CN215749157U - 一种精密机械加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域的一种精密机械加工用机械手，包括调节机构，调节机构上连接有安装板，安装板上开设有插槽，插槽的内壁对称开设有卡槽，插槽的内部插设有连接杆，连接杆的底端连接有机械抓手，连接杆的内侧开设有空腔，空腔的内侧设置有卡位机构，安装板上设置有定位组件，调节机构包括底箱、转动电机、竖板、凹槽、电动推杆一、电动推杆二、固定块和固定座，定位组件包括螺纹筒、转手、丝杆、底板和限位绳，卡位机构包括T形杆、弹簧一、滑杆、三角块、弹簧二和卡杆；本实用新型利用调节机构对机械抓手的位置进行调节，以便于进行抓取工作，同时，能够将连接杆和机械抓手拆卸下，提高了结构使用的灵活性。

Description

一种精密机械加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种精密机械加工用机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工的过程中，一些零件的拿取运输需要用到智能机械手。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的精密机械加工用机械手仍存在不足之处：传统方案中机械抓手结构固定，换机械抓手时需要频繁的拆装螺丝，更换操作不便。

因此，亟需设计一种精密机械加工用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密机械加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械加工用机械手，包括调节机构，所述调节机构上连接有安装板，所述安装板上开设有插槽，所述插槽的内壁对称开设有卡槽，所述插槽的内部插设有连接杆，所述连接杆的外侧对称固定有挡块，所述连接杆的底端连接有机械抓手，所述连接杆的内侧开设有空腔，所述空腔的内侧设置有卡位机构，所述安装板上设置有定位组件。

进一步的，上述精密机械加工用机械手中，所述调节机构包括底箱、转动电机、竖板、凹槽、电动推杆一、电动推杆二、固定块和固定座，所述底箱的内侧安装有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿底箱连接有竖板，所述竖板上开设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有电动推杆一，所述电动推杆一的顶端固定有固定块，所述固定块的外侧固定有固定座，所述固定座的内侧固定有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端与安装板连接。

进一步的，上述精密机械加工用机械手中，所述定位组件包括螺纹筒、转手、丝杆、底板和伸缩杆，所述螺纹筒转动设置于安装板上，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端固定有底板，所述底板位于插槽的内侧，所述底板的上端对称连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端嵌入固定于插槽的内壁。

进一步的，上述精密机械加工用机械手中，所述卡位机构包括T形杆、弹簧一、滑杆、三角块、弹簧二和卡杆，所述T形杆滑动设置于连接杆上，所述T形杆的内端固定有滑杆，所述T形杆的外侧套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与滑杆和空腔内壁连接，所述滑杆的两侧对称设置有三角块，所述三角块上固定有卡杆，所述卡杆的内端与卡槽卡接，所述卡杆的外侧套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与三角块和空腔内壁连接。

进一步的，上述精密机械加工用机械手中，所述底箱上开设有若干散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用过程中，利用调节机构对机械抓手的位置进行调节，以便于进行抓取工作，同时，能够将连接杆和机械抓手拆卸下，提高了结构使用的灵活性，便于更换和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型定位组件结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-调节机构，101-底箱，102-转动电机，103-竖板，104-凹槽，105-电动推杆一，106-电动推杆二，107-固定块，108-固定座，2-安装板，3-插槽，4-定位组件，401-螺纹筒，402-转手，403-丝杆，404-底板，405-限位绳，5-连接杆，6-空腔，7-卡槽，8-卡位机构，801-T形杆，802-弹簧一，803-滑杆，804-三角块，805-弹簧二，806-卡杆，9-挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提供一种技术方案：一种精密机械加工用机械手，包括调节机构1，调节机构1上连接有安装板2，安装板2上开设有插槽3，插槽3的内壁对称开设有卡槽7，插槽3的内部插设有连接杆5，连接杆5的外侧对称固定有挡块9，连接杆5的底端连接有机械抓手，连接杆5的内侧开设有空腔6，空腔6的内侧设置有卡位机构8，安装板2上设置有定位组件4。

工作原理为：使用过程中，利用调节机构1对机械抓手的位置进行调节，以便于进行抓取工作，同时，能够将连接杆和机械抓手拆卸下，便于更换和维护。

实施例二

基于本申请的实施例一提供的一种精密机械加工用机械手，本申请的实施例二提出另一种精密机械加工用机械手。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例二作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的调节机构1包括底箱101、转动电机102、竖板103、凹槽104、电动推杆一105、电动推杆二106、固定块107和固定座108，底箱101上开设有若干散热孔，底箱101的内侧安装有转动电机102，转动电机102的输出轴贯穿底箱101连接有竖板103，竖板103上开设有凹槽104，凹槽104的内侧安装有电动推杆一105，电动推杆一105的顶端固定有固定块107，固定块107的外侧固定有固定座108，固定座108的内侧固定有电动推杆二106，电动推杆二106的活动端与安装板2连接。

