CN215851241U - 一种矿车失速保护制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出矿车失速保护制动装置，包括：独立电源、控制系统和制动系统，独立电源安装在矿车的底部槽；控制系统包括中央处理器和速度传感器，中央处理器安装在矿车的底部槽，速度传感器安装在矿车的轮毂上，中央处理器与独立电源连接，速度传感器与中央处理器连接；制动系统包括强力电磁铁、三连杆机构和一对制动器，强力电磁铁与中央处理器连接，并固定在矿车的底部槽上，三连杆机构的一个水平连杆和两个倾斜连杆均铰接在联动轴上，水平连杆可吸附在强力电磁铁上，两个倾斜连杆分别连接制动器，两个制动器分别与矿车的轮毂相邻，两个倾斜连杆位于套环上，一个水平连杆套在套轴上，套轴和套环固定在矿车底部。本实用新型解决了矿车失速问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿车制动装置，特别涉及一种矿车失速保护制动装置。
背景技术
矿车是煤矿井下运输煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一 般需用机车、绞车牵引或由工作人员操控。矿车在运输过程中由于巷道坡度或钢丝绳断绳等原因造成的跑车事故，运输矿车失速后不能有效控制速度。目前，煤矿井下各变坡点设置了阻车器、挡车栏等阻车装置阻止矿车通过，矿车失速通过时发生撞击，急速消耗矿车的动能。但是阻车装置极易引起矿车侧翻跳起撞毁挡车装置和附近的人员及设备，不能从根本上阻止事故的发生。
实用新型内容
为解决现有技术中矿车失速的问题，本实用新型提出一种矿车失速保护制动装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种矿车失速保护制动装置，包括：独立电源、控制系统和制动系统，独立电源安装在矿车的底部槽；控制系统包括中央处理器和速度传感器，中央处理器安装在矿车的底部槽，速度传感器安装在矿车的轮毂上，中央处理器与独立电源连接，速度传感器与中央处理器连接；制动系统包括强力电磁铁、三连杆机构和一对制动器，强力电磁铁与中央处理器连接，并固定在矿车的底部槽上，三连杆机构的一个水平连杆和两个倾斜连杆均铰接在联动轴上，水平连杆可吸附在强力电磁铁上，两个倾斜连杆分别连接制动器，两个制动器分别与矿车的轮毂相邻，两个倾斜连杆位于套环上，一个水平连杆套在套轴上，套轴和套环固定在矿车底部。
优选的是，所述中央处理器包括数字编码集成模块、信号感应器和调节计量器，信号感应器和调节计量器分别与数字编码集成模块电连接，信号感应器无线连接矿井下的后台控制系统，数字编码集成模块连接强力电磁铁。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的矿车失速保护制动装置，控制系统控制制动系统，从本质上降低矿车的速度，增加制动器与轮毂的接触面积与摩擦力，同时可借助外力使矿车停止在有重力作用的坡上，减少事故的发生概率。矿车的速度可通过控制系统和制定系统自动调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种矿车失速保护制动装置的结构示意图；
图2为图1所示制动系统的结构示意图；
图3为图2所示套环的结构示意图。
图中：
1、独立电源；2、控制系统；3、制动系统；4、套轴；5、套环；21、速度传感器；22、数字编码集成模块；23、信号感应器；24、调节计量器；31、强力电磁铁；32、三连杆机构；33、制动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1至图3所示的一种矿车失速保护制动装置，包括：独立电源1、控制系统2和制动系统3，独立电源1安装在矿车的底部槽；控制系统2包括中央处理器和速度传感器21，中央处理器安装在矿车的底部槽，速度传感器21安装在矿车的轮毂上，中央处理器与独立电源连接，速度传感器与中央处理器连接；制动系统3包括强力电磁铁31、三连杆机构32和一对制动器33，强力电磁铁31与数字编码集成模块21连接，并固定在矿车的底部槽上，三连杆机构32的一个水平连杆和两个倾斜连杆均铰接在联动轴上，水平连杆可吸附在强力电磁铁上，两个倾斜连杆分别连接制动器，两个制动器分别与矿车的轮毂相邻，两个倾斜连杆位于套环5上，一个水平连杆套在套轴4上，套轴和套环固定在矿车底部。
中央处理器包括数字编码集成模块22、信号感应器23和调节计量器24，数字编码集成模块22与独立电源1连接，数字编码集成模块22分别与速度传感器21连接、信号感应器23和调节计量器24电连接，信号感应器无线连接矿井下的后台控制系统，数字编码集成模块连接强力电磁铁。
制动系统3的三连杆机构的一个水平连杆和两个倾斜连杆均铰接在联动轴上，一个水平连杆和两个倾斜连杆均可转动，整个连杆机构靠套轴和套环固定，水平连杆与强力电磁铁吸合或断开，水平连杆沿着套轴移动，套轴不影响水平连杆的移动。两个倾斜连杆在联动轴和水平连杆的带动下，将两个制动器向两个轮毂上挤压，进而产生摩擦对两个轮毂进行制动。两个倾斜连杆分别套在套环内，套环不影响倾斜连杆的移动，同时支撑倾斜连杆。
控制系统中，数字编码集成模块是集数字信息传输及信号反馈为一体的集成电路，将速度传感器检测到的信号反馈为数字信号，并可经过信号感应器输入至后台控制系统，后台控制系统分析后的反馈信号经信号感应器发送至数字编码集成模块并控制强力电磁铁通电或断电。调节计量器是调节预先设定值的单元，可调节矿车失速的报警值、动作值及闭锁值。信号感应器发送和接收信号，用于传输矿车的实时动态及后台控制系统命令。
假设调节矿车的运行速度为1-2m/s，报警值设定为2.5m/s，动作值设定为3m/s，闭锁值为3秒，当矿车速度超过2.5m/s时发出警报，矿车速度超过3m/s时自动制动减速，当坡度较大连续超速超过3秒后持续制动并闭锁。
自动制动减速的过程为：强力电磁铁通电吸附水平连杆，水平连杆带动两个倾斜连杆向后拉动，将制动器推向矿车的轮毂或矿车行驶的道轨上，产生的摩擦力是矿车减速或停止，以实现控制事故隐患的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种矿车失速保护制动装置，其特征在于，包括：独立电源、控制系统和制动系统，独立电源安装在矿车的底部槽；控制系统包括中央处理器和速度传感器，中央处理器安装在矿车的底部槽，速度传感器安装在矿车的轮毂上，中央处理器与独立电源连接，速度传感器与中央处理器连接；制动系统包括强力电磁铁、三连杆机构和一对制动器，强力电磁铁与中央处理器连接，并固定在矿车的底部槽上，三连杆机构的一个水平连杆和两个倾斜连杆均铰接在联动轴上，水平连杆可吸附在强力电磁铁上，两个倾斜连杆分别连接制动器，两个制动器分别与矿车的轮毂相邻，两个倾斜连杆位于套环上，一个水平连杆套在套轴上，套轴和套环固定在矿车底部。
2.根据权利要求1所述的矿车失速保护制动装置，其特征在于，所述中央处理器包括数字编码集成模块、信号感应器和调节计量器，信号感应器和调节计量器分别与数字编码集成模块电连接，信号感应器无线连接矿井下的后台控制系统，数字编码集成模块连接强力电磁铁。
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2021
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