CN215993901U - 一种蛇骨单元、蛇骨组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于内窥镜技术领域，提供了一种蛇骨单元、蛇骨组件、插入部及内窥镜，所述蛇骨单元包括管状本体，在所述管状本体端部的第一径向方向上设有连接体，所述连接体用于将所述蛇骨单元与其他部件连接；在所述管状本体的第二径向方向上设有一个牵引孔，所述牵引孔用于容纳牵引绳；所述第二径向方向与所述第一径向方向相交。本实用新型所述的蛇骨单元相比于普通的蛇骨单元，其内部具有更大的容纳空间，用于容纳器械管、信号线等部件。如此使得，利用本蛇骨单元的内窥镜，在不改变插入部整体直径的情况下，可以供更大直径的手术器械经内窥镜进入患者病灶位置；同时由于减少了牵引孔的数量，简化了蛇骨单元的生产工艺。

Description

一种蛇骨单元、蛇骨组件、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，尤其是涉及一种蛇骨单元、蛇骨组件、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的内窥镜，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。在内窥镜的插入部中设有蛇骨段、所述蛇骨段内容纳有器械管、多根牵引绳、图像信号传输线及电信号传输线等。蛇骨段是由一个个蛇骨节首尾依次连接组成的，在蛇骨节的两端设有供牵引绳贯穿的牵引孔，两根牵引绳分别穿过所述蛇骨节两侧的所述牵引孔。而由于蛇骨段的直径通常是毫米级别的，使得蛇骨的制作工艺复杂，生产成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型第一方面的目的是，一种蛇骨单元，所述蛇骨单元包括管状本体，在所述管状本体端部的第一径向方向上设有连接体，所述连接体用于将所述蛇骨单元与其他部件连接；在所述管状本体的第二径向方向上设有一个牵引孔，所述牵引孔用于容纳牵引绳；所述第二径向方向与所述第一径向方向相交。

进一步地，所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直。

进一步地，所述牵引孔设置于所述管状本体的内壁。

进一步地，所述牵引孔嵌设于所述管状本体上，所述牵引孔延伸方向平行于所述管状本体的轴向方向。

进一步地，所述管状本体的横截面呈椭圆状，所述牵引孔设置于所述管状本体横截面的长轴方向上。

本实用新型的第二方面，提供了一种蛇骨组件，所述蛇骨组件包括多个前述的蛇骨单元，相邻两个蛇骨单元的牵引孔相对于蛇骨单元轴向方向交错布置。

进一步地，所述蛇骨组件还包括间隔蛇骨节，所述间隔蛇骨节上不设置牵引孔，所述间隔蛇骨节位于所述两个相邻蛇骨单元之间。

进一步地，所述蛇骨组件还包括末端蛇骨节，所述末端蛇骨节上设置有两个牵引孔，所述末端蛇骨节位于所述蛇骨组件的末端。

本实用新型的第三方面，提供了一种用于内窥镜的插入部，所述插入部包括牵引绳、前述的蛇骨组件，所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳依次穿过位于所述蛇骨组件轴向方向一侧的牵引孔，所述第二牵引绳依次穿过位于所述蛇骨组件轴向方向另一侧的牵引孔。

本实用新型的第四方面，提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄部和前述的插入部，所述手柄部通过所述牵引绳实现所述插入部内的蛇骨组件弯曲。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：

1)现有技术中的蛇骨单元的管状本体上至少设置有两个牵引孔，两个牵引孔分别供两根牵引绳穿过。而在本实用新型中，在所述管状本体上仅设有一个牵引孔，所述牵引孔供其中一根牵引绳穿过，而另一根牵引绳不经牵引孔直接穿过蛇骨单元的管状本体。本实用新型所述的蛇骨单元相比于普通的蛇骨单元，其内部具有更大的容纳空间，用于容纳器械管、信号线等部件。因此，利用本蛇骨单元的内窥镜，在不改变插入部整体直径的情况下，可以供更大直径的手术器械经内窥镜进入患者病灶位置；同时由于减少了牵引孔的数量，简化了蛇骨单元的生产工艺。

