CN215990925U - 扫描设备用厚型文件搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描设备制造技术领域，具体的说是一种能够改变文件搬送通道厚度方向上的高度，进而保证设备可兼容厚型及薄型文件处理的扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮、取纸轮座、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮经取纸轮轴设置在取纸轮座内，取纸轮座下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件，与现有技术相比，具有结构合理、适应性强等显著的优点。

Description

扫描设备用厚型文件搬送装置

技术领域：

本实用新型涉及扫描设备制造技术领域，具体的说是一种能够改变文件搬送通道厚度方向上的高度，进而保证设备可兼容厚型及薄型文件处理的扫描设备用厚型文件搬送装置。

背景技术：

现有的扫描设备尤其是便携式微型扫描设备往往仅能处理薄型文件，对于具有厚度的待扫描物料如硬质身份证件、具有一定厚度的文件袋等，无法处理，这主要是因为现有的扫描设备耗材进入通道高度是按照薄型文件的需求设置的：为了保证待扫描的薄型文件能够连续被送入扫描机构，耗材进入通道前端的取纸轮机构被固定在设定高度，从而保证进纸过程中取纸轮与耗材连续接触，完成取纸。这种结构直接造成了厚型文件无法沿薄型文件原有的耗材进入通道进入/退出扫描机构。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够改变文件搬送通道厚度方向上的高度，进而保证设备可兼容厚型及薄型文件处理的扫描设备用厚型文件搬送装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮、取纸轮座、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮经取纸轮轴设置在取纸轮座内，取纸轮座下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件。

本实用新型所述高度切换组件包括弹簧、切换开关，切换开关设置在取纸轮座下方，所述取纸轮座底部设有外凸部，切换开关呈条形，且上侧设有沿长度方向设置的条形槽，条形槽与取纸轮座底的外凸部相配合，所述弹簧一端与取纸轮座底部相连，另一端与切换开关相连。进一步，所述切换开关的条形主体上设有前端敞口的条形槽，取纸轮座沿条形槽的前端敞口完成与切换开关的嵌合和脱离，进一步，所述取纸轮座底的外凸部设有楔形侧面，便于完成与切换开关的嵌合和脱离；所述弹簧用于提高取纸轮座脱离后，再次与切换开关上侧嵌合的稳定性，弹簧的上端与取纸轮座底的外凸部相连，弹簧的下端与切换开关的条形槽底板相连。

本实用新型所述高度切换组件包括切换开关、弹簧以及切换开关驱动部件，所述切换开关位于取纸轮座下方，并与取纸轮座底面设有相配合的嵌合凸起及嵌合凹槽，弹簧一端与取纸轮座底面相连，一端与切换开关相连，切换开关的一侧设有齿条，齿条沿切换开关长度方向设置，所述切换开关驱动部件包括驱动马达以及齿轮，齿轮与齿条啮合后，在驱动马达带动下，实现切换开关长度方向上的往复运动，使取纸轮座脱离切换开关或置于切换开关上方，来实现取纸轮座内取纸轮上下可调；所述切换开关驱动部件还可以采用马达以及蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮与齿条啮合，马达与蜗杆相连，蜗杆转动时带动蜗轮驱动齿条以及切换开关在水平方向上往复运动，从而实现对取纸轮位置的调整；

进一步，本实用新型所述切换开关驱动部件可以采用直线电动汽缸与滑块实现，滑块与电动汽缸的前端相连，切换开关底部固定在滑块上，通过电动汽缸实现对切换开关在水平方向上的推拉，从而带动取纸轮上下移动。

本实用新型所述高度切换组件包括凸轮机构以及复位弹簧，其中复位弹簧一端固定在取纸轮座底部，另一端与机体底板相连，凸轮机构设置在取纸轮座下方，且凸轮的轮缘与取纸轮座相接触，凸轮转动使取纸轮座在竖直方向上抬起或落下，保持抬起状态时，取纸轮座内的取纸轮上移，保持落下状态时，取纸轮座内的取纸轮下移。

本实用新型所述高度切换组件采用拉杆机构，所述拉杆机构包括上端铰接在取纸轮座底部且可绕铰轴实现90°转动的立杆以及与立杆的下端铰接的连杆，当连杆朝向立杆推动时，立杆由水平方向变为竖直方向，将取纸轮座垫起，进而取纸轮座内的取纸轮上移；当连杆远离立杆拉动时，立杆由竖直方向变为水平方向，取纸轮座下落，带动取纸轮座内的取纸轮下降。

