CN215872020U - Pcb板定位装置及pcb板加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多层PCB线路板加工技术领域，具体提供一种PCB板定位装置及PCB板加工设备，该PCB板定位装置包括基准板、粗定位组件及推紧组件，其中：基准板用于放置PCB板料；粗定位组件包括设置于基准板上的第一定位件与第二定位件，第一定位件与第二定位件分别与PCB板料相邻的两边抵接；推紧组件包括相对于第一定位件设置的第一推紧件及相对于第二定位件设置的第二推紧件，第一推紧件沿靠近或远离第一定位件的方向滑动设置于基准板上，第二推紧件沿靠近或远离第二定位件的方向滑动设置于基准板上。本申请提供的PCB板定位装置可以解决，现有技术中对普通多层板及高层板进行钻孔时装夹工时长以及自动化程度低的问题。

Description

PCB板定位装置及PCB板加工设备

【技术领域】

本申请涉及多层PCB线路板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板定位装置，还涉及一种PCB板加工设备。

【背景技术】

近年来，随着通讯、基站、航空、军事等领域的高层板市场需求加强，高层板市场前景被普遍看好。高层板即为10层以上乃至20层以上的多层电路板，比起传统的多层线路板而言，加工难度大，其品质可靠性要求高。而随着技术与科学的快速发展，先进制造业发展重点领域越来越集中在智能制造、自动化生产和柔性化生产，这也促进了PCB钻孔工序自动化、智能化、柔性化的转变。

现有技术中的普通多层板及高层板加工其主要通过电木板装夹方式：将电木板用螺钉锁紧在工作台上，然后在电木板上钻销钉孔，通过人工将定位销钉敲入销钉孔内，然后通过人工将所需的PCB线路板、纸垫板、铝片叠好，并与电木板上的定位销钉对位安装，最后在线路板板边贴上美纹胶实现整体固定。

上述方案对普通多层板及高层板进行上下料时极其耗时且必须人工参与，由于其装夹方式的限制，如此存在装夹工时长，以及自动化程度低的问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，本申请提供了一种PCB板定位装置，用以解决现有技术中对普通多层板及高层板进行钻孔时装夹工时长以及自动化程度低的问题。

本申请提供一种PCB板定位装置，其包括基准板、粗定位组件及推紧组件，所述基准板用于放置PCB板料；

所述粗定位组件包括设置于所述基准板上的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件分别与所述PCB板料相邻的两边抵接；

所述推紧组件包括相对于所述第一定位件设置的第一推紧件及相对于所述第二定位件设置的第二推紧件，所述第一推紧件沿靠近或远离所述第一定位件的方向滑动设置于所述基准板上，所述第二推紧件沿靠近或远离所述第二定位件的方向滑动设置于所述基准板上。

采用上述技术方案后，有益效果是：本申请中的PCB板定位装置只需将PCB板料放置在基准板上，并启动推紧组件，推紧组件中的第一推紧件与第二推紧件会分别向靠近第一定位件及第二定位件的方向运动，在此过程中，第一推紧件与第二推紧件会与PCB板料相邻的两边抵接，并推动PCB板料运动直至其与第一定位件及第二定位件抵接，上述定位方式可对多种型号、不同大小的PCB板料进行柔性定位，不仅精度高、适应性好，而且能提高应用中的自动化程度，以解决现有技术中对普通多层板及高层板进行钻孔时装夹工时长以及自动化程度低的问题。

在一种可能的设计中，所述PCB板定位装置还包括精定位组件，所述精定位组件包括两个定位部，两个所述定位部均滑动设置于所述基准板上，且两个所述定位部的滑动方向垂直与所述基准板，所述定位部用于与所述PCB板料上设置的定位孔配合连接。

在上述方案中，本方案还提供了一种进一步精确定位的精定位组件，使得在粗定位后，可以进一步提高定位精度。因为两个所述定位部均滑动设置于基准板上，所以在PCB板料与第一定位件及第二定位件抵接前，两个定位部可以下降至基准板的顶面之下，当粗定位完成后，两个定位部此时上升并与PCB板料上设置的定位孔配合连接，如此，进一步提高了定位精度，同时也提高了PCB板料钻孔操作时的稳定性。