2)本实用新型不仅仅是对蛇骨单元上牵引孔数量上的变化，更是对牵引绳在蛇骨单元管状本体中容纳方式的改变。本实用新型所述蛇骨组件通过将所述蛇骨单元交错布置，即实现了对两牵引绳的蛇骨内的固定，同时增大了蛇骨组件内的可利用空间，有利于减小内窥镜插入部的直径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例中一种蛇骨单元的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例中一种蛇骨单元的结构示意图

图3是本实用新型一个实施例中间隔蛇骨节的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中末端蛇骨节的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中蛇骨组件结构示意图；

图6是图5所示蛇骨组件结构轴向剖视图。

图7是本实用新型一个实施例中带有间隔蛇骨节的蛇骨组件示意图。

图8是本实用新型一个实施例中内窥镜结构示意图。

图中：1-蛇骨单元，11-管状本体，12-连接体，13-牵引孔，10-间隔蛇骨节，100-末端蛇骨节，2-蛇骨组件，3-内窥镜，31-手柄部，32-插入部。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

现有技术中，常规的内窥镜包括操作部(又称为手柄)和插入部。插入部内设有蛇骨，蛇骨是由一个个首尾依次连接的蛇骨单元组成。在蛇骨中穿设有两根(或者四根)牵引绳，牵引绳与手柄部的转轮连接，在每个蛇骨单元上，通常设置两个(或者四个)用于供牵引绳通过的牵引孔。通过手柄部转轮的转动，可以使得其中一根的牵引绳收紧，另一根牵引绳松弛，从而使得内窥镜的蛇骨段朝着牵引绳收紧的一侧转动；改变转轮的转动方向，可以使得蛇骨段朝着相反的方向转动。

对于内窥镜而言，插入部的直径越小，其进入患者病灶位置时，对患者带来的不适也就越轻，但内窥镜中也只容许较小直径的器械穿过，如此便限制了内窥镜的使用范围。同时现有技术中的蛇骨单元制作工艺复杂，生产成本高。

鉴于此，本实用新型的一个实施例，提供了一种蛇骨单元1，所述蛇骨单元1包括管状本体11，所述管状本体11端部沿第一径向方向设有连接体12，所述连接体12用于与另一蛇骨单元1连接；所述管状本体11上沿第二径向方向上设有牵引孔13，所述牵引孔13用于容纳牵引绳，所述牵引孔13的数量为一；所述第二径向方向与所述第一径向方向相交。

如图1所示，在蛇骨单元1的管状本体11两侧的端面上，均设有两个凸耳(凸耳12为连接体12的一种具体实施方式)，蛇骨单元1其中一侧端面上的两个凸耳用于与另一蛇骨单元1相对端面上的两个凸耳连接，进而实现两蛇骨单元1的连接。

图1中，第一径向方向指的是两个凸耳中心的连线方向，第二径向方向与第一径向方向相交。在蛇骨单元1管状本体11的第二径向方向上，设有牵引孔13，牵引孔13的孔轴方向与管状本体11的轴向方向一致。

需要注意的是，现有技术中的蛇骨单元1的管状本体11上至少设置有两个牵引孔13，两个牵引孔13分别供两根牵引绳穿过。而在本实施例中，在所述管状本体11上仅设有一个牵引孔13，所述牵引孔13供其中一根牵引绳穿过，而另一根牵引绳不经牵引孔13直接穿过管状本体11。本实施例所述的蛇骨单元1相比于普通的蛇骨单元1，其内部具有更大的容纳空间，可用于容纳器械管、信号线等其他部件。因此利用本蛇骨单元1的内窥镜，在不改变插入部整体直径的情况下，可以供更大直径的手术器械经内窥镜进入患者病灶位置。同时由于减少了牵引孔的数量，简化了蛇骨单元的生产工艺。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直。

上述方案中，如图5、图6所示，当所述蛇骨单元1的第二径向方向与第一径向方向垂直时，由所述蛇骨单元1组成的蛇骨组件2可实现图6中向上，或者向下方向的弯曲。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述牵引孔13设置于所述管状本体11的内壁。

