CN215710125U - 顶升堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了顶升堆叠机构，包括：机架，其上设有至少两件间隔设置的承托件；顶升组件，其包括顶升驱动器、顶升块和活动承托子组件，顶升驱动器设置在机架上，顶升驱动器与顶升块驱动连接带动顶升块升降，活动承托子组件包括托板轴、活动托板和托板弹性复位构件，托板轴设置在机架上，活动托板位于顶升驱动器的上方，活动托板与托板轴转动连接，托板弹性复位构件设置在机架与活动托板之间，使活动托板在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于顶升驱动器的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。具有成本较低且可靠性好的优点。

Description

顶升堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及图书制造领域，特别涉及顶升堆叠机构。

背景技术

图书进行储常以层叠的形式进行存放。图书在输送线上完成加工后通常采用吸盘机构将图书吸取至存放处并层叠，或者采用机械爪将书本取起层叠。采用吸盘的方式对书本表面的要求较高，而采用机械爪的方式则存在成本较高的问题。可见，现有技术中仍然存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供顶升堆叠机构，包括：

机架，其上设有至少两件间隔设置的承托件；

顶升组件，其包括顶升驱动器、顶升块和活动承托子组件，所述顶升驱动器设置在所述机架上，所述顶升驱动器与所述顶升块驱动连接带动所述顶升块升降，所述活动承托子组件包括托板轴、活动托板和托板弹性复位构件，所述托板轴设置在所述机架上，所述活动托板位于所述顶升驱动器的上方，所述活动托板与所述托板轴转动连接，所述托板弹性复位构件设置在所述机架与所述活动托板之间，使所述活动托板在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，所述活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于所述顶升驱动器的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。

本实用新型的有益效果：使用时，外设的书本放置在承托件上，顶升驱动器驱动顶升块升起带动书本向上移动，由于托板弹性复位构件使所述托板在具有向下翻转的趋势，书本被顶升块顶起时使两侧的活动托板克服托板弹性复位构件的弹力向上翻转，直至书本通过活动托板后在托板弹性复位构件的作用下活动托板恢复至水平的状态，顶升驱动器带动书本向下移动时书本即被活动托板承托，以此往复，即能够从下方推入多本书本以完成图书的堆叠，具有成本较低且可靠性好的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述活动托板的顶面为承托面，所述活动托板的侧面上形成有活动承托限位槽，所述活动承托子组件还包括活动承托限位块，所述活动承托限位块设置在所述机架上，所述活动承托限位块位于所述活动承托限位槽内。

作为上述技术方案的一些子方案，顶升堆叠机构还包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板均沿竖向延伸，所述第一导板和第二导板前后间隔设置，所述第一导板上有第一活动通孔，所述第二导板上开设有第二活动通孔，所述第一导板和第二导板之间形成顶升通道，两个活动托板分别设置在第一活动通孔和第二活动通孔处。

作为上述技术方案的一些子方案，所述活动托板邻近所述顶升通道的表面倾斜设置，倾斜方向为自上向下延伸的过程中背向所述顶升通道。

作为上述技术方案的一些子方案，所述顶升堆叠机构还包括导板调节组件，所述导板调节组件包括设置在所述机架上的导板调节滑柱、沿所述导板调节滑柱滑动的导板调节滑套和导板调节构件，所述第一导板或所述第二导板设置在所述导板调节滑套上，所述导板调节构件用于调整并锁定导板调节滑套在所述导板调节滑柱上的位置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述导板调节构件包括第一调节丝套、第二调节丝套、第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一调节丝套与所述第一导板固接，所述第二调节丝套与所述第二导板固接，所述第一调节丝杆和第二调节丝杆传动连接并同步转动，所述第一调节丝杆与所述第一调节丝套螺纹连接，所述第二调节丝杆与第二调节丝套螺纹连接，所述第一调节丝杆和第二调节丝杆带动第一调节丝套和第二调节丝套同时远离或靠近。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托板弹性复位构件为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括柱塞筒、复位弹簧和推柱，所述推柱沿柱塞筒滑动，所述复位弹簧设置在所述柱塞筒与所述推柱之间驱使所述推柱伸出所述柱塞筒，所述柱塞筒与所述机架铰接，所述推柱与所述活动托板铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述顶升堆叠机构还包括出料组件，所述出料组件包括出料直线驱动器和出料板，所述出料直线驱动器设置在所述机架上，所述出料板位于所述活动托板的上方，所述出料直线驱动器与所述出料板驱动连接，带动所述出料板沿左右方向移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述顶升堆叠机构还包括挡书组件，所述挡书组件包括挡书直线驱动器和挡书板，所述挡书直线驱动器设置在所述机架上，所述挡书板位于所述承托件的上方，所述挡书直线驱动器与所述挡书板驱动连接，带动所述挡书板沿左右方向移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述挡书组件还包括挡书检测电眼，所述挡书检测电眼设置在所述挡书板上，所述挡书检测电眼与所述挡书直线驱动器电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