在一种可能的设计中，所述定位部包括脱料升降件、承载件及定位PIN，所述承载件滑动设置于所述基准板上，所述定位PIN固定设置于所述承载件上，所述脱料升降件与所述承载件连接，所述脱料升降件用于驱动所述承载件在所述基准板上沿垂直于所述基准板的方向上下移动。

在上述方案中，定位部包括脱料升降件、承载件及定位PIN，承载件滑动设置于基准板上且由脱料升降件驱动其升降，如此，在粗定位前可以由脱料升降件驱动承载件降下，以使定位PIN低于基准板的顶面以避位，当粗定位完成后，由脱料升降件驱动承载件升起使得承载件上的定位PIN插入定位孔内以完成精确定位操作，在PCB板料加工完毕后，由脱料升降件驱动承载件再次降下，使得定位PIN与PCB板料相脱离。通过上述设置显然提高了PCB板定位装置的自动化程度，方便了PCB板料的上料与下料。

在一种可能的设计中，所述PCB板定位装置放置于钻孔装置内，所述钻孔装置内还设置有种PIN机构，所述种PIN机构用于将所述定位PIN安装于所述承载件上。

在上述方案中，因为PCB板定位装置在装入钻孔装置内时始终存在一定装夹误差，影响PCB板料的定位精度，所以本方案在PCB板定位装置放置于所述钻孔装置内后再由钻孔装置上的种PIN机构将定位PIN装入承载件上，如此，消除了装夹误差，提高了加工精度。

在一种可能的设计中，所述第一推紧件包括相互连接的第一定位轴及第一推紧驱动件，所述基准板上开设有第一避位槽，所述第一定位轴滑动设置于所述第一避位槽内，所述第一推紧驱动件用于驱动所述第一定位轴在所述第一避位槽内沿靠近或远离所述第一定位件的方向移动；或，

所述第二推紧件包括相互连接的第二定位轴及第二推紧驱动件，所述基准板上开设有第二避位槽，所述第二定位轴滑动设置于所述第二避位槽内，所述第二推紧驱动件用于驱动所述第二定位轴在所述第二避位槽内沿靠近或远离所述第二定位件的方向移动。

在上述方案中，基准板上开设有第一避位槽与第二避位槽，而第一定位轴滑动设置于第一避位槽内，第二定位轴滑动设置于第二避位槽内，提高了第一定位轴与第二定位轴在基准板上的运动精度，而与第一定位轴连接的第一推紧驱动件及与第二定位轴连接的第二推紧驱动件，则进一步提高了PCB板定位装置的自动化程度，降低了劳动强度，节约装夹时间。

在一种可能的设计中，所述第一定位轴设置有多个，多个所述第一定位轴沿所述PCB板料的侧边间隔设置，所述第二定位轴设置有多个，多个所述第二定位轴沿所述PCB板料的侧边间隔设置。

在上述方案中，设置多个第一定位轴及第二定位轴可以增强PCB板定位装置的适应性，对大小不同、型号不一的PCB板料，可以通过多个第一定位轴及第二定位轴保证推紧组件与PCB板料的充分接触，保证了PCB板定位装置在装夹不同大小的PCB板料时的适应性，进而提高了PCB板定位装置的柔性化程度。

在一种可能的设计中，所述PCB板定位装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆及导向轴承，所述导向轴承设置于所述基准板上，所述导向杆穿设于所述导向轴承内；

所述导向杆的一端与所述第一定位轴连接，且所述导向杆的轴向与所述第一推紧驱动件的驱动方向平行设置；或，

所述导向杆的一端与第所述二定位轴连接，且所述导向杆的轴向与所述第二推紧驱动件的驱动方向平行设置。

在上述方案中，PCB板定位装置还包括导向组件，为了进一步提高第一定位轴与第二定位轴在基准板上运动的精度，本方案中设置导向组件，并利用导向组件中导向杆与导向轴承之间的精密配合，提高了第一定位轴与第二定位轴在基准板上运动的精度，进而提高PCB板料在基准板上的定位精度。

