CN215873928U - 一种盛载机构和存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盛载机构和存储柜。其中，该盛载机构包括：存储架，吸附部件及盛载部件，所述存储架设置有存储槽和连通所述存储槽的避让口，所述避让口位于所述存储槽的一端；所述吸附部件设于所述存储架，并对应所述存储槽设置；所述盛载部件包括盛载块，限位座及弹性件，所述盛载块活动设于所述避让口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述避让口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持。本实用新型盛载机构有效地分离和盛载证件，提高存储柜批量存储证件的效率。

Description

一种盛载机构和存储柜

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，特别涉及一种盛载机构和应用该盛载机构的存储柜。

背景技术

随着科技的发展，智能存储柜被广泛应用到人们的日常生活和工作中。例如：存储证件的存储柜，人们可通过存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用。

在存储柜的管理和使用中，存在批量存储证件的情况。在批量存储证件到存储柜时，将多个证件层叠在工位上，以便于机械手逐一夹持单个证件到扫描仪进行数据的录入和存储；由于多个证件层叠在一起，相邻两个证件之间紧密贴合，导致机械手夹持证件时容易一次性夹出多个证件，机械手需要反复多次进行夹持操作，导致存储柜批量存储证件的效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种盛载机构，旨在提高批量存储证件的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的盛载机构包括：

存储架，所述存储架设置有存储槽和连通所述存储槽的避让口，所述避让口位于所述存储槽的一端；

吸附部件，所述吸附部件设于所述存储架，并对应所述存储槽设置；及

盛载部件，所述盛载部件包括盛载块、限位座及弹性件，所述盛载块活动设于所述避让口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述避让口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持；

其中，所述弹性件具有展开状态和压缩状态；在所述展开状态下，所述盛载块相对于所述存储槽的内壁面凸出，并形成盛载平面，所述盛载平面用于盛载证件；在所述压缩状态下，所述吸附部件吸附并携带证件移动，证件与所述盛载块抵持，所述盛载块和所述限位座挤压所述弹性件，所述盛载块相对于所述限位座靠近。

在本实用新型的一实施例中，所述限位座面向所述盛载块的表面设置有定位销，所述盛载块设置有定位孔；

所述弹性件的一端套设于所述定位销，另一端限位于所述定位孔。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有限位块，所述限位块凸出于所述避让口设置；

所述盛载块背离所述限位座的表面设置有限位槽，所述限位槽与所述避让口对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述盛载块包括：

第一板体，所述第一板体与所述存储架转动连接，所述第一板体设置有所述定位孔；和

第二板体，所述第二板体设于所述第一板体背向所述限位座的一侧，所述第二板体形成所述盛载平面。

在本实用新型的一实施例中，所述第一板体设置有第一导斜面，所述第一导斜面自所述第一板体面向所述吸附部件的一侧向所述盛载平面的方向倾斜；

且/或，所述第二板体设置有第二导斜面，所述第二导斜面位于所述第二板体背离所述盛载平面的一侧，所述第二导斜面自所述第二板体邻近所述第一板体的一侧向背离所述第一板体的一侧倾斜。

在本实用新型的一实施例中，所述第一板体包括：

本体，所述本体设置有连接孔；和

转轴，所述转轴设于所述连接孔，所述转轴的端部与所述存储架连接；

其中，所述第二板体与所述本体连接，所述第二板体的延伸方向偏离所述转轴的中心轴。

在本实用新型的一实施例中，所述限位座设置有让位槽，所述让位槽对应所述避让口设置，所述让位槽用于为所述盛载块的活动提供避位空间。

在本实用新型的一实施例中，所述盛载机构还包括顶升部件，所述顶升部件和所述吸附部件分别设于所述存储槽的两端；

所述顶升部件包括设于所述存储架的第一驱动模组、伸缩架及顶升板，所述伸缩架和所述顶升板设于所述存储槽内，所述伸缩架一端与所述第一驱动模组连接，另一端与所述顶升板连接。

在本实用新型的一实施例中，所述盛载机构还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器间隔设于所述限位座；

