CN215817834U - 一种内置式闭环步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置式闭环步进电机，包括有前端盖、后端盖、转子组件、定子组件、转子检测组件和定子检测组件，转子组件中装有转子轴，转子检测组件与转子轴装配固定，定子检测组件装设在后端盖朝向转子组件的一侧内部，由后端盖将定子检测组件密封在电机内部，转子检测组件伸入于后端盖中并嵌入在定子检测组件内部。本实用新型利用电磁感应原理，将输入波形信号转换成两组相差一定相位的波形信号，通过两组信号的相位差来确定当前电机的位置。而通过将定子检测组件直接安装在步进电机后端盖内侧，不仅使得安装方便，结构简单、紧凑，而且不受外界环境的影响，可靠性更高，同时可减小整个电机的体积，更为小巧，成功更低。

Description

一种内置式闭环步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机产品技术领域，尤其涉及一种闭环步进电机。

背景技术

电机作为一种动力元件，被广泛的应用于各行各业。步进电机作为一种智能元件，尤其是内置式闭环步进电机，被广泛应用于各个领域。市面上现有的内置式闭环步进电机，通常者是通过安装光栅编码器或磁性编码器来检测电机的位置。光栅编码器的缺点是容易受到外界振动、油污、粉尘等的影响，对于使用环境具有较高的要求，适应范围较窄，可靠性较低；磁编码器的缺点是分辨率较小，精度较低，难以满足高精度的应用环境。为此，本申请人提出了一种闭环步进电机，其利用电磁感应原理，将电机的位置信号转化为两组具有一定相位差的波形信号，再通过解码波形信号得到一组二进制数组，用于确认电机的实时位置，具有信号稳定、检测精度高、抗干扰能力强、可靠性好等优点。然而，该闭环步进电机的编码器等位置检测装置安装在步进电机后端盖的外面，再用编码器外壳罩住，存在体积较大、安装繁琐、成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构更简单、体积更小、安装更方便、成本更低的内置式闭环步进电机。需要说明的是，本实用新型中的转子检测组件和定子检测组件在本申请人的在先申请“一种闭环步进电机”中有公开过，因此对其具体结构和工作原理不再赘述。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种内置式闭环步进电机，包括有前端盖、后端盖、转子组件和定子组件，转子组件中装有转子轴，转子组件连同转子轴装设在定子组件中；还包括有转子检测组件和定子检测组件，转子检测组件与转子轴装配固定形成可与转子组件同步旋转的结构，其特征在于：定子检测组件装设在后端盖朝向转子组件的一侧内部并形成固定不动的结构，由后端盖将定子检测组件密封在电机内部，转子检测组件伸入于后端盖中并嵌入在定子检测组件内部，使转子检测组件的检测磁极与定子检测组件的检测磁极内外相对形成可相对运动的电磁感应结构。

进一步地，在后端盖中设置有止口，整个定子检测组件装设在该止口中。

进一步地，转子检测组件和定子检测组件的信号电缆线与电机的电缆线一起接出电机外面。

进一步地，转子检测组件和定子检测组件的信号电缆线和电机的电缆线一起从后端盖的侧面接出电机外面。

进一步地，前端盖及后端盖通过螺钉分别在定子组件的前后两端，螺钉分别穿过前端盖及定子组件与后端盖连接。

电机在运转时，根据电磁感应原理，输入激励信号后经过转子检测组件，反馈至定子检测组件的绕组线圈(定子检测线圈)，其信号转化为两组相差一定相位值的连续波形信号，通过对应的波形解码器，可以得到一组二进制数组，用于确认电机的实时位置。

本实用新型利用电磁感应原理，将输入波形信号转换成两组相差一定相位的波形信号，通过两组信号的相位差来确定当前电机的位置。而通过将定子检测组件直接安装在步进电机后端盖内侧，不仅使得安装方便，结构简单、紧凑，而且不受外界环境的影响，可靠性更高，同时可减小整个电机的体积，更为小巧，成功更低。

附图说明

图1为本实用新型平面结构图；

图2为本实用新型剖面结构图；

图3为本实用新型分解结构图。

图中，1为螺钉，2为前端盖，3为转子组件，4为转子检测组件，5为定子组件，6为定子检测组件，7为后端盖。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型做进一步说明：

本实施例中，参照图1-图3，所述内置式闭环步进电机，包括有前端盖2、后端盖7、转子组件3和定子组件5，转子组件3中装有转子轴，转子组件3连同转子轴装设在定子组件5中；还包括有转子检测组件4和定子检测组件6，转子检测组件4与转子轴装配固定形成可与转子组件3同步旋转的结构；定子检测组件6装设在后端盖7朝向转子组件3的一侧内部并形成固定不动的结构，由后端盖7将定子检测组件6密封在电机内部，转子检测组件4伸入于后端盖7中并嵌入在定子检测组件6内部，使转子检测组件4的检测磁极与定子检测组件6的检测磁极内外相对形成可相对运动的电磁感应结构。

在后端盖7中设置有止口(即安装槽，未标识)，整个定子检测组件6装设在该止口中。

转子检测组件4和定子检测组件5的信号电缆线和电机的电缆线一起从后端盖7的侧面接出电机外面。

前端盖2及后端盖7通过螺钉1分别在定子组件5的前后两端，螺钉1分别穿过前端盖2及定子组件5与后端盖7连接。

电机在运转时，根据电磁感应原理，输入激励信号后经过转子检测组件4，反馈至定子检测组件6的绕组线圈(定子检测线圈)，其信号转化为两组相差一定相位值的连续波形信号，通过对应的波形解码器，可以得到一组二进制数组，用于确认电机的实时位置。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种内置式闭环步进电机，包括有前端盖、后端盖、转子组件和定子组件，转子组件中装有转子轴，转子组件连同转子轴装设在定子组件中；还包括有转子检测组件和定子检测组件，转子检测组件与转子轴装配固定形成可与转子组件同步旋转的结构，其特征在于：定子检测组件装设在后端盖朝向转子组件的一侧内部并形成固定不动的结构，由后端盖将定子检测组件密封在电机内部，转子检测组件伸入于后端盖中并嵌入在定子检测组件内部，使转子检测组件的检测磁极与定子检测组件的检测磁极内外相对形成可相对运动的电磁感应结构。

2.根据权利要求1所述的内置式闭环步进电机，其特征在于：在后端盖中设置有止口，整个定子检测组件装设在该止口中。

3.根据权利要求2所述的内置式闭环步进电机，其特征在于：转子检测组件和定子检测组件的信号电缆线与电机的电缆线一起接出电机外面。

4.根据权利要求3所述的内置式闭环步进电机，其特征在于：转子检测组件和定子检测组件的信号电缆线和电机的电缆线一起从后端盖的侧面接出电机外面。

5.根据权利要求1所述的内置式闭环步进电机，其特征在于：前端盖及后端盖通过螺钉分别在定子组件的前后两端，螺钉分别穿过前端盖及定子组件与后端盖连接。

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