CN215852185U - 一种进盒机构、装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进盒机构、装盒机，进盒机构包括第二上料组件，第二上料组件包括上料架、推料器和第二上料器，上料架中设置有第二上料通道，第二上料通道用于容置纸盒坯片，推料器用于推动第二上料通道中的纸盒坯片，推料器沿第二上料通道往复移动，第二上料器设置有负压吸附端，第二上料器设置在第二上料通道的出口端，第二上料器用于将纸盒坯片从第二上料通道中移送至装盒机的包装盒工位中。将纸盒坯片置于上料架的第二上料通道中，推料器将纸盒坯片向出口端推进，以便第二上料器将纸盒坯片从第二上料通道移送至装盒机的包装盒工位，采用机械化的结构替代人工进盒，降低劳动强度，提高效率。本实用新型可广泛应用于自动化装盒技术领域。

Description

一种进盒机构、装盒机

技术领域

本实用新型涉及自动化装盒技术领域，特别涉及一种进盒机构、装盒机。

背景技术

许多产品需要增加外包装盒，以方便运输摆放和提升产品的外形美观程度，许多厂家对产品的纸盒包装采用人工上料、人工装盒的方式，在产品批量生产的情况下，劳动成本高，装盒效率低。另外，装盒前，需要人力将压平的纸盒坯片展开为立体的包装盒，这无疑更加影响生产效率和增加劳动强度，难以适应现代化生产的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种进盒机构、装盒机，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的装盒机包括进盒机构、转盘机构和出盒机构，所述进盒机构设置在装盒机的进盒工位，所述转盘机构设置有包装盒工位，所述出盒机构设置在装盒机的出盒工位，所述出盒机构用于将所述转盘机构中的包装盒送出。

本实用新型所提供的进盒机构包括第二上料组件，所述第二上料组件包括上料架、推料器和第二上料器，所述上料架中设置有第二上料通道，所述第二上料通道用于容置纸盒坯片，所述推料器用于推动所述第二上料通道中的纸盒坯片，所述推料器沿所述第二上料通道往复移动，所述第二上料器设置有负压吸附端，所述第二上料器设置在所述第二上料通道的出口端，所述第二上料器用于将纸盒坯片从所述第二上料通道中移送至装盒机的包装盒工位中。

本实用新型的某些实施例中，所述上料架包括两个第二侧支架，两个所述第二侧支架之间的区域用于容置纸盒坯片，两个所述第二侧支架的间距可调以调整所述第二上料通道的宽度。

本实用新型的某些实施例中，所述第二上料组件包括第二间距调节件，所述第二间距调节件用于调整所述第二上料通道的宽度，所述第二间距调节件通过螺纹传动驱使两个所述第二侧支架中的至少之一移动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二上料组件包括第二手柄，所述第二手柄安装在所述第二间距调节件的端部。

本实用新型的某些实施例中，所述第二上料组件包括第二支架，所述第二间距调节件可转动地设置在所述第二支架上。

本实用新型的某些实施例中，所述第二上料组件包括推料驱动组件，所述推料驱动组件安装在所述第二支架上，所述推料器与所述推料驱动组件的输出端连接。

本实用新型的某些实施例中，所述第二上料组件包括上料驱动组件，所述上料驱动组件安装在所述第二支架上，所述第二上料器与所述上料驱动组件的输出端连接。

本实用新型的某些实施例中，进盒机构包括上料导向组件，所述上料导向组件包括上料导向件，所述上料导向件设置在所述第二上料通道的出口端，所述上料导向件设置有上料导向面，所述上料导向面设置为弧形，在所述第二上料器移送纸盒坯片的情况下，所述上料导向面用于接触纸盒坯片的边缘，纸盒坯片沿着上料导向面移动的过程中逐渐撑开。

本实用新型的某些实施例中，所述上料导向组件安装在所述第二支架上。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：将纸盒坯片置于上料架的第二上料通道中，利用推料器将纸盒坯片向出口端推进，以便第二上料器将纸盒坯片从第二上料通道移送至装盒机的包装盒工位，采用机械化的结构替代人工进盒，降低劳动强度，提高效率。本实用新型可广泛应用于自动化装盒技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为装盒机的结构图，图中显示转盘机构和进盒机构；

图2为进盒机构的结构图；

图3为第二支架、推料器、推料驱动组件、第二上料器和第二上料驱动组件的结构图；

图4为第二支架、上料架以及上料导向组件的结构图，图中显示有第二间距调节件和间距调节导轨。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种装盒机，装盒机包括进盒机构、转盘机构100和出盒机构，进盒机构设置在装盒机的进盒工位，出盒机构设置在装盒机的出盒工位，转盘机构100设置有包装盒工位。具体地，进盒机构用于向转盘机构100的包装盒工位移送纸盒坯片，转盘机构100通过转动的形式将纸盒坯片所构成的包装盒传送，传送过程中，人工或装盒机自动进行进瓶、压盖、喷涂等操作，转盘机构100再将包装盒送至出盒工位，出盒机构用于将转盘机构100中的包装盒送出。