本实用新型还设有与上下可调的取纸机构相配合的进纸惰轮机构，所述进纸惰轮机构设有轮轴以及惰轮，惰轮设置在轮轴上，轮轴经两个以上弹簧与设备上支架相连，从而保证当介质进入耗材搬运通道时，进纸惰轮可以根据介质的厚度上移，便于厚型文件通过。

本实用新型还设有上下可调的出纸惰轮机构，所述出纸惰轮机构惰轮轮座、出纸惰轮，其中出纸惰轮经轮轴设置在惰轮轮座的下侧，惰轮轮座上侧设有弹簧，惰轮轮座经弹簧与设备上盖相连，从而在介质被送出扫描机构时，根据介质厚度调整出纸通道高度。

本实用新型所述取纸机构设置在进纸通道的下侧，所述出纸惰轮机构设置在与进纸通道位于同一直线的出纸端，使用时，通过切换开关完成对取纸轮座高度的调节，进而完成对取纸轮高度的调节，具体为：当取纸轮座与切换开关嵌合时，取纸轮座位于切换开关上方，取纸轮高度较高，当取纸轮座与切换开关脱离后，取纸轮座位置下降，带动取纸轮位置下降，从而有效提高取纸通道的高度，从而适应厚型文件的输送。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、适应性强等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型中取纸机构的结构示意图。

附图2是本实用新型中进纸惰轮机构的结构示意图。

附图3是本实用新型中出纸惰轮机构的结构示意图。

附图4是本实用新型中实施例1中扫描设备的结构示意图。

附图5是本实用新型实施例1中切换开关向右推动，取纸轮上升的状态示意图。

附图6是本实用新型实施例1中切换开关向左推动，取纸轮下降的状态示意图。

附图7是本实用新型实施例2中结构示意图。

附图8是本实用新型实施例2中取纸轮上升状态示意图。

附图9是本实用新型实施例2中取纸轮下降状态示意图。

附图10是本实用新型实施例3的结构示意图。

附图11是本实用新型实施例3中取纸轮上升状态示意图。

附图12是本实用新型实施例3中取纸轮下降状态示意图。

附图13是本实用新型实施例4的结构示意图。

附图14是本实用新型实施例4中取纸轮上升状态示意图。

附图15是本实用新型实施例4中取纸轮下降状态示意图。

附图16是本实用新型实施例5的结构示意图。

附图17是本实用新型实施例5中取纸轮上升状态示意图。

附图18是本实用新型实施例5中取纸轮下降状态示意图。

附图19是本实用新型实施例6的结构示意图。

附图20是本实用新型实施例6中取纸轮上升状态示意图。

附图21是本实用新型实施例6中取纸轮下降状态示意图。

附图标记：取纸机构1、进纸惰轮机构2、出纸惰轮机构3、取纸轮4、取纸轮座5、弹簧6、切换开关7、惰轮8、惰轮轮座9、出纸惰轮10、传动轴A11、传动轴B12、齿轮13、搬送介质14、齿条15、驱动马达16、驱动齿轮17、蜗轮18、蜗杆19、电动汽缸20、滑块21、复位弹簧22、凸轮23、立杆24、连杆25、万向接头26、插销27、轴承28。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，本实用新型提出了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构1，所述上下可调的取纸机构1包括取纸轮4、取纸轮座5、弹簧6、切换开关7、传动轴以及齿轮13，其中所述传动轴包括传动轴A11与传动轴B12，其中传动轴B12的一端经轴承28与齿轮13连接，传动轴B12的另一端经万向接头26与传动轴A11的一端相连，传动轴A11的另一端经万向接头与位于取纸轮座5内的取纸轮轴相连，取纸轮4经取纸轮轴设置在取纸轮座5内，取纸轮座5下方设置切换开关7，所述取纸轮座5底部设有外凸部，所述切换开关7呈条形，且上侧设有沿长度方向设置的条形槽，条形槽与取纸轮座5底的外凸部相配合，所述弹簧6一端与取纸轮座5底部相连，另一端与切换开关7相连。

