两侧的所述支撑架的上端的限位板，所述限位板为L型板，其一侧板固定在所述支撑架上，另一侧板朝向所述活动挡板且覆盖所述活动挡板的部分边缘。

通过采用上述技术方案，通过限位板来限制活动挡板的移动方向，确保活动挡板在竖直方向的上升或下降。

进一步地，所述活动挡板的上下两侧边缘朝向远离所述固定挡板方向弯折，其中，在竖直方向上，所述活动挡板的高度大于所述限位板。

通过采用上述技术方案，活动挡板的上下两侧边缘朝向输送线方向弯折，确保了活动挡板在上升下降过程中，不会脱离限位板的限位。

进一步地，杠杆结构沿所述活动挡板的中线对称设置有两组。

通过采用上述技术方案，对称设置有两组杠杆结构，使得活动挡板的上升更加稳定，同时，增加了AGV小车顶部的受力点，减少AGV小车顶部损坏的几率。

进一步地，两组所述顶板之间以及所述轴承之间均连接有平衡杆。

通过采用上述技术方案，使得两组杠杆结构的动作同步，活动挡板的上升下降过程更加平稳，防止一边高一边低而出现卡顿。

进一步地，所述支撑架的底端设置有万向轮。

通过采用上述技术方案，便于料架车在其他时间做货物转运，省时省力。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

(1)本实用新型的AGV移动接驳料架车，在AGV小车顶升转运料架车时，活动挡板自动升起，与固定挡板一起对料驾车顶的货物形成合围，为货物提供保护。当料驾车转运到需要位置后，AGV小车顶升装置下降，杠杆结构因为失去支撑而随着重力自动下降，从而带动活动挡板自动下降。实现了活动挡板的自动上升或下降，而完全不耽误原本转运的时效。

(2)本实用新型的杠杆结构设置有两组，且两组杠杆结构之间设置有平衡杆，使得两组杠杆结构的动作同步，活动挡板的上升下降过程更加平稳，防止一边高一边低而出现卡顿。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的一种新型AGV移动接驳料架车的立体图；

图2本实用新型实施例提供的一种新型AGV移动接驳料架车的正视图；

图3本实用新型实施例提供的杠杆结构与活动挡板装配图。

图示说明：

支撑架-100；万向轮-101；

桁架-200；

滚筒-300；

固定挡板-400；

活动挡板-500；限位板-510；

杠杆结构-600；连接滑板-610；轴承-620；杠杆-630；顶板-640；顶板轴承-650；固定板-660；

平衡杆-700。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种新型AGV移动接驳料架车，用于配合AGV小车实现货物转运，针对车间与仓库之间的物料运输，半成品运送到车间，车间的成品运输到厂库。料架车接驳从流水输送线运输过来的货物，接到定量的货物后，AGV小车行驶到料架车下，AGV小车顶升从而将料架车顶起载走，此为AGV小车与料架车的配合方式。

料架车包括支撑架100、连接在支撑架100之间的桁架200、设置在桁架200上的滚筒300、围设在滚筒300周侧的固定挡板400、以及设置在滚筒300朝向输送线的一侧的活动挡板500，滚筒朝向输送线的一侧即上料侧。活动挡板500用于当接驳货物完成转运途中，对货物提供围挡保护。桁架200设置有上下两层，上层桁架用于安装滚筒200。

滚筒200由活动挡板500朝向远离活动挡板500方向的高度逐渐降低，即滚筒200形成斜坡，使得料架车更好的自动接料。货物从上料侧滑动到料架车上后，在滚筒斜坡上自动滚动到前端，依次排布好，实现自动接料。

支撑架100的底端设置有万向轮101，便于料架车在其他时间做货物转运，可以人力推动或其他动力拉动，省时省力。

参阅图2，活动挡板500通过杠杆结构600活动设置在上料侧，杠杆结构600一端固定在下层桁架200上，另一端与活动挡板600连接，当AGV小车顶升时带动杠杆结构600从而带动活动挡板500升起。

输送线的货物滑落至滚筒上，因为惯性继续向前滑动，在货物前进方向的前端侧及两侧设置有固定挡板，防止货物在传输中掉落出料架车。当接驳货物完成，AGV小车移动到料架车下，AGV小车顶升带动杠杆结构从而带动活动挡板升起，挡住料架车上料侧，防止AGV小车行驶中尤其是转弯时，货物从料架车上料侧掉落。活动挡板与固定挡板在料架车上端面形成四面围挡的挡板，进一步的为货物提供保护，提高运行安全。

