CN215960693U

CN215960693U - 一种便携式转运装置

Info

Publication number: CN215960693U
Application number: CN202122486759.3U
Authority: CN
Inventors: 赵芳华; 刘士博; 张笑; 宋海洋; 王璇; 李明仪
Original assignee: Hebei University of Technology
Current assignee: Hebei University of Technology
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-10-15

Abstract

本实用新型为一种便携式转运装置，包括底盘、侧支架、座椅组件和座椅组件升降机构；所述侧支架下端的两侧分别与底盘一端的两侧转动连接，座椅组件通过座椅组件升降机构安装在侧支架的中部，座椅组件能沿着侧支架升降；座椅组件包括安装在侧支架左、右两侧的左侧座椅部分和右侧座椅部分，左侧座椅部分和右侧座椅部分均能在水平面和竖直面内转动。本装置类似于轮椅，可用于医院或者家庭对病人的转运或者推动病人出门活动；装置可折叠，便于携带，减小占用空间；装置的折叠功能均是通过纯机械结构实现，使用更加方便。

Description

一种便携式转运装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式转运装置。

背景技术

转运装置主要用于病人的转运，是现代医疗器械中必不可少的一种设备。随着人口老龄化越来越严重，对转运装置的需求量也越来越大，对性能要求也越来越高。现有的转运装置类似于医院担架，不仅体积较大，而且不易携带，不便于推动使用者出门活动。常用的折叠轮椅不方便将患者从病床上挪动到轮椅上。为此，本申请设计一种便携式转运装置，适用于家庭或者医院对病人的转运或者推动病人出门活动，方便携带。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种便携式转运装置。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：

一种便携式转运装置，包括底盘、侧支架、座椅组件和座椅组件升降机构；其特征在于，所述侧支架下端的两侧分别与底盘一端的两侧转动连接，座椅组件通过座椅组件升降机构安装在侧支架的中部，座椅组件能沿着侧支架升降；座椅组件包括安装在侧支架左、右两侧的左侧座椅部分和右侧座椅部分，左侧座椅部分和右侧座椅部分均能在水平面和竖直面内转动。

所述左侧座椅部分和右侧座椅部分的结构相同，均包括T型连接件、座板、扶手、扶手连杆、L型连杆和椅背；T型连接件安装在座椅组件升降机构的套筒上，T型连接件能够绕着与套筒的连接点在水平面内转动；座板的一端与T型连接件铰接，座板能够绕着与T型连接件的连接点在竖直面内转动；扶手连杆的下端与座板外侧的中部铰接，扶手的中部与扶手连杆的上端铰接；L型连杆的上端与扶手的后端铰接，L型连杆的下端与座板的后端铰接，椅背卡接在L型连杆上；扶手连杆、扶手连杆和扶手的铰接点与L型连杆的折弯点的连线、L型连杆的竖直部分、扶手连杆和座板的铰接点与L型连杆和座板的铰接点的连线，这四部分构成平行四边形机构。

所述左侧座椅部分的椅背和右侧座椅部分的椅背通过粘扣进行固定，两个椅背构成一个整体的靠背。

所述T型连接件包括圆管，圆管上设有两个端耳，端耳的底部设有底板；座板的一端具有伸出部，伸出部与两个端耳转动连接。

所述座椅组件升降机构包括摇柄、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮、丝杠、滑块、连接轴和套筒；两个丝杠分别竖直安装在侧支架的两侧，每个丝杠上均滑动安装有滑块，每个滑块的上端均安装有三号锥齿轮，三号锥齿轮同时套装在丝杆上；每个滑块的下端与各自的套筒固连，套筒同时套装在侧支架上；连接轴位于侧支架内，连接轴的两端分别设有二号锥齿轮，每个二号锥齿轮与各自的三号锥齿轮啮合；摇柄安装在侧支架上，摇柄的转轴上安装有与其中一个二号锥齿轮啮合的一号锥齿轮。

所述底盘安装侧支架的一侧设有脚踏板，底盘的底部设有万向滚轮和主动滚动；底盘上设有卡块。

所述侧支架呈U型，侧支架的下部转动安装有能够与卡块配合的支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本装置类似于轮椅，可用于医院或者家庭对病人的转运或者推动病人出门活动；装置可折叠，便于携带，减小占用空间；装置的折叠功能均是通过纯机械结构实现，使用更加方便。

2、本装置通过座椅组件升降机构实现座椅组件的升降，便于将该装置与床衔接；左侧座椅部分和右侧座椅部分可以向装置的左、右两侧转动，将座椅组件打开，方便将被转运者从床上挪到该装置上，避免护理人员依靠体力将被转运者搬到装置上，减少护理人员的负担，而且操作简单；座椅组件升降机构主要通过齿轮啮合和丝杠滑块实现升降，可靠性高。