本实用新型所述切换开关7的条形主体上设有前端敞口的条形槽，取纸轮座5沿条形槽的前端敞口完成与切换开关的嵌合和脱离，进一步，所述取纸轮座底5的外凸部设有楔形侧面，便于完成与切换开关7的嵌合和脱离。

本实用新型所述弹簧6用于提高取纸轮座5脱离后，再次与切换开关7上侧嵌合的稳定性，弹簧6的上端与取纸轮座5底的外凸部相连，弹簧6的下端与切换开关7的条形槽底板相连。

本实用新型还设有与上下可调的取纸机构1相配合的进纸惰轮机构2，所述进纸惰轮机构2设有轮轴以及惰轮8，惰轮8设置在轮轴上，轮轴经两个以上弹簧6与设备上支架相连，从而保证当介质进入耗材搬运通道时，进纸惰轮8可以根据介质的厚度上移，便于厚型文件通过。

本实用新型还设有上下可调的出纸惰轮机构3，所述出纸惰轮机构3设有惰轮轮座9、出纸惰轮10，其中出纸惰轮10经轮轴设置在惰轮轮座9的下侧，惰轮轮座9上侧设有弹簧，惰轮轮座9经弹簧与设备上盖相连，从而在介质被送出扫描机构时，根据介质厚度调整出纸通道高度。

实施例1：

本例提出了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构1，所述上下可调的取纸机构1包括取纸轮4、取纸轮座5、弹簧6、切换开关7、传动轴以及齿轮8，其中所述传动轴包括传动轴A11与传动轴B12，其中传动轴B12的一端经轴承与齿轮8连接，传动轴B12的另一端经万向接头与传动轴A11的一端相连，传动轴A11的另一端经万向接头与位于取纸轮座5内的取纸轮轴相连，取纸轮4经取纸轮轴设置在取纸轮座5内，取纸轮座5下方设置切换开关7，所述取纸轮座5底部设有外凸部，所述切换开关7呈条形，且上侧设有沿长度方向设置的条形槽，条形槽与取纸轮座5底的外凸部相配合，所述弹簧6一端与取纸轮座5底部相连，另一端与切换开关7相连；

所述切换开关7的条形主体上设有前端敞口的条形槽，取纸轮座5沿条形槽的前端敞口完成与切换开关的嵌合和脱离，进一步，所述取纸轮座底5的外凸部设有楔形侧面，便于完成与切换开关7的嵌合和脱离；所述弹簧6用于提高取纸轮座5脱离后，再次与切换开关7上侧嵌合的稳定性，弹簧6的上端与取纸轮座5底的外凸部相连，弹簧6的下端与切换开关7的条形槽底板相连；本例还设有与上下可调的取纸机构1相配合的进纸惰轮机构2，所述进纸惰轮机构2设有轮轴以及惰轮8，惰轮8设置在轮轴上，轮轴经两个以上弹簧6与设备上支架相连，从而保证当介质进入耗材搬运通道时，进纸惰轮8可以根据介质的厚度上移，便于厚型文件通过；还设有上下可调的出纸惰轮机构3，所述出纸惰轮机构3设有惰轮轮座9、出纸惰轮10，其中出纸惰轮10经轮轴设置在惰轮轮座9的下侧，惰轮轮座9上侧设有弹簧，惰轮轮座9经弹簧与设备上盖相连，从而在介质被送出扫描机构时，根据介质厚度调整出纸通道高度。

本例所述取纸机构1设置在进纸通道的下侧，所述出纸惰轮机构3设置在与进纸通道位于同一直线的出纸端，使用时，通过切换开关完成对取纸轮座高度的调节，进而完成对取纸轮高度的调节，具体为：当取纸轮座与切换开关嵌合时，取纸轮座位于切换开关上方，取纸轮高度较高，当取纸轮座与切换开关脱离后，取纸轮座位置下降，带动取纸轮位置下降，从而有效提高取纸通道的高度，从而适应厚型文件的输送。