在一种可能的设计中，所述推紧组件还包括压合驱动件及压合件，所述压合驱动件与所述第一定位轴和/或所述第二定位轴连接，所述压合驱动件用于驱动所述第一定位轴和/或所述第二定位轴沿垂直所述基准板的方向升降运动，所述第一定位轴和/或所述第二定位轴远离所述基准板的一端设置有压合件，所述压合件平行于所述基准板的横截面积大于所述第一定位轴及所述第二定位轴的横截面积，所述压合件用于与所述PCB板料远离所述基准板的一面抵接。

在上述方案中，PCB板料在基准板上定位完毕后，压合驱动件可以驱动第一定位轴与第二定位轴沿垂直基准板的方向下降，如此，使得设置于第一定位轴与第二定位轴顶端的压合件与PCB板料远离基准板的一面抵接，进而防止PCB板料在钻孔加工时发生翘曲，导致材料报废。

在一种可能的设计中，所述PCB板定位装置还包括辅助压合组件，所述辅助压合组件包括辅助压紧件及辅助驱动件，所述辅助压紧件滑动设置于所述基准板上且所述辅助压紧件位于所述第一定位件和/或所述第二定位件的一侧，所述辅助驱动件与所述辅助压紧件连接，所述辅助压紧件用于驱动所述辅助压紧件向靠近所述基准板的方向移动以使其与所述PCB板料远离所述基准板的一面抵接。

在上述方案中，通过在第一定位件与第二定位件的旁边进一步设置辅助压合组件使得PCB板料靠近第一定位件与第二定位件的侧边也能被辅助压合组件中的辅助压紧件压紧，进一步降低了PCB板料的侧边翘曲几率与翘曲范围，从而提高了PCB板定位装置的加工精度。

在一种可能的设计中，所述第一定位件包括两个第一定位销钉，两个所述第一定位销钉与所述PCB板料的一侧边抵接，所述第二定位件包括两个第二定位销钉，两个所述第二定位销钉与所述PCB板料的另一侧边抵接。

在上述方案中，第一定位件包括两个第一定位销钉，第二定位件包括两个第二定位销钉，两个第一定位销钉之间的距离可以设置得较大，如此，两个第一定位销钉与PCB板料一侧边上距离较远地两个位置抵接，可以提高定位精度，防止第一定位件与PCB板料上接触的两位置过近影响定位精度。可以理解，第二定位件包括两个第二定位销钉也是出于同样地目的。

本申请还提供一种PCB板加工设备，所述PCB板加工设备包括上述任一项所述的PCB板定位装置。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的PCB板定位装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本申请实施例提供的PCB板定位装置上料时的示意图；

图4为本申请实施例提供的PCB板定位装置的另一视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的PCB板定位装置的爆炸图。

附图标记：

100-PCB板定位装置；

200-PCB板料；

210-定位孔；

1-基准板；

11-第一避位槽；

12-第二避位槽；

2-粗定位组件；

21-第一定位件；

211-第一定位销钉；

22-第二定位件；

221-第二定位销钉；

3-推紧组件；

31-第一推紧件；

311-第一定位轴；

312-第一推紧驱动件；

32-第二推紧件；

321-第二定位轴；

322-第二推紧驱动件；

33-压合驱动件；

34-压合件；

4-精定位组件；

41-定位部；

411-脱料升降件；

412-承载件；

413-定位PIN；

5-导向组件；

51-导向杆；

52-导向轴承；

6-辅助压合组件；

61-辅助压紧件；

62-辅助驱动件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

下面根据本申请实施例提供的PCB板定位装置的结构，对其具体实施例进行说明。

本申请提供一种PCB板定位装置100，其包括基准板1、粗定位组件2及推紧组件3，基准板1用于放置PCB板料200，粗定位组件2包括设置于基准板1上的第一定位件21与第二定位件22，第一定位件21与第二定位件22分别与PCB板料200相邻的两边抵接，推紧组件3包括相对于第一定位件21设置的第一推紧件31及相对于第二定位件22设置的第二推紧件32，第一推紧件31沿靠近或远离第一定位件21的方向滑动设置于基准板1上，第二推紧件32沿靠近或远离第二定位件22的方向滑动设置于基准板1上。