3、座椅组件的座板采用向内倾斜结构，可以避免装置行走过程中被转运者滑落，保证安全性。

附图说明

图1是本实用新型在一个视角下的整体结构示意图；

图2是本实用新型在另一个视角下的整体结构示意图；

图3是本实用新型的座椅组件升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的T型连接件的结构示意图；

图5是本实用新型的左侧座椅部分展开的状态图；

图6(a)是本实用新型转动椅背的状态图；

图6(b)是本实用新型椅背转动完毕的状态图；

图6(c)是本实用新型转动座板的状态图；

图6(d)是本实用新型座板转动完毕的状态图；

图6(e)是本实用新型整个装置折叠完毕的状态图；

图中：1、底盘；2、侧支架；3、右侧座椅部分；4、左侧座椅部分；5、座椅组件升降机构；

101、脚踏板；102、万向滚轮；103、主动滚轮；104、卡块；

201、上端横杆；202、上部横杆；203、防滑套；204、支撑架；

301、T型连接件；302、座板；303、扶手；304、扶手连杆；305、L型连杆；306、椅背；307、粘扣；301-1、圆管；301-2、端耳；301-3、底板；

501、摇柄；502、一号锥齿轮；503、二号锥齿轮；504、三号锥齿轮；505、丝杠；506、滑块；507、连接轴；508、套筒。

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例，具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型的技术方案，并不用于限制本申请的保护范围。

本实用新型为一种便携式转运装置(简称装置，参见图1-6)，包括底盘1、侧支架2、座椅组件和座椅组件升降机构5；侧支架2下端的两侧分别通过铰支座与底盘1一端的两侧转动连接，座椅组件通过座椅组件升降机构5安装在侧支架2的中部，座椅组件能沿着侧支架2升降；座椅组件包括左侧座椅部分4和右侧座椅部分3，左侧座椅部分4和右侧座椅部分3分别安装在侧支架2的左、右两侧，左侧座椅部分4和右侧座椅部分3均能在水平面和竖直面内转动；

所述左侧座椅部分4和右侧座椅部分3的结构相同，以右侧座椅部分3为例进行说明；所述右侧座椅部分3包括T型连接件301、座板302、扶手303、扶手连杆304、L型连杆305和椅背306；T型连接件301安装在座椅组件升降机构5的套筒508上，T型连接件301能够绕着与套筒508的连接点在水平面内转动，以实现右侧座椅部分3在水平面内的转动；座板302的一端与T型连接件301铰接，座板302能够绕着与T型连接件301的连接点在竖直面内转动，以实现左侧座椅部分3在竖直面内的转动；扶手连杆304的下端与座板302外侧的中部铰接，扶手303的中部与扶手连杆304的上端铰接；L型连杆305的上端与扶手303的后端(与侧支架2相对的一端)铰接，L型连杆305的下端与座板302的后端铰接，椅背306卡接在L型连杆305上；扶手连杆304、扶手连杆304和扶手303的铰接点与L型连杆305的折弯点的连线、L型连杆305的竖直部分、扶手连杆304和座板302的铰接点与L型连杆305和座板302的铰接点的连线，这四部分构成平行四边形机构，通过平行四边形机构实现椅背306的折叠；左侧座椅部分3的椅背和右侧座椅部分4的椅背通过粘扣307进行固定，两个椅背构成一个整体的靠背，方便被转运者靠坐在该装置上；

所述座椅组件升降机构5包括摇柄501、一号锥齿轮502、二号锥齿轮503、三号锥齿轮504、丝杠505、滑块506、连接轴507和套筒508；两个丝杠505分别竖直安装在侧支架2的两侧，每个丝杠505上均滑动安装有滑块506，每个滑块506的上端均安装有三号锥齿轮504，三号锥齿轮504同时套装在丝杆505上；每个滑块506的下端与各自的套筒508固连，套筒508同时套装在侧支架2上；连接轴507位于侧支架2的上部横杆202内，连接轴507的两端分别设有二号锥齿轮503，每个二号锥齿轮503与各自的三号锥齿轮504啮合；摇柄501安装在侧支架2上，摇柄501的转轴上安装有一号锥齿轮502，一号锥齿轮502与其中一个二号锥齿轮503啮合；转动摇柄501使一号锥齿轮502转动，一号锥齿轮502带动二号锥齿轮503转动，使连接轴507转动；连接轴507带动两个三号锥齿轮504转动，使两个滑块506沿着各自的丝杠505滑动，在滑块506的作用下套筒508沿着侧支架2升降，以实现座椅组件的升降。

所述底盘1安装侧支架2的一侧设有脚踏板101，底盘1的底部设有万向滚轮102和主动滚动103，万向滚轮102用于装置的转向。

所述侧支架2呈U型，侧支架2的上端横杆201和上部横杆202上均设有设有防滑套203，上端横杆201用于推动装置的人手握，以推动该装置行走；上部横杆202用于被转运者抓握；侧支架2的下部转动安装有支撑架204，装置展开时支撑架204的两侧能够分别卡在底盘1两侧的卡块104上，通过支撑架202对侧支架2进行限位，防止侧支架2相对于底盘1转动，保证装置的稳定性。