实施例2：

如附图7所示，本例提供了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮、取纸轮座、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮经取纸轮轴设置在取纸轮座内，取纸轮座下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件；本例所述高度切换组件包括切换开关7、弹簧6以及切换开关驱动部件，所述切换开关7位于取纸轮座5下方，并与取纸轮座5底面设有相配合的嵌合凸起及嵌合凹槽，弹簧6一端与取纸轮座5底面相连，一端与切换开关7相连，切换开关7的一侧设有齿条15，齿条15沿切换开关7的长度方向设置，所述切换开关驱动部件包括驱动马达16以及驱动齿轮17，驱动齿轮17与齿条15啮合后，在驱动马达16带动下，实现切换开关7在长度方向上的往复运动，使取纸轮座5脱离切换开关7或置于切换开关7上方，来实现取纸轮座5内取纸轮4上下可调；

其中如附图8所示，当驱动马达16驱动齿条向右移动时，取纸轮4及取纸轮座5上移；如附图9所示，当驱动马达16驱动齿条15向左移动时，取纸轮4及取纸轮座5下移。

实施例3：

附图10所示，本例提供了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮4、取纸轮座5、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮4经取纸轮轴设置在取纸轮座5内，取纸轮座5下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件；所述高度切换组件包括切换开关7、弹簧6以及切换开关驱动部件，切换开关7的一侧设有齿条15，齿条15沿切换开关7的长度方向设置，所述切换开关驱动部件采用驱动马达16以及蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮18与齿条啮合，马达16与蜗杆19相连，蜗杆19转动时带动蜗轮18驱动齿条以及切换开关7在水平方向上往复运动，从而实现对取纸轮位置的调整；

如附图11所示，当马达16经由蜗轮蜗杆减速，再驱动齿条右移，取纸轮座以及取纸轮上移；如附图12所示，当马达16经由蜗轮蜗杆减速，驱动齿条左移，取纸轮及取纸轮座下移。

实施例4：

附图13所示，本例提供了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮4、取纸轮座5、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮4经取纸轮轴设置在取纸轮座5内，取纸轮座5下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件；所述高度切换组件包括切换开关7、设置在切换开关7与取纸轮座5之间的弹簧以及切换开关驱动部件，所述切换开关驱动部件采用直线电动汽缸20与滑块21实现，滑块21与电动汽缸20的前端相连，切换开关7底部固定在滑块21上，通过电动汽缸20实现对切换开关7在水平方向上的推拉，从而带动取纸轮上下移动；

具体如附图14所示，当电动汽缸20驱动滑块右移，切换开关7位于取纸轮座5下方，取纸轮4以及取纸轮座5上移；如附图15所示，当电动汽缸20拉动滑块21左移，切换开关7与取纸轮座5脱离，取纸轮座5落下，取纸轮4下移。

实施例5：

如附图16所示，本例提出了一种扫描设备用厚型文件搬送装置，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮4、取纸轮座5、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮4经取纸轮轴设置在取纸轮座5内，取纸轮座5下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件；所述高度切换组件包括凸轮机构以及复位弹簧22，其中复位弹簧22一端固定在取纸轮座5底部，另一端与机体底板相连，凸轮机构设置在取纸轮座5下方，且凸轮23的轮缘与取纸轮座相接触，凸轮23转动使取纸轮座在竖直方向上抬起或落下，保持抬起状态时，取纸轮座5内的取纸轮上移，保持落下状态时，取纸轮座内的取纸轮下移；

具体如附图17所示，凸轮23转动抬起取纸轮座，取纸轮座内的取纸轮上移；如附图18所示，凸轮23进一步转动，取纸轮座下降，取纸轮座内的取纸轮下移。

实施例6：

如附图19所示，本例中取纸轮4、取纸轮座5、传动轴以及齿轮等组件与实施例5类似，其中本例所述高度切换组件采用拉杆机构，所述拉杆机构包括上端铰接在取纸轮座底部且可绕铰轴实现90°转动的立杆24以及与立杆24的下端铰接的连杆25，如附图20所示，当连杆25朝向立杆24推动时，立杆24由水平方向变为竖直方向，将取纸轮座5垫起，进而取纸轮座5内的取纸轮4上移；如附图21所示，当连杆25远离立杆24拉动时，立杆24由竖直方向变为水平方向，取纸轮座5下落，带动取纸轮座内的取纸轮4下降。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、适应性强等显著的优点。

Claims (9)