在蛇骨单元1的外壁一般还需要包裹热缩套、扁丝网等结构。因此，若将牵引孔设置于蛇骨单元1的管状本体11的外壁，则导致牵引绳也位于蛇骨单元1的外壁。当蛇骨单元1外壁的热缩套、扁丝网等结构在装配时出现偏差时，则会限制牵引绳的运动，进而影响牵引绳对蛇骨单元1弯曲方向的控制。

因此，上述方案将牵引孔13设置于蛇骨单元1的管状本体11的内壁，以避免其他结构对牵引绳的运动造成影响。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述牵引孔13嵌设于所述管状本体11上，所述牵引孔13延伸方向平行与所述管状本体11的轴向方向。

上述方案中，给出了牵引孔13在蛇骨单元1上的另一布置方式。通过将牵引孔13嵌设于蛇骨单元1的管状本体11上，使得当牵引绳在运动时，整个蛇骨单元1的管状本体11都对其运动方向起引导作用，增加了管状本体11对牵引绳的引导长度。

在本实用新型的一个实施例中，所述管状本体11的横截面呈椭圆状，所述牵引孔13设置于所述管状本体11横截面的长轴方向上。

上述方案中，通过将蛇骨单元1设置为椭圆状，且将牵引孔13布置于管状本体11横截面的长轴方向，来实现对蛇骨单元1内部空间的充分利用。

本实用新型的第二方面，提供了一种蛇骨组件2，所述蛇骨组件2包括多个前述的蛇骨单元1，相邻两个蛇骨单元1的牵引孔13相对于蛇骨单元1轴向方向交错布置。

如图5、图6所示，由于蛇骨单元1上仅设有一个供一根牵引绳穿设的牵引孔13，而蛇骨需要至少两根牵引绳来控制蛇骨组件2的转动，因此，本实施例中将相邻两个蛇骨单元1的牵引孔13相对于蛇骨单元1轴向方向交错布置，即第一个蛇骨单元1的牵引孔13位于蛇骨组件2第二径向方向的一端(记为A端)，相邻的第二蛇骨单元1的牵引孔13位于蛇骨组件2第二径向方向的另一端(记为B端)与第二蛇骨单元1相邻的第三蛇骨单元1的牵引孔13位于蛇骨组件2第二径向方向的A端等。如此布置，使得在于蛇骨组件2第二径向方向的A、B两端均有供牵引绳穿设的牵引孔13，实现了牵引绳在蛇骨单元1内的固定。

需要注意的是，本实施例所述方案不仅仅是对牵引孔13数量上的变化，更是对牵引绳在蛇骨单元1管状本体11中容纳方式的改变，通过将所述蛇骨单元1交错布置，即实现了两牵引绳在蛇骨组件2内的固定，同时还增大了蛇骨组件2内的可利用空间，有利于减小内窥镜插入部的直径。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、图7所示，所述蛇骨组件2还包括间隔蛇骨节10，所述间隔蛇骨节10上不设置牵引孔13，所述间隔蛇骨节10位于所述两个相邻蛇骨单元1之间。上述方案中，如图7所示，在两相邻的两蛇骨单元1之间插入间隔蛇骨节10。间隔蛇骨节10的结构与蛇骨单元1整体结构比较相似，不同的是，间隔蛇骨节10上不设置牵引孔13，其在两蛇骨单元1之间起过渡连接作用。在两相邻蛇骨单元1之间，可以只设置一个间隔蛇骨节10，也可连续设置多个间隔蛇骨节10，在此不做限制。

在本实用新型的一个实施例中，如图4至图7所示，所述蛇骨组件2还包括末端蛇骨节100，所述末端蛇骨节100上设置有两个牵引孔13，所述末端蛇骨节100位于所述蛇骨组件2的末端。