所述T型连接件301包括圆管301-1，圆管301-1上设有两个端耳301-2，端耳301-2的底部设有底板301-3；座板302的一端具有伸出部，伸出部通过销轴与两个端耳301-2转动连接，当座板302在竖直面内转动到水平位置时，伸出部的底部位于底板301-3上，通过底板301-3对座板302进行限位，保证座板302转动到水平位置时不再转动，保证座板302的水平。

所述座板302的座面向内呈一定角度倾斜，防止被转运者坐在装置上滑落，提高坐立时的稳定性。

本实用新型的工作原理和工作流程是：

被转运者坐于床边，以装置展开为初始状态；首先，转动摇柄501使一号锥齿轮502转动，一号锥齿轮502带动二号锥齿轮503转动，使连接轴507转动；连接轴507带动两个三号锥齿轮504转动，使两个滑块506沿着各自的丝杠505滑动，在滑块506的作用下套筒508沿着侧支架2升降，以调节座椅组件的高度，将座板302调节到与床平齐的位置；

其次，打开椅背306上的粘扣307，将左侧座椅部分4和右侧座椅部分3向左、右侧转动，以打开座椅组件；然后反向转动左侧座椅部分4和右侧座椅部分3，将两个座板302分别伸入被转运者的臀部下方，此时左侧座椅部分4和右侧座椅部分3合拢，扣紧椅背306背面的粘扣307；推动装置即可将被转运者转运至指定位置；

转运任务完成后，将装置折叠收起，参见图6(a)-(e)；转动椅背306，使L型连杆305、扶手303和扶手连杆304均发生转动，平行四边形机构发生变形，将椅背306折叠到座板302上；然后向上转动座板302，同时转动支撑架204，使支撑架204与底盘1的卡块104脱离配合；最后转动侧支架2，将侧支架2放平至底盘1上，即可完成整个装置的折叠，便于装置的携带。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims

1.一种便携式转运装置，包括底盘、侧支架、座椅组件和座椅组件升降机构；其特征在于，所述侧支架下端的两侧分别与底盘一端的两侧转动连接，座椅组件通过座椅组件升降机构安装在侧支架的中部，座椅组件能沿着侧支架升降；座椅组件包括安装在侧支架左、右两侧的左侧座椅部分和右侧座椅部分，左侧座椅部分和右侧座椅部分均能在水平面和竖直面内转动。

2.根据权利要求1所述的便携式转运装置，其特征在于，所述左侧座椅部分和右侧座椅部分的结构相同，均包括T型连接件、座板、扶手、扶手连杆、L型连杆和椅背；T型连接件安装在座椅组件升降机构的套筒上，T型连接件能够绕着与套筒的连接点在水平面内转动；座板的一端与T型连接件铰接，座板能够绕着与T型连接件的连接点在竖直面内转动；扶手连杆的下端与座板外侧的中部铰接，扶手的中部与扶手连杆的上端铰接；L型连杆的上端与扶手的后端铰接，L型连杆的下端与座板的后端铰接，椅背卡接在L型连杆上；扶手连杆、扶手连杆和扶手的铰接点与L型连杆的折弯点的连线、L型连杆的竖直部分、扶手连杆和座板的铰接点与L型连杆和座板的铰接点的连线，这四部分构成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的便携式转运装置，其特征在于，左侧座椅部分的椅背和右侧座椅部分的椅背通过粘扣进行固定，两个椅背构成一个整体的靠背。

4.根据权利要求2或3所述的便携式转运装置，其特征在于，所述T型连接件包括圆管，圆管上设有两个端耳，端耳的底部设有底板；座板的一端具有伸出部，伸出部与两个端耳转动连接。

5.根据权利要求1所述的便携式转运装置，其特征在于，所述座椅组件升降机构包括摇柄、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮、丝杠、滑块、连接轴和套筒；两个丝杠分别竖直安装在侧支架的两侧，每个丝杠上均滑动安装有滑块，每个滑块的上端均安装有三号锥齿轮，三号锥齿轮同时套装在丝杆上；每个滑块的下端与各自的套筒固连，套筒同时套装在侧支架上；连接轴位于侧支架内，连接轴的两端分别设有二号锥齿轮，每个二号锥齿轮与各自的三号锥齿轮啮合；摇柄安装在侧支架上，摇柄的转轴上安装有与其中一个二号锥齿轮啮合的一号锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的便携式转运装置，其特征在于，所述底盘安装侧支架的一侧设有脚踏板，底盘的底部设有万向滚轮和主动滚动；底盘上设有卡块。

7.根据权利要求6所述的便携式转运装置，其特征在于，所述侧支架呈U型，侧支架的下部转动安装有能够与卡块配合的支撑架。