1.一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，设有上下可调的取纸机构，所述上下可调的取纸机构包括取纸轮、取纸轮座、传动轴以及齿轮，其中所述传动轴包括传动轴A与传动轴B，其中传动轴B的一端经轴承与齿轮连接，传动轴B的另一端经万向接头与传动轴A的一端相连，传动轴A的另一端经另一万向接头与位于取纸轮座内的取纸轮轴相连，取纸轮经取纸轮轴设置在取纸轮座内，取纸轮座下方设置用于使取纸轮座在竖直方向上升降的高度切换组件。

2.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件包括弹簧、切换开关，切换开关设置在取纸轮座下方，所述取纸轮座底部设有外凸部，切换开关呈条形，且上侧设有沿长度方向设置的条形槽，条形槽与取纸轮座底的外凸部相配合，所述弹簧一端与取纸轮座底部相连，另一端与切换开关相连，

所述切换开关的条形主体上设有前端敞口的条形槽，取纸轮座沿条形槽的前端敞口完成与切换开关的嵌合和脱离。

3.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件包括切换开关、弹簧以及切换开关驱动部件，所述切换开关位于取纸轮座下方，并与取纸轮座底面设有相配合的嵌合凸起及嵌合凹槽，弹簧一端与取纸轮座底面相连，一端与切换开关相连，切换开关的一侧设有齿条，齿条沿切换开关长度方向设置，所述切换开关驱动部件包括驱动马达以及齿轮，齿轮与齿条啮合后，在驱动马达带动下，实现切换开关长度方向上的往复运动，使取纸轮座脱离切换开关或置于切换开关上方，来实现取纸轮座内取纸轮上下可调。

4.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件包括切换开关、弹簧以及切换开关驱动部件，所述切换开关位于取纸轮座下方，并与取纸轮座底面设有相配合的嵌合凸起及嵌合凹槽，弹簧一端与取纸轮座底面相连，一端与切换开关相连，切换开关的一侧设有齿条，齿条沿切换开关长度方向设置，所述切换开关驱动部件采用马达以及蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮与齿条啮合，马达与蜗杆相连，蜗杆转动时带动蜗轮驱动齿条以及切换开关在水平方向上往复运动，从而实现对取纸轮位置的调整。

5.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件包括切换开关、弹簧以及切换开关驱动部件，所述切换开关位于取纸轮座下方，并与取纸轮座底面设有相配合的嵌合凸起及嵌合凹槽，弹簧一端与取纸轮座底面相连，一端与切换开关相连，所述切换开关驱动部件采用直线电动汽缸与滑块实现，滑块与电动汽缸的前端相连，切换开关底部固定在滑块上，通过电动汽缸实现对切换开关在水平方向上的推拉，带动取纸轮上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件包括凸轮机构以及复位弹簧，其中复位弹簧一端固定在取纸轮座底部，另一端与机体底板相连，凸轮机构设置在取纸轮座下方，且凸轮的轮缘与取纸轮座相接触，凸轮转动使取纸轮座在竖直方向上抬起或落下，保持抬起状态时，取纸轮座内的取纸轮上移，保持落下状态时，取纸轮座内的取纸轮下移。

7.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，所述高度切换组件采用拉杆机构，所述拉杆机构包括上端铰接在取纸轮座底部且可绕铰轴实现90°转动的立杆以及与立杆的下端铰接的连杆，当连杆朝向立杆推动时，立杆由水平方向变为竖直方向，将取纸轮座垫起，进而取纸轮座内的取纸轮上移；当连杆远离立杆拉动时，立杆由竖直方向变为水平方向，取纸轮座下落，带动取纸轮座内的取纸轮下降。

8.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，还设有与上下可调的取纸机构相配合的进纸惰轮机构，所述进纸惰轮机构设有轮轴以及惰轮，惰轮设置在轮轴上，轮轴经两个以上弹簧与设备上支架相连，从而保证当介质进入耗材搬运通道时，进纸惰轮根据介质的厚度上移，便于厚型文件通过。

9.根据权利要求1所述的一种扫描设备用厚型文件搬送装置，其特征在于，还设有上下可调的出纸惰轮机构，所述出纸惰轮机构惰轮轮座、出纸惰轮，其中出纸惰轮经轮轴设置在惰轮轮座的下侧，惰轮轮座上侧设有弹簧，惰轮轮座经弹簧与设备上盖相连，从而在介质被送出扫描机构时，根据介质厚度调整出纸通道高度。

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