所述盛载块位于所述第一感应器和第二感应器之间。

本实用新型还提出一种存储柜，包括所述盛载机构；

所述盛载机构包括：

存储架，所述存储架设置有存储槽和连通所述存储槽的避让口，所述避让口位于所述存储槽的一端；

吸附部件，所述吸附部件设于所述存储架，并对应所述存储槽设置；及

盛载部件，所述盛载部件包括盛载块、限位座及弹性件，所述盛载块活动设于所述避让口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述避让口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持；

其中，所述弹性件具有展开状态和压缩状态；在所述展开状态下，所述盛载块相对于所述存储槽的内壁面凸出，并形成盛载平面，所述盛载平面用于盛载证件；在所述压缩状态下，所述吸附部件吸附并携带证件移动，证件与所述盛载块抵持，所述盛载块和所述限位座挤压所述弹性件，所述盛载块相对于所述限位座靠近。

本实用新型技术方案采用在存储架上设置有存储槽和连通存储槽的避位口，用户可将多个证件从存储槽的槽口放入存储槽。进一步地，吸附部件设于存储架，并对应存储槽设置，吸附组件靠近或者远离多个证件，以使得吸附组件吸附其中一个证件移动。进一步地，盛载部件包括设于存储架的盛载块、限位座及弹性件，盛载块与限位座相对，并活动设于存储架的避位口处，弹性件的两端分别与盛载块和限位座抵持；在弹性件在展开状态下，盛载块受到弹性件的弹力作用，盛载块凸出于存储槽的内壁面，以使得盛载块形成凸出于存储槽的内壁面的盛载平面。也就是说，吸附组件吸附证件后，带动证件沿着存储槽移动后，可使得盛载块在盛载块凸出于存储槽内壁面的状态和盛载块贴近限位座的状态之间切换，以使得证件移动到盛载块的上方，进而实现单一证件从多个证件上分离，并被盛载于盛载平面上，机械手靠近证件，携带证件到下一个部件，实现证件的存储。本实用新型盛载机构有效地分离和盛载证件，提高存储柜批量存储证件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型盛载机构第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型盛载机构第二实施例的装配结构示意图；

图3为图2中盛载部件的结构示意图；

图4为图3中盛载部件另一视角的结构示意图；

图5为图2中盛载机构另一视角的部分结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种盛载机构。参考图1，为本实用新型盛载机构第一实施例的结构示意图；参考图2，为本实用新型盛载机构第二实施例的装配结构示意图；参考图3，为图2中盛载部件的结构示意图；参考图4，为图3中盛载部件另一视角的结构示意图；参考图5，为图2中盛载机构另一视角的部分结构示意图；参考图6，为图5中A处的局部放大图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该盛载机构，包括：存储架1、吸附部件2及盛载部件3；存储架1设置有存储槽11 和连通存储槽11的避让口12，避让口12位于存储槽11的一端；吸附部件2设于存储架1，并对应存储槽11设置；盛载部件3包括盛载块31、限位座32及弹性件33，盛载块31活动设于避让口12，限位座32与盛载块31相对设于避让口12，弹性件33设于盛载块31与限位座32之间，弹性件33的两端与限位座32和盛载块31抵持。

其中，弹性件33具有展开状态和压缩状态；在展开状态下，盛载块31相对于存储槽11的内壁面凸出，并形成盛载平面311，盛载平面311用于盛载证件；在压缩状态下，吸附部件2吸附并携带证件移动，证件与盛载块31抵持，盛载块31和限位座32挤压弹性件33，盛载块31相对于限位座32靠近。