可以理解的是，装盒机包括控制机构，控制机构分别与进盒机构、转盘机构100、出盒机构通信连接，控制机构用于操控和协调装盒机中各部分的工作。

进一步地，转盘机构100上可设置多个包装盒工位，各包装盒工位环绕转盘机构100的旋转轴线沿圆周设置，以实现连续的进盒、传送以及出盒，提高装盒机自动化生产的效率。

一些示例中，出盒机构通过传送带将包装盒从包装盒工位取出，具体地，转盘机构100将包装盒传送至出盒的位置，包装盒从包装盒工位落至出盒机构的传送带上，传送带将包装盒移出。当然，作为替换方案，出盒机构还可采用夹持或负压吸附的方式从包装盒工位取出包装盒。

装盒机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述，以下将对进盒机构的结构展开介绍。

本实用新型涉及一种进盒机构，进盒机构包括第二上料组件，第二上料组件安装在装盒机上，第二上料组件包括上料架，上料架中设置有第二上料通道，第二上料通道用于容置纸盒坯片。可以理解的是，第二上料组件包括第二上料器202，第二上料器202设置有负压吸附端，负压吸附端设置为吸盘，具体地，第二上料器202设置在第二上料通道的出口端，第二上料器202用于将纸盒坯片从第二上料通道中移送至装盒机的包装盒工位中。

可以理解的是，第二上料器202在第二上料通道的出口端和装盒机进盒工位处的包装盒工位之间往复移动。结合附图，第二上料器202将纸盒坯片移送至转盘机构100的包装盒工位后，转盘机构100转动，以使具有包装盒的包装盒工位离开进盒工位，同时可起到避让第二上料器202的作用，以便第二上料器202复位移动至第二上料通道的出口端。

进一步地，第二上料组件包括上料驱动组件，第二上料器202与上料驱动组件的输出端连接。结合附图，第二上料组件包括第二支架205，第二支架205与装盒机连接，上料驱动组件安装在第二支架205上。

具体地，上料驱动组件包括第二上料驱动器207，第二上料驱动器207设置在第二支架205上，第二上料器202通过第二连接件与第二上料驱动器207的输出端连接，第二上料驱动器207设置为气缸或传动带。进一步地，上料驱动组件包括第二上料导轨208，第二上料导轨208用于导向第二上料器202往复移动的路径，具体地，上料驱动组件包括第二上料滑块，第二上料滑块与第二上料导轨208移动连接，第二连接件与第二上料导轨208的一端连接，第二上料滑块与第二支架205固定连接。当然，作为替换方案，也可设计为第二上料导轨208与第二支架205固定连接，第二连接件与第二上料滑块连接。

第二上料组件包括推料器201，推料器201用于推动第二上料通道中的纸盒坯片，推料器201沿第二上料通道往复移动。可以理解的是，将批量的纸盒坯片放置在第二上料通道中，第二上料器202将最前端的纸盒坯片取走，相应地，推料器201将第二上料通道中的纸盒坯片向出口端推动设定距离，以便第二上料器202下一次取料。

可以理解的是，第二上料组件包括推料驱动组件，推料器201与推料驱动组件的输出端连接，进一步地，推料驱动组件安装在第二支架205上。具体地，推料驱动组件包括推料驱动器209，推料驱动器209设置在第二支架205上，推料器201与推料驱动器209的输出端连接，推料驱动器209设置为气缸或传动带。进一步地，推料驱动组件包括推料导轨210，推料导轨210设置在第二支架205上，推料导轨210用于导向推料器201在第二上料通道中的移动路径，具体地，推料驱动组件包括推料滑块，推料滑块与推料导轨210移动连接，推料滑块用于带动推料器201沿推料导轨210移动。

结合附图，上料架包括两个第二侧支架203，两个第二侧支架203之间的区域用于容置纸盒坯片，具体地，第二侧支架203包括支撑导杆211，支撑导杆211沿第二上料通道的上料方向设置。进一步地，上料架包括底部支架，底部支架设置在两个第二侧支架203之间，底部支架设置在第二支架205上，底部支架用于支撑纸盒坯片的底部，底部支架包括支撑导杆211，支撑导杆211沿第二上料通道的上料方向设置。可以理解的是，底部支架和两个第二侧支架203构成第二上料通道。

进一步地，第二上料通道的宽度可调，以适配不同规格的纸盒坯片。具体地，两个第二侧支架203的间距可调以调整第二上料通道的宽度。

第二上料组件包括第二间距调节件204，第二间距调节件204用于调整第二上料通道的宽度，可以理解的是，第二间距调节件204通过调整两个第二侧支架203的间距来调整第二上料通道的宽度。具体地，第二间距调节件204通过螺纹传动驱使两个第二侧支架203中的至少之一移动。

一些示例中，第二间距调节件204上设置有两段反向的螺旋线，两段螺旋线上分别设置有调节传动件，其中一个第二侧支架203与其中一段螺旋线上的调节传动件连接，另一个第二侧支架203与另一段螺旋线上的调节传动件连接。具体地，第二间距调节件204设置为丝杆，丝杆具有两段反向的螺纹，调节传动件套设在第二间距调节件204上，可以理解的是，转动第二间距调节件204，可使两个第二侧支架203相向或相背地同步移动，从而调整间距。