在一个应用场景中，PCB板料200可以为普通多层板或者高层电路板等，PCB板料200的加工过程需要对其进行钻孔，在实际场景中，PCB板料200放置在基准板1上的位置精度在很大程度上影响其钻孔精度。为了解决上述问题，本申请的第一定位件21与第二定位件22可以是能与PCB板料200的侧边抵接的条状定位块，也可以是两个相距一定距离的定位销钉，还能是任意能对PCB板料200的侧边进行定位的形状或结构。因为第一定位件21与第二定位件22分别与PCB板料200相邻的两边抵接，根据定位原理，PCB板料200相对于基准板1在其平面方向上的位置得到确定，PCB板料200放置在基准板1上，所以PCB板料200相对于基准板1在其垂直方向上的位置得到确定，如此，实现PCB板料200的定位。

请参阅图1至图5，第一推紧件31与第二推紧件32滑动设置在基准板1上，第一推紧件31用于推动PCB板料200抵接于第一定位件21上，第二推紧件32用于推动PCB板料200抵接于第二定位件22上，如此，保证PCB板料200与粗定位组件2之间接触紧密，防止因为贴合不紧密导致的定位偏差。第一推紧件31与第二推紧件32可以是定位销轴，定位销轴滑动设置在基准板1上，定位销轴可以由人工驱动也可以与驱动件组合以提高自动化程度，驱动件驱动定位销轴运动，驱动件可以是伸缩气缸、伸缩油缸或者由电机驱动的滚珠丝杆结构。

采用上述技术方案后，至少具有以下优点：本申请中的PCB板定位装置100只需将PCB板料200放置在基准板1上，并启动推紧组件3，推紧组件3中的第一推紧件31与第二推紧件32会分别向靠近第一定位件21及第二定位件22的方向运动，在此过程中，第一推紧件31与第二推紧件32会与PCB板料200相邻的两边抵接，并推动PCB板料200运动直至其与第一定位件21及第二定位件22抵接，上述定位方式可对多种型号、不同大小的PCB板料200进行柔性定位，不仅精度高、适应性好，而且还提高应用的自动化程度，以解决现有技术中对普通多层板及高层板进行钻孔时装夹工时长以及自动化程度低的问题。

在其中一个实施例中，PCB板定位装置100还包括精定位组件4，精定位组件4包括两个定位部41，两个定位部41均滑动设置于基准板1上，且两个定位部41的滑动方向垂直于基准板1，定位部41用于与PCB板料200上设置的定位孔210配合连接。

请参阅图1、图2、图4及图5，本方案还提供了一种进一步精确定位的精定位组件4，使得在粗定位后，可以进一步提高定位精度。定位部41可以是与PCB板料200上定位孔210大小相配合的销钉，销钉可以与驱动件连接以提高自动化程度，实现自动升降，因为两个定位部41均滑动设置于基准板1上，所以在PCB板料200与第一定位件21及第二定位件22抵接前，两个定位部41可以下降至基准板1的顶面之下，当粗定位完成后，两个定位部41此时上升并与PCB板料200上设置的定位孔210配合连接，如此，通过销钉与定位孔210之间的配合进一步提高了定位精度，同时也提高了PCB板料200钻孔操作时的稳定性。

在其中一个实施例中，定位部41包括脱料升降件411、承载件412及定位PIN413，承载件412滑动设置于基准板1上，定位PIN413固定设置于承载件412上，脱料升降件411与承载件412连接，脱料升降件411用于驱动承载件412在基准板1上沿基准板1的垂直方向上下移动。

请参阅图2、图4及图5，定位部41包括脱料升降件411、承载件412及定位PIN413，定位PIN413与承载件412之间可以采用过盈配合以保证连接强度，防止脱落，定位PIN413远离承载件412的一端与PCB板料200上的定位孔210过渡配合或者间隙配合，如此，提高定位PIN413退出定位孔210时的顺畅程度，承载件412滑动设置于基准板1上且由脱料升降件411驱动其升降，在粗定位前可以由脱料升降件411驱动承载件412降下，以使定位PIN413低于基准板1的顶面以避位，当粗定位完成后，由脱料升降件411驱动承载件412升起使得承载件412上的定位PIN413插入定位孔210内以完成精确定位操作。在PCB板料200加工完毕后，由脱料升降件411驱动承载件412再次降下，使得定位PIN413与PCB板料200相脱离。通过上述设置显然提高了PCB板定位装置100的自动化程度，方便了PCB板料200的上料与下料。