在本实施例中，采用在存储架1上设置有存储槽11和连通存储槽11的避位口，用户可将多个证件从存储槽11的槽口放入存储槽11。进一步地，吸附部件2设于存储架1，并对应存储槽11设置，吸附组件22靠近或者远离多个证件，以使得吸附组件22吸附其中一个证件移动。进一步地，盛载部件3包括设于存储架1的盛载块31、限位座32及弹性件33，盛载块31与限位座32相对，并活动设于存储架1的避位口处，弹性件33的两端分别与盛载块31和限位座32抵持；在弹性件33在展开状态下，盛载块31受到弹性件33的弹力作用，盛载块31凸出于存储槽11的内壁面，以使得盛载块31形成凸出于存储槽11的内壁面的盛载平面311。也就是说，吸附组件22吸附证件后，带动证件沿着存储槽11移动后，可使得盛载块31在盛载块31凸出于存储槽11内壁面的状态和盛载块31贴近限位座32的状态之间切换，以使得证件移动到盛载块31的上方，进而实现单一证件从多个证件上分离，并被盛载于盛载平面311上，机械手靠近证件，携带证件到下一个部件，实现证件的存储。本实用新型盛载机构有效地分离和盛载证件，提高存储柜批量存储证件的效率。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，存储架1沿上下方向呈竖直设置，吸附部件2设于存储架1，并位于存储槽11的上端。

存储槽11的槽口位于存储槽11的任意一个侧壁，存储槽11的槽口的侧壁向槽口中部延伸，并在该侧壁形成入证口14，以便于将证件批量存储存储槽 11内。即是指，入证口14为存储槽11的槽口的部分区域。

在本实用新型的一可选实施例中，存储架1的相邻两侧壁设置有入证口 14，以便于用户可将证件从两个入证口14送入存储槽11。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，存储架1还设置有让位口16，让位口16沿着存储槽11侧壁设置，以便于用户可将手指穿入让位口16，调整多个证件在存储槽11内的摆放状态。其中，让位口16与入证口14 位于存储架1的同一平面；或，让位口16与入证口14位于存储架1的相邻两个平面；或，让位口16与入证口14位于存储架1的相对两个平面。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，存储架1还设置有多个让位口16，多个让位口16分别位于存储槽11的多个侧面。例如：存储架1 还设置有两个让位口16，两个让位口16位于存储架1的相邻两个壁面；或，两个让位口16位于存储架1的相对两个壁面。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，入证口14设于存储架1的上方，并与吸附部件2间隔设置，以便于尽可能地将多个证件存入存储槽11内。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，入证口14与让位口16位于同一平面，入证口14与让位口16连通，让位口16的宽度小于入证口 14的宽度，即是指，当证件存储到存储槽11内时，证件的两侧可被让位口16 周侧的壁面抵住，避免证件从让位口16滑出。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图2所示，存储架1还设置有出证口15，出证口15位于存储架1的任意一个侧面，并对应盛载部件3设置。即是指，定义存储架1设置避让口12的侧面为第一侧面，存储架1设置出证口 15的侧面为第二侧面，第一侧面和第二侧面相邻设置。

可以理解地，当证件被盛载部件3盛载后，机械手可穿过出证口15将证件从出证口15处移出。

在本实用新型的一可选实施例中，存储架1还设置有两个出证口15，两个出证口15相对设置。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，吸附部件2包括第二驱动模组21和吸附组件22，第二驱动模组21设于存储架1，第二驱动模组21与吸附组件22连接，吸附组件22的至少部分位于存储槽11内。第二驱动模组21驱动吸附组件22沿着存储槽11的延伸方向移动，以使得吸附组件22吸附证件，使得表层的证件从多个证件中分离，并使得证件放置在盛载平面311上。

在本实用新型的一可选实施例中，吸附组件22位于存储槽11内。存储槽 11的上表面设置有过孔，以便于第二驱动模组21穿设于过孔与吸附组件22连接。

在本实用新型的一可选实施例中，第二驱动模组21可为直线电机、丝杠及滑座的配合结构；或者，第二驱动模组21可为直线气缸。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，第二驱动模组21包括第二电机211、第二丝杠212、第二滑座213及第二推杆214，第二电机211设于存储架1，第二电机211与第二丝杠212连接，第二丝杠212与存储架1转动俩呢及，第二滑座213滑动设于存储架1，并与第二丝杠212螺纹连接，第二滑座213与第二推杆214连接，第二推杆214与吸附组件22连接。在本实施例中，采用第二丝杠212和第二滑座213螺纹连接的方式，实现推动吸附组件22移动，有效地提高吸附组件22移动的稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，吸附组件22包括至少一个吸盘，吸盘通过管道与气泵6连通。其中，气泵6设于存储架1上。