当然，作为替换方案，也可设置为其中一个第二侧支架203固定不动、另一个第二侧支架203在第二间距调节件204的驱使下往复移动，具体地，固定不动的第二侧支架203与第二支架205连接，另一个第二侧支架203与第二间距调节件204可移动地连接。

结合附图，第二间距调节件204可转动地设置在第二支架205上，具体地，第二间距调节件204的两端分别通过滚动轴承与第二支架205连接。进一步地，第二上料组件包括间距调节导轨212，间距调节导轨212的两端分别与第二支架205连接，在第二间距调节件204驱使两个第二侧支架203同时移动的情况下，两个第二侧支架203分别与间距调节导轨212移动连接。可以理解的是，在第二间距调节件204和间距调节导轨212的支撑下，第二侧支架203可移动地设置在第二上料组件中，第二上料通道宽度调节过程中，对第二上料器202、推料器201的工作不造成影响。

采用手动的方式转动第二间距调节件204，具体地，第二上料组件包括第二手柄，第二手柄安装在第二间距调节件204的端部。当然，可以理解的是，也可设计为电动的方式转动第二间距调节件204。

进一步地，进盒机构包括上料导向组件，结合附图，上料导向组件安装在第二支架205上。上料导向组件包括上料导向件206，上料导向件206设置在第二上料通道的出口端，一些示例中，上料导向件206设置为多个。可以理解的是，上料导向组件包括第二安装件213，第二安装件213设置为立柱，上料导向件206设置在第二安装件213上。

结合附图，上料导向件206设置有上料导向面，上料导向面设置为弧形，上料导向面的弧形设置为外凸的弧面。具体地，在第二上料器202移送纸盒坯片的情况下，上料导向面用于接触纸盒坯片的边缘，纸盒坯片沿着上料导向面移动的过程中逐渐撑开。上料导向面抵住纸盒坯片上沿折线的折叠处，从而上料导向件206挤压接触处，在移送过程中，纸盒坯片受力逐渐撑开，以便进入包装盒工位。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种进盒机构，其特征在于：包括第二上料组件，所述第二上料组件包括

上料架，所述上料架中设置有第二上料通道，所述第二上料通道用于容置纸盒坯片；

推料器(201)，所述推料器(201)用于推动所述第二上料通道中的纸盒坯片，所述推料器(201)沿所述第二上料通道往复移动；

第二上料器(202)，所述第二上料器(202)设置有负压吸附端，所述第二上料器(202)设置在所述第二上料通道的出口端，所述第二上料器(202)用于将纸盒坯片从所述第二上料通道中移送至装盒机的包装盒工位中。

2.根据权利要求1所述的进盒机构，其特征在于：所述上料架包括两个第二侧支架(203)，两个所述第二侧支架(203)之间的区域用于容置纸盒坯片，两个所述第二侧支架(203)的间距可调以调整所述第二上料通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的进盒机构，其特征在于：所述第二上料组件包括第二间距调节件(204)，所述第二间距调节件(204)用于调整所述第二上料通道的宽度，所述第二间距调节件(204)通过螺纹传动驱使两个所述第二侧支架(203)中的至少之一移动。

4.根据权利要求3所述的进盒机构，其特征在于：所述第二上料组件包括第二手柄，所述第二手柄安装在所述第二间距调节件(204)的端部。

5.根据权利要求3所述的进盒机构，其特征在于：所述第二上料组件包括第二支架(205)，所述第二间距调节件(204)可转动地设置在所述第二支架(205)上。

6.根据权利要求5所述的进盒机构，其特征在于：所述第二上料组件包括推料驱动组件，所述推料驱动组件安装在所述第二支架(205)上，所述推料器(201)与所述推料驱动组件的输出端连接。

7.根据权利要求5所述的进盒机构，其特征在于：所述第二上料组件包括上料驱动组件，所述上料驱动组件安装在所述第二支架(205)上，所述第二上料器(202)与所述上料驱动组件的输出端连接。

8.根据权利要求5至7任一项所述的进盒机构，其特征在于：进盒机构包括上料导向组件，所述上料导向组件包括上料导向件(206)，所述上料导向件(206)设置在所述第二上料通道的出口端，所述上料导向件(206)设置有上料导向面，所述上料导向面设置为弧形，在所述第二上料器(202)移送纸盒坯片的情况下，所述上料导向面用于接触纸盒坯片的边缘，纸盒坯片沿着上料导向面移动的过程中逐渐撑开。

9.根据权利要求8所述的进盒机构，其特征在于：所述上料导向组件安装在所述第二支架(205)上。

10.一种装盒机，其特征在于：包括

如权利要求1至9任一项所述的进盒机构，所述进盒机构设置在装盒机的进盒工位；

转盘机构(100)，所述转盘机构(100)设置有包装盒工位；

出盒机构，所述出盒机构设置在装盒机的出盒工位，所述出盒机构用于将所述转盘机构(100)中的包装盒送出。

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