在其中一个实施例中，PCB板定位装置100放置于钻孔装置内，钻孔装置内还设置有种PIN机构，其中，定位PIN413是在PCB板定位装置100放置于钻孔装置内后，由种PIN机构装入承载件412上的，也即，种PIN机构用于将定位PIN安装于承载件上。种PIN机构的具体结构可以如下，种PIN机构包括夹持组件及驱动组件，夹持组件可以是常见的气动或者液压夹爪，夹持组件用于夹持定位PIN413；驱动组件用于驱动定位PIN413运动并使其插入承载件412，驱动组件可以是常见的伸缩气缸或者驱动电机。种PIN机构还可以包括上料组件，上料组件用于将定位PIN413装入夹持组件内，上料组件可以是常见的机械手，也可以由人工进行上料。

因为PCB板定位装置100在装入钻孔装置内时始终存在一定装夹误差，在后续钻孔工序中显然会影响PCB板料200的定位精度，所以本方案在PCB板定位装置100放置于钻孔装置内后再由钻孔装置上的种PIN机构将定位PIN413装入承载件412上，如此，消除了装夹误差，提高了加工精度。

在其中一个实施例中，第一推紧件31包括相互连接的第一定位轴311及第一推紧驱动件312，基准板1上开设有第一避位槽11，第一定位轴311滑动设置于第一避位槽11内，第一推紧驱动件312用于驱动第一定位轴311在第一避位槽11内沿靠近或远离第一定位件21的方向移动。

或者，第二推紧件32包括相互连接的第二定位轴321及第二推紧驱动件322，基准板1上开设有第二避位槽12，第二定位轴321滑动设置于第二避位槽12内，第二推紧驱动件322用于驱动第二定位轴321在第二避位槽12内沿靠近或远离第二定位件22的方向移动。

请参阅图1及图5，基准板1上开设有第一避位槽11与第二避位槽12，而第一定位轴311滑动设置于第一避位槽11内，第二定位轴321滑动设置于第二避位槽12内，提高了第一定位轴311与第二定位轴321在基准板1上的运动精度，而与第一定位轴311连接的第一推紧驱动件312及与第二定位轴321连接的第二推紧驱动件322，则进一步提高了PCB板定位装置100的自动化程度，降低了劳动强度，节约装夹时间。

在其中一个实施例中，第一定位轴311设置有多个，多个第一定位轴311沿PCB板料200的侧边间隔设置，第二定位轴321设置有多个，多个第二定位轴321沿PCB板料200的侧边间隔设置。

请参阅图1及图5，设置多个第一定位轴311及第二定位轴321可以增强PCB板定位装置100的适应性，对大小不同、型号不一的PCB板料200，可以通过多个第一定位轴311及第二定位轴321保证推紧组件3与PCB板料200的充分接触，保证了PCB板定位装置100在装夹不同大小的PCB板料200时的适应性，进而提高了PCB板定位装置100的柔性化程度。

在其中一个实施例中，PCB板定位装置100还包括导向组件5，导向组件5包括导向杆51及导向轴承52，导向轴承52设置于基准板1上，导向杆51穿设于导向轴承52内，导向杆51的一端与第一定位轴311连接，且导向杆51的轴向与第一推紧驱动件312的驱动方向平行设置，也可以使导向杆51的一端与第二定位轴321连接，且导向杆51的轴向与第二推紧驱动件322的驱动方向平行设置，导向组件5也可以是导轨滑块形式。

请参阅图4及图5，PCB板定位装置100还包括导向组件5，且可以设置两组导向组件5分别与第一定位轴311及第二定位轴321连接，以同时提高第一定位轴311与第二定位轴321在基准板1上运动的精度，本方案中设置导向组件5，并利用导向组件5中导向杆51与导向轴承52之间的精密配合，提高了第一定位轴311与第二定位轴321在基准板1上运动的精度，进而提高PCB板料200在基准板1上的定位精度。