在本实用新型的一可选实施例中，盛载块31可与存储架1滑动连接，盛载块31的移动方向与存储槽11的延伸方向呈夹角设置。即是指，盛载块31与吸附组件22携带的证件抵持时，盛载块31可沿着存储架1的导向方向移动，以实现盛载块31相对于存储槽11内壁面的缩回和凸出。

在本实用新型的一可选实施例中，盛载块31可与存储架1转动连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，限位座32面向盛载块 31的表面设置有定位销321，盛载块31设置有定位孔312；弹性件33的一端套设于定位销321，另一端限位于定位孔312。其中，弹性件33为弹簧。

在本实施例中，采用限位座32设置有定位销321，盛载块31设置有定位孔 312，弹性件33的一端套设于定位销321，另一端限位于定位孔312，有效地限位弹性件33的两端，以避免弹性件33从限位座32和盛载块31之间滑出。

在本实用新型的一实施例中，结合图4、图5及图6所示，存储架1设置有限位块13，限位块13凸出于避让口12设置；盛载块31背离限位座32的表面设置有限位槽3141，限位槽3141与避让口12对应设置。

在本实施例中，采用在避让口12处设置有凸出的限位块13，限位块13用于与盛载块31的限位槽3141限位配合，避免盛载块31过于凸出存储槽11，避免盛载块31卡持在存储槽11内，提高盛载机构的而工作稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图4、图5及图6所示，限位块13与避让口12所在的平面齐平，限位块13与限位槽3141的内壁面抵持时，盛载平面311 与限位块13呈垂直设置。

在本实用新型的一实施例中，限位块13与避让口12所在的平面齐平，限位块13与限位槽3141的内壁面抵持时，盛载平面311与限位块13呈锐角设置，即是指，盛载平面311自盛载块31靠近存储槽11底壁的方向向远离存储槽11底壁的方向延伸。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，盛载块31包括：第一板体313和第二板体314，第一板体313与存储架1转动连接，第一板体313设置有定位孔312；第二板体314设于第一板体313背向限位座32的一侧，第二板体 314形成盛载平面311。

在本实施例中，采用第一板体313与存储架1转动连接，当第二板体314与吸附部件2吸附的证件抵持时，第一板体313和第二板体314相对于存储架1转动，使得第一板体313和第二板体314向限位座32的方向转动，以实现第一板体313和第二板体314相对于存储槽11的内壁面缩回，使得证件能够移动到盛载块31的上方；进一步地，吸附部件2将证件放置到盛载平面311，以盛载平面311实现盛载证件，使得盛载平面311上的证件仅受到盛载块31的支撑力和摩擦力的作用，避免吸附部件2干扰机械手携带证件的工作。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，第一板体313设置有第一导斜面3131，第一导斜面3131自第一板体313面向吸附部件2的一侧向盛载平面311的方向倾斜。

在本实施例中，第一板体313设置有第一导斜面3131，以便于第一导斜面 3131将证件导向到盛载平面311上。也就是说，吸附部件2可在距离盛载平面 311一定距离的位置释放证件，使得证件与第一导斜面3131到相配合后落入到盛载平面311上。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，第二板体314设置有第二导斜面3142，第二导斜面3142位于第二板体314背离盛载平面311的一侧，第二导斜面3142自第二板体314邻近第一板体313的一侧向背离第一板体313 的一侧倾斜。

在本实施例中，如图2、图3及图4所示，盛载机构具有上下方向、左右方向及前后方向，存储槽11沿着上下方向设置；限位块13与盛载块31的限位槽 3141限位配合后，第二板体314凸出于存储槽11后，盛载平面311沿着左右方向和前后方向设置。第二板体314设置有第二导斜面3142，以便于吸附部件2 吸附证件向存储槽11上方移动时，证件与第二导斜面3142导向配合，使得第二板体314和第一板体313翻转。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图3和图4所示，第二板体314设于第一板体313背离限位座32的一侧，第二板体314对应第一板体313的两端形成缺口，以使得第二板体314和第一板体313配合，在第一板体313的两端形成限位槽3141。