杠杆结构600包括固定连接在活动挡板500上的连接滑板610、一端通过轴承620与连接滑板610连接的杠杆630、固定连接在杠杆630上的顶板640。杠杆630的另一端与下层桁架200铰接，顶板640的底端低于下层的所述桁架200。由于顶板的底端低于下层的桁架200，当AGV小车顶升时，率先触碰到顶板640的底端，从而将顶板640顶起至顶板的底端与下层的桁架200齐平。由于杠杆630的一端铰接于桁架200上，因此该端部可转动，杠杆630的另一端则等比例移动，从而带动连接滑板610移动，进而带动与连接滑板固定连接的活动挡板500向上移动，达到在AGV小车载料架车移动时，活动挡板为升起状态，从而挡住货物。当AGV小车将料架车移动到指定位置后，AGV小车顶升装置下降，顶板630失去支撑，由于重力作用，整个杠杆结构600随之下降，从而带动活动挡板500自动下档。

顶板630的下端连接有顶板轴承650，使得AGV小车在滑进或滑出料架车底部时以及顶升时，顶板底端不易划伤AGV小车的顶部。杠杆630的另一端通过固定板660连接在下层的桁架200上，其中，杠杆630与固定板660铰接，固定板660与下层桁架200固定连接，从而使得杠杆630的转动更加灵活。

料架车还包括固定在位于活动挡板500两侧的支撑架100的上端的限位板510，限位板510为L型板，其一侧板固定在支撑架100上，另一侧板朝向活动挡板500且覆盖活动挡板500的部分边缘，通过限位板510来限制活动挡板500的移动方向，确保活动挡板500在竖直方向的上升或下降。活动挡板500的上下两侧边缘朝向远离固定挡板400方向弯折，其中，在竖直方向上，活动挡板500的高度大于限位板510，从而给予活动挡板500上升下降的移动空间，活动挡板500的上下两侧边缘朝向输送线方向弯折，确保了活动挡板500在上升下降过程中，不会脱离限位板510的限位。

参阅图3，杠杆结构600沿活动挡板500的中线对称设置有两组，使得活动挡板的上升更加稳定，同时，增加了AGV小车顶部的受力点，减少AGV小车顶部损坏的几率。两组顶板640之间以及轴承620之间均连接有平衡杆700，使得两组杠杆结构600的动作同步，活动挡板500的上升下降过程更加平稳，防止一边高一边低而出现卡顿。

本实用新型的AGV移动接驳料架车，在AGV小车顶升转运料架车时，活动挡板500自动升起，与固定挡板400一起对料驾车顶的货物形成合围，为货物提供保护。当料驾车转运到需要位置后，AGV小车顶升装置下降，杠杆结构600因为失去支撑而随着重力自动下降，从而带动活动挡板500自动下降。实现了活动挡板的自动上升或下降，而完全不耽误原本货物转运的时效。该结构简单，对原本设备的改动小，易实现，且十分的实用，值得推广。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型AGV移动接驳料架车，用于对接输送线、接驳输送线运输的货物，其特征在于，包括：

支撑架；

桁架，所述桁架连接在所述支撑架之间，所述桁架设置有两层；

滚筒，所述滚筒沿货物的掉落滑动方向顺序设置在上层所述桁架上；

固定挡板，所述固定挡板围设于所述滚筒的周侧，其中，所述滚筒周侧包括货物运输方向的前端侧及两侧；

活动挡板，所述活动挡板通过杠杆结构活动设置在所述滚筒朝向所述输送线的一侧，所述杠杆结构一端固定在下层所述桁架上，另一端与所述活动挡板连接，当AGV小车顶升时带动所述杠杆结构从而带动所述活动挡板升起。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述滚筒由所述活动挡板朝向远离所述活动挡板方向的高度逐渐降低。

3.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述杠杆结构包括固定连接在所述活动挡板上的连接滑板、一端通过轴承与所述连接滑板连接的杠杆、固定连接在所述杠杆上的顶板；其中，所述杠杆的另一端与下层的所述桁架铰接，所述顶板的底端低于下层的所述桁架。

4.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述顶板的下端连接有顶板轴承。

5.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述杠杆的另一端通过固定板连接在下层的所述桁架上，其中，所述杠杆与所述固定板铰接，所述固定板与下层所述桁架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，还包括固定在位于所述活动挡板两侧的所述支撑架的上端的限位板，所述限位板为L型板，其一侧板固定在所述支撑架上，另一侧板朝向所述活动挡板且覆盖所述活动挡板的部分边缘。

7.根据权利要求6所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述活动挡板的上下两侧边缘朝向远离所述固定挡板方向弯折，其中，在竖直方向上，所述活动挡板的高度大于所述限位板。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述杠杆结构沿所述活动挡板的中线对称设置有两组。

9.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，两组所述顶板之间以及所述轴承之间均连接有平衡杆。

10.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动接驳料架车，其特征在于，所述支撑架的底端设置有万向轮。

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