在其中一个实施例中，推紧组件3还包括压合驱动件33及压合件34；压合驱动件33与第一定位轴311和/或第二定位轴321连接；其中，压合驱动件33用于驱动第一定位轴311沿垂直于基准板1的方向升降运动，和/或，用于驱动第二定位轴321沿垂直于基准板1的方向升降运动，第一定位轴311和/或第二定位轴321远离基准板1的一端设置有压合件34，压合件34平行于基准板1的横截面积大于第一定位轴311及第二定位轴321的横截面积，压合件34用于与PCB板料200远离基准板1的一面抵接。

请参阅图1及图4，压合件34可以是常见的蘑菇头结构，PCB板料200在基准板1上定位完毕后，压合驱动件33可以驱动第一定位轴311与第二定位轴321沿垂直于基准板1的方向下降，如此，使得设置于第一定位轴311与第二定位轴321顶端的压合件34与PCB板料200远离基准板1的一面抵接，进而防止PCB板料200的本体及侧边在钻孔加工时发生翘曲，导致材料报废。

在其中一个实施例中，PCB板定位装置100还包括辅助压合组件6，辅助压合组件6包括辅助压紧件61及辅助驱动件62，辅助压紧件61滑动设置于基准板1上且辅助压紧件61位于第一定位件21和/或第二定位件22的一侧，辅助驱动件62与辅助压紧件61连接，辅助压紧件61用于驱动辅助压紧件61向靠近基准板1的方向移动以使其与PCB板料200远离基准板1的一面抵接。

请参阅图1、图2及图5，辅助压合组件6其结构可以是由辅助压紧件61及辅助驱动件62连接而成，辅助压紧件61上沿水平方向伸出部分距离，其结构可以为与压合件34相同的蘑菇头结构。而通过在第一定位件21与第二定位件22的旁边进一步设置辅助压合组件6使得PCB板料200靠近第一定位件21与第二定位件22的侧边也能被辅助压合组件6中的辅助压紧件61压紧，进一步降低了PCB板料200的侧边翘曲几率与翘曲范围，从而提高了PCB板定位装置100的加工精度。

在其中一个实施例中，第一定位件21包括两个第一定位销钉211，两个第一定位销钉211与PCB板料200的一侧边抵接，第二定位件22包括两个第二定位销钉221，两个第二定位销钉221与PCB板料200的另一侧边抵接。

请参阅图1，第一定位件21包括两个第一定位销钉211，第二定位件22包括两个第二定位销钉221，两个第一定位销钉211之间的距离可以设置得较大，如此，两个第一定位销钉211与PCB板料200一侧边上距离较远地两个位置抵接，可以提高定位精度，防止第一定位件21与PCB板料200上接触的两位置过近影响定位精度。可以理解，第二定位件22包括两个第二定位销钉221也是出于同样地目的。

在其中一个实施例中，PCB板定位装置的运作过程如下：将PCB板定位装置装入钻孔装置中，并利用钻孔装置的种PIN机构将定位PIN装入承载件内，随后采用人工或者机械手将PCB板料放置在基准板上，由推紧组件推动PCB板料与粗定位组件抵接以完成粗定位步骤，此时推紧组件中的压合驱动件下降，并使得压合件将PCB板料压在基准板上，随后，精定位组件中的承载件上升并带动定位PIN上升，定位PIN与PCB板料上的定位孔配合连接以完成精定位步骤，随后钻孔装置对PCB板料进行钻孔操作，当操作完毕后，精定位组件中的承载件下降并带动定位PIN下降，定位PIN从定位孔内脱出以完成脱料操作，最终由人工或者机械手将加工完毕的PCB板料移走。

本申请还提供一种PCB板加工设备，PCB板加工设备包括上述任一实施例的PCB板定位装置100。

本申请的PCB加工设备可以为用于PCB板的切割设备，该切割设备具体可以包括但不限于例如激光切割设备或者机械切割设备等；或者，本申请的PCB加工设备还可以为钻孔设备等，该钻孔设备具体可以包括但不限于例如CO2钻孔设备，UV激光钻孔设备等。