在本实用新型的一可选实施例中，存储架1对应每一限位槽3141设置有限位块13。

在本实用新型的一可选实施例中，第二板体314与第一板体313呈垂直设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，第一板体313包括：本体3133和转轴3135，本体3133设置有连接孔3134；转轴3135设于连接孔3134，转轴3135的端部与存储架1连接；其中，第二板体314与本体3133连接，第二板体314的延伸方向偏离转轴3135的中心轴。

在本实施例中，采用第一板体313包括本体3133和与本体3133连接的转轴 3135，本体3133和转轴3135分体设置，有效提高第一板体313和存储架1的拆装便捷性。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，本体3133的两端部设置有连接孔3134，第一板体313包括两个转轴3135，一转轴3135的一端穿设于连接孔3134，一转轴3135的另一端与存储架1连接。

在本实用新型的一可选实施例中，存储架1设置有连通避让口12的相对两侧的通孔，通孔用于装设转轴3135。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，限位座32设置有让位槽322，让位槽322对应避让口12设置，让位槽322用于为盛载块31的活动提供避位空间。

在本实施例中，采用限位座32对应避让口12设置有让位槽322，以便于盛载块31相对于存储架1活动时，盛载块31可至少部分伸入到让位槽322。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，盛载机构还包括顶升部件4，顶升部件4和吸附部件2分别设于存储槽11的两端。顶升部件4包括设于存储架1的第一驱动模组41、伸缩架42及顶升板43，伸缩架42和顶升板43设于存储槽11内，伸缩架42一端与第一驱动模组41连接，另一端与顶升板43连接。

在本实施例中，采用在存储槽11的两端分别设有顶升部件4和吸附部件2，顶升部件4位于存储槽11的下方，吸附部件2位于存储槽11的上方；即是指，采用顶升部件4和吸附部件2作为两个独立的部件实现证件的顶升和证件的吸附，减少单个部件的移动行程，提高盛载机构的工作稳定性。

在多个证件的逐一分离的应用中，顶升部件4驱动多个证件在存储槽11的延伸反向上移动，以使得多个证件靠近盛载部件3；吸附部件2移动，以吸附多个证件中表层的证件，并携带证件从盛载部件3的一侧移动到另一侧，将证件放置在盛载平面311上，以使证件对应出证口15。

在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，第一驱动模组41包括第一电机411、第一丝杠412、第一滑座413及第一推杆414，第一电机411设于存储架 1的下方，第一丝杠412与存储架1转动连接，并与第一电机411连接，第一滑座413滑动设于存储架1并与第一丝杠412螺纹连接，第一推杆414的一端与第一滑座413连接，另一端与伸缩架42连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，盛载机构还包括第一感应器51和第二感应器52，第一感应器51和第二感应器52间隔设于限位座32；盛载块31位于第一感应器51和第二感应器52之间。

在本实施例中，采用盛载机构包括间隔的第一感应器51和第二感应器52，以便于获取存储槽11内证件的状态。具体为，第二感应器52用于获取存储槽 11下方向上移动到盛载块31一侧的证件，第一感应器51用于获取放置在盛载块31的盛载平面311上的证件。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图3和图4所示，限位座32的两侧设置有安装孔323，固定件穿过安装孔323并与存储架1连接。其中，安装孔323 为腰型孔。

在本实用新型的一可选实施例中，固定件为螺钉或螺栓。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图3和图4所示，限位座32对应第一感应器51和第二感应器52均设置有多个装配孔324；一锁紧件穿过装配孔 324与对应的第一感应器51或第二感应器52连接。其中，装配孔324为腰型孔。

在本实用新型的一可选实施例中，锁紧件为螺钉或螺栓。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图3和图4所示，限位座32对应第二感应器52设置有过线孔325。可以理解地，第二感应器52位于让位槽322内，为便于第二感应器52的连线，在限位座32的两侧均设置有过线孔325。