实施例三

基于本申请的实施例一提供的一种精密机械加工用机械手，本申请的实施例三提出另一种精密机械加工用机械手。实施例三仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例三的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例三作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的定位组件4和卡位机构8。

定位组件4包括螺纹筒401、转手402、丝杆403、底板404和伸缩杆405，螺纹筒401转动设置于安装板2上，螺纹筒401的内侧螺纹连接有丝杆403，丝杆403的底端固定有底板404，底板404位于插槽3的内侧，底板404的上端对称连接有伸缩杆405，伸缩杆405的上端嵌入固定于插槽3的内壁。

卡位机构8包括T形杆801、弹簧一802、滑杆803、三角块804、弹簧二805和卡杆806，T形杆801滑动设置于连接杆5上，T形杆801的内端固定有滑杆803，T形杆801的外侧套设有弹簧一802，弹簧一802的两端分别与滑杆803和空腔6内壁连接，滑杆803的两侧对称设置有三角块804，三角块804上固定有卡杆806，卡杆806的内端与卡槽7卡接，卡杆806的外侧套设有弹簧二805，弹簧二805的两端分别与三角块804和空腔6内壁连接。滑杆803与三角块804滑动接触，滑杆803与三角块804上涂覆有润滑剂。

需要将机械抓手拆下时，转动转手转手402，使底板404往上移，T形杆801失去限位，在弹簧一802恢复力的作用下，驱动T形杆801和滑杆803往上移动，从而使两个三角块804相互靠近，即卡杆806能够从卡槽7中移出，即可将连接杆5从插槽3中取出。

值得注意的是：整个装置通过总控制系统对转动电机、电动推杆一和电动推杆二和机械抓手实现控制，由于总控制系统匹配的转动电机、电动推杆一和电动推杆二和机械抓手为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种精密机械加工用机械手，包括调节机构(1)，其特征在于：所述调节机构(1)上连接有安装板(2)，所述安装板(2)上开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内壁对称开设有卡槽(7)，所述插槽(3)的内部插设有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外侧对称固定有挡块(9)，所述连接杆(5)的底端连接有机械抓手，所述连接杆(5)的内侧开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内侧设置有卡位机构(8)，所述安装板(2)上设置有定位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用机械手，其特征在于：所述调节机构(1)包括底箱(101)、转动电机(102)、竖板(103)、凹槽(104)、电动推杆一(105)、电动推杆二(106)、固定块(107)和固定座(108)，所述底箱(101)的内侧安装有转动电机(102)，所述转动电机(102)的输出轴贯穿底箱(101)连接有竖板(103)，所述竖板(103)上开设有凹槽(104)，所述凹槽(104)的内侧安装有电动推杆一(105)，所述电动推杆一(105)的顶端固定有固定块(107)，所述固定块(107)的外侧固定有固定座(108)，所述固定座(108)的内侧固定有电动推杆二(106)，所述电动推杆二(106)的活动端与安装板(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用机械手，其特征在于：所述定位组件(4)包括螺纹筒(401)、转手(402)、丝杆(403)、底板(404)和伸缩杆(405)，所述螺纹筒(401)转动设置于安装板(2)上，所述螺纹筒(401)的内侧螺纹连接有丝杆(403)，所述丝杆(403)的底端固定有底板(404)，所述底板(404)位于插槽(3)的内侧，所述底板(404)的上端对称连接有伸缩杆(405)，所述伸缩杆(405)的上端嵌入固定于插槽(3)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械加工用机械手，其特征在于：所述卡位机构(8)包括T形杆(801)、弹簧一(802)、滑杆(803)、三角块(804)、弹簧二(805)和卡杆(806)，所述T形杆(801)滑动设置于连接杆(5)上，所述T形杆(801)的内端固定有滑杆(803)，所述T形杆(801)的外侧套设有弹簧一(802)，所述弹簧一(802)的两端分别与滑杆(803)和空腔(6)内壁连接，所述滑杆(803)的两侧对称设置有三角块(804)，所述三角块(804)上固定有卡杆(806)，所述卡杆(806)的内端与卡槽(7)卡接，所述卡杆(806)的外侧套设有弹簧二(805)，所述弹簧二(805)的两端分别与三角块(804)和空腔(6)内壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种精密机械加工用机械手，其特征在于：所述底箱(101)上开设有若干散热孔。

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