基于上述实施例的PCB板定位装置100具有精度高、适用性好及自动化程度高等优点，本申请的PCB加工设备，还可以使得对PCB板加工时，进一步提高加工精度及自动化程度，从而提高加工效率，以及降低生产加工成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板定位装置，其特征在于，包括基准板、粗定位组件及推紧组件，其中：

所述基准板用于放置PCB板料；

所述粗定位组件包括设置于所述基准板上的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件分别与所述PCB板料相邻的两边抵接；

所述推紧组件包括相对于所述第一定位件设置的第一推紧件及相对于所述第二定位件设置的第二推紧件，所述第一推紧件沿靠近或远离所述第一定位件的方向滑动设置于所述基准板上，所述第二推紧件沿靠近或远离所述第二定位件的方向滑动设置于所述基准板上。

2.根据权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述PCB板定位装置还包括精定位组件，所述精定位组件包括两个定位部，两个所述定位部均滑动设置于所述基准板上，且两个所述定位部的滑动方向垂直于所述基准板，所述定位部用于与所述PCB板料上设置的定位孔配合连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述定位部包括脱料升降件、承载件及定位PIN，所述承载件滑动设置于所述基准板上，所述定位PIN固定设置于所述承载件上，所述脱料升降件与所述承载件连接，所述脱料升降件用于驱动所述承载件在所述基准板上沿垂直于所述基准板的方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一推紧件包括相互连接的第一定位轴及第一推紧驱动件，所述基准板上开设有第一避位槽，所述第一定位轴滑动设置于所述第一避位槽内，所述第一推紧驱动件用于驱动所述第一定位轴在所述第一避位槽内沿靠近或远离所述第一定位件的方向移动；

或，

所述第二推紧件包括相互连接的第二定位轴及第二推紧驱动件，所述基准板上开设有第二避位槽，所述第二定位轴滑动设置于所述第二避位槽内，所述第二推紧驱动件用于驱动所述第二定位轴在所述第二避位槽内沿靠近或远离所述第二定位件的方向移动。

5.根据权利要求4所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一定位轴设置有多个，多个所述第一定位轴沿所述PCB板料的侧边间隔设置，所述第二定位轴设置有多个，多个所述第二定位轴沿所述PCB板料的侧边间隔设置。

6.根据权利要求4所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述PCB板定位装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆及导向轴承，所述导向轴承设置于所述基准板上，所述导向杆穿设于所述导向轴承内；

所述导向杆的一端与所述第一定位轴连接，且所述导向杆的轴向与所述第一推紧驱动件的驱动方向平行设置；

或，

所述导向杆的一端与第所述二定位轴连接，且所述导向杆的轴向与所述第二推紧驱动件的驱动方向平行设置。

7.根据权利要求4所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述推紧组件还包括压合驱动件及压合件，所述压合驱动件与所述第一定位轴和/或所述第二定位轴连接，所述压合驱动件用于驱动所述第一定位轴和/或所述第二定位轴沿垂直所述基准板的方向升降运动，所述第一定位轴和/或所述第二定位轴远离所述基准板的一端设置有压合件，所述压合件平行于所述基准板的横截面积大于所述第一定位轴及所述第二定位轴的横截面积，所述压合件用于与所述PCB板料远离所述基准板的一面抵接。

8.根据权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述PCB板定位装置还包括辅助压合组件，所述辅助压合组件包括辅助压紧件及辅助驱动件，所述辅助压紧件滑动设置于所述基准板上且所述辅助压紧件位于所述第一定位件和/或所述第二定位件的一侧，所述辅助驱动件与所述辅助压紧件连接，所述辅助压紧件用于驱动所述辅助压紧件向靠近所述基准板的方向移动以使其与所述PCB板料远离所述基准板的一面抵接。

9.根据权利要求1所述的PCB板定位装置，其特征在于，所述第一定位件包括两个第一定位销钉，两个所述第一定位销钉与所述PCB板料的一侧边抵接，所述第二定位件包括两个第二定位销钉，两个所述第二定位销钉与所述PCB板料的另一侧边抵接。

10.一种PCB板加工设备，所述PCB板加工设备包括上述权利要求1-9任一项所述的PCB板定位装置。

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