末端蛇骨节100位于蛇骨组件2的最远端，即末端蛇骨节100是蛇骨组件2的最后一节蛇骨节。末端蛇骨节100的结构与蛇骨单元1整体结构比较相似，不同的是，末端蛇骨节100上设置有两个牵引孔13。两个牵引孔13分别用于容纳蛇骨内的两根牵引绳。优选地，末端蛇骨节100与两根牵引绳固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种内窥镜插入部，所述插入部包括牵引绳、前述的蛇骨组件2，所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳依次穿过位于所述蛇骨轴向方向一侧的牵引孔13，所述第二牵引绳依次穿过位于所述蛇骨轴向方向另一侧的牵引孔13。

上述方案中，实现插入部32弯曲的原理与现有技术中的原理相同，即都是通过两根牵引绳(即第一牵引绳和第二牵引绳)的收紧和松弛，实现蛇骨组件2弯曲方向的变化。

常规的内窥镜包括插入部和手柄部，为了实现对内窥镜中重要部件的回收，现有技术中存在的一种方案是，将内窥镜的插入部和手柄部可拆卸设置。将其中的手柄部作为可重复利用的部分，将插入部在经过一次使用后便抛弃。

本实施例中提供了一种用于内窥镜的插入部32，所述插入部32设置有前述的蛇骨组件2。由于本方案中的蛇骨组件2的蛇骨单元1上仅设置有一个牵引孔13，因此增大了蛇骨组件2内的可利用空间，如此便允许更大直径的手术器械通过蛇骨组件2内的器械通道进入患者体内，进而拓宽了内窥镜的应用范围。

同时由于蛇骨单元1仅需要设置一个牵引孔13，简化了蛇骨单元1的生产工艺，进而降低了蛇骨组件2的制作成本，也降低了一次性内窥镜的抛弃成本，有利于环保。

在本实用新型的一个实施例中，如图8所示，提供了一种内窥镜3，所述内窥镜3包括手柄部31和前述的插入部32，所述手柄部31通过所述牵引绳实现所述插入部32内的蛇骨组件2弯曲。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元(1)，其特征在于，包括管状本体(11)，在所述管状本体(11)端部的第一径向方向上设有连接体(12)，所述连接体(12)用于将所述蛇骨单元(1)与其他部件连接；

在所述管状本体(11)的第二径向方向上设有一个牵引孔(13)，所述牵引孔(13)用于容纳牵引绳；

所述第二径向方向与所述第一径向方向相交。

2.如权利要求1所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直。

3.如权利要求2所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述牵引孔(13)设置于所述管状本体(11)的内壁。

4.如权利要求2所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述牵引孔(13)嵌设于所述管状本体(11)上，所述牵引孔(13)延伸方向平行于所述管状本体(11)的轴向方向。

5.如权利要求1-4之一所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述管状本体(11)的横截面呈椭圆状，所述牵引孔(13)设置于所述管状本体(11)横截面的长轴方向上。

6.一种蛇骨组件(2)，其特征在于，包括多个如权利要求1-5之一所述的蛇骨单元(1)，相邻两个蛇骨单元(1)的牵引孔(13)相对于蛇骨单元(1)轴向方向交错布置。

7.如权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，还包括间隔蛇骨节(10)，所述间隔蛇骨节(10)上不设置牵引孔(13)，所述间隔蛇骨节(10)位于所述两个相邻蛇骨单元(1)之间。

8.如权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，还包括末端蛇骨节(100)，所述末端蛇骨节(100)上设置有两个牵引孔(13)，所述末端蛇骨节(100)位于所述蛇骨组件(2)的末端。

9.一种插入部(32)，其特征在于，所述插入部(32)用于内窥镜，所述插入部(32)包括牵引绳、如权利要求7-8之一所述的蛇骨组件(2)，所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳依次穿过位于所述蛇骨组件(2)轴向方向一侧的牵引孔(13)，所述第二牵引绳依次穿过位于所述蛇骨组件(2)轴向方向另一侧的牵引孔(13)。

10.一种内窥镜(3)，其特征在于，包括手柄部(31)和权利要求9所述的插入部(32)，所述手柄部(31)通过所述牵引绳实现所述蛇骨组件(2)的弯曲。

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