在本实用新型的一实施例中，盛载块31对应第一感应器51和第二感应器 52设置有过光缺口3132。

本实用新型还提出一种存储柜，该存储柜包括盛载机构，该盛载机构的具体结构参照上述实施例，由于本存储柜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，盛载机构包括：存储架1、吸附部件2及盛载部件3，存储架1设置有存储槽11和连通存储槽11的避让口12，避让口12位于存储槽11的一端；吸附部件2设于存储架1，并对应存储槽11设置；盛载部件3包括盛载块31、限位座32及弹性件33，盛载块31活动设于避让口12，限位座32与盛载块31相对设于避让口12，弹性件33设于盛载块31与限位座32之间，弹性件33的两端与限位座32和盛载块31抵持。其中，弹性件33具有展开状态和压缩状态；在展开状态下，盛载块31相对于存储槽11的内壁面凸出，并形成盛载平面311，盛载平面311用于盛载证件；在压缩状态下，吸附部件2吸附并携带证件移动，证件与盛载块31抵持，盛载块31和限位座32挤压弹性件33，盛载块31相对于限位座32靠近。

在本实用新型的一实施例中，存储柜包括机械手，机械手与盛载机构相邻设置。

在本实用新型的一实施例中，存储柜包括存证箱，存证箱与机械手相邻设置。存证箱设置有多个存卡位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盛载机构，其特征在于，所述盛载机构包括：

存储架，所述存储架设置有存储槽和连通所述存储槽的避让口，所述避让口位于所述存储槽的一端；

吸附部件，所述吸附部件设于所述存储架，并对应所述存储槽设置；及

盛载部件，所述盛载部件包括盛载块、限位座及弹性件，所述盛载块活动设于所述避让口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述避让口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持；

其中，所述弹性件具有展开状态和压缩状态；在所述展开状态下，所述盛载块相对于所述存储槽的内壁面凸出，并形成盛载平面，所述盛载平面用于盛载证件；在所述压缩状态下，所述吸附部件吸附并携带证件移动，证件与所述盛载块抵持，所述盛载块和所述限位座挤压所述弹性件，所述盛载块相对于所述限位座靠近。

2.如权利要求1所述的盛载机构，其特征在于，所述限位座面向所述盛载块的表面设置有定位销，所述盛载块设置有定位孔；

所述弹性件的一端套设于所述定位销，另一端限位于所述定位孔。

3.如权利要求2所述的盛载机构，其特征在于，所述存储架设置有限位块，所述限位块凸出于所述避让口设置；

所述盛载块背离所述限位座的表面设置有限位槽，所述限位槽与所述避让口对应设置。

4.如权利要求2所述的盛载机构，其特征在于，所述盛载块包括：

第一板体，所述第一板体与所述存储架转动连接，所述第一板体设置有所述定位孔；和

第二板体，所述第二板体设于所述第一板体背向所述限位座的一侧，所述第二板体形成所述盛载平面。

5.如权利要求4所述的盛载机构，其特征在于，所述第一板体设置有第一导斜面，所述第一导斜面自所述第一板体面向所述吸附部件的一侧向所述盛载平面的方向倾斜；

且/或，所述第二板体设置有第二导斜面，所述第二导斜面位于所述第二板体背离所述盛载平面的一侧，所述第二导斜面自所述第二板体邻近所述第一板体的一侧向背离所述第一板体的一侧倾斜。

6.如权利要求4所述的盛载机构，其特征在于，所述第一板体包括：

本体，所述本体上开设有连接孔；和

转轴，所述转轴设于所述连接孔，所述转轴的端部与所述存储架连接；

其中，所述第二板体与所述本体连接，所述第二板体的延伸方向偏离所述转轴的中心轴。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的盛载机构，其特征在于，所述限位座设置有让位槽，所述让位槽对应所述避让口设置，所述让位槽用于为所述盛载块的活动提供避位空间。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的盛载机构，其特征在于，所述盛载机构还包括顶升部件，所述顶升部件和所述吸附部件分别设于所述存储槽的两端；所述顶升部件包括设于所述存储架的第一驱动模组、伸缩架及顶升板，所述伸缩架和所述顶升板设于所述存储槽内，所述伸缩架一端与所述第一驱动模组连接，另一端与所述顶升板连接。

9.如权利要求8所述的盛载机构，其特征在于，所述盛载机构还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器间隔设于所述限位座；

所述盛载块位于所述第一感应器和第二感应器之间。

10.一种存储柜，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的盛载机构。

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