附图中：1-机架；

10-承托件；

21-顶升驱动器；22-顶升块；231-托板轴；232-活动托板；2321-承托面；233-托板弹性复位构件；241-第一导板；242-第二导板；251-导板调节滑柱；252-导板调节滑套；253-第一调节丝杆；254-第二调节丝杆；255-第一调节丝套；256-第二调节丝套；

31-出料直线驱动器；32-出料板；

41-挡书直线驱动器；42-挡书板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图2对本实用新型的实施例作出说明。图中X正向为向左，Y正向为向后，Z正向为向上。

本实施例涉及顶升堆叠机构，包括：

机架1，其上设有至少两件间隔设置的承托件10；

顶升组件，其包括顶升驱动器21、顶升块22和活动承托子组件，所述顶升驱动器21设置在所述机架1上，所述顶升驱动器21与所述顶升块22驱动连接带动所述顶升块22升降，所述活动承托子组件包括托板轴231、活动托板232和托板弹性复位构件233，所述托板轴231设置在所述机架1上，所述活动托板232位于所述顶升驱动器21的上方，所述活动托板232与所述托板轴231转动连接，所述托板弹性复位构件233设置在所述机架1与所述活动托板232之间，使所述活动托板232在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，所述活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于所述顶升驱动器21的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。

使用时，外设的书本放置在承托件上，顶升驱动器21驱动顶升块22升起带动书本向上移动，由于托板弹性复位构件233使所述托板在具有向下翻转的趋势，书本被顶升块22顶起时使两侧的活动托板232克服托板弹性复位构件233的弹力向上翻转，直至书本通过活动托板232后在托板弹性复位构件233的作用下活动托板232恢复至水平的状态，顶升驱动器21带动书本向下移动时书本即被活动托板232承托，以此往复，即能够从下方推入多本书本以完成图书的堆叠，具有成本较低且可靠性好的优点。承托件10在本实施例中为托辊，该托辊被带传动机构驱动以带动书本进入顶升通道。

进一步的，所述活动托板232的顶面为承托面2321，所述活动托板232的侧面上形成有活动承托限位槽，所述活动承托子组件还包括活动承托限位块，所述活动承托限位块设置在所述机架1上，所述活动承托限位块位于所述活动承托限位槽内。通过配置活动承托限位槽和活动承托限位块，限制活动托板232的摆动幅度，保证活动托板232的托持位置的精度。

进一步的，顶升堆叠机构还包括第一导板241和第二导板242，所述第一导板241和第二导板242均沿竖向延伸，所述第一导板241和第二导板242前后间隔设置，所述第一导板241上有第一活动通孔，所述第二导板242上开设有第二活动通孔，所述第一导板241和第二导板242之间形成顶升通道，两个活动托板232分别设置在第一活动通孔和第二活动通孔处。第一导板241和第二导板242上分别开设第一活动通孔和第二活动通孔，使得两侧的活动托板232能够从第一活动通孔和第二活动通孔处伸出，第一导板241和第二导板242的设置使得书本沿顶升通道上升时能够在前后方向上得到定位，能够减少书本在顶升过程中出现偏移的机会。

进一步的，所述活动托板232邻近所述顶升通道的表面倾斜设置，倾斜方向为自上向下延伸的过程中背向所述顶升通道。在活动托板232处于承托书本的状态时，活动托板232邻近顶升通道的表面倾斜设置，在顶升驱动器21顶起书本时能够沿该倾斜表面逐渐顶开两块活动托板232，减轻对活动托板232的冲击，同时更为便捷地顶起活动托板232。

进一步的，所述顶升堆叠机构还包括导板调节组件，所述导板调节组件包括设置在所述机架1上的导板调节滑柱251、沿所述导板调节滑柱251滑动的导板调节滑套252和导板调节构件，所述第一导板241或所述第二导板242设置在所述导板调节滑套252上，所述导板调节构件用于调整并锁定导板调节滑套252在所述导板调节滑柱251上的位置。通过配置导板调节组件改变第一导板241和第二导板242之间的距离，使得第一导板241和第二导板242能够适配不同的书本进行调整。

进一步的，所述导板调节构件包括第一调节丝套255、第二调节丝套256、第一调节丝杆253和第二调节丝杆254，所述第一调节丝套255与所述第一导板241固接，所述第二调节丝套256与所述第二导板242固接，所述第一调节丝杆253和第二调节丝杆254传动连接并同步转动，所述第一调节丝杆253与所述第一调节丝套255螺纹连接，所述第二调节丝杆254与第二调节丝套256螺纹连接，所述第一调节丝杆253和第二调节丝杆254带动第一调节丝套255和第二调节丝套256同时远离或靠近。由此，旋转第一调节丝套255和第二调节丝套256即能同时带动第一导板241和第二导板242互相远离或靠近，采用该种方式进行调节能在调节时保持第一导板241和第二导板242之间的中心位置不变调节更为方便。在本实施例中，第一调节丝杆253和第二调节丝杆254的旋向相反，第一调节丝杆253和第二调节丝杆254通过联轴器传动连接，第一调节丝套255和第二调节丝套256的旋向相同，从而旋转第一调节丝杆253时，即能够与第二调节丝杆254配合带动第一调节丝套255和第二调节丝套256同时靠近或远离。

进一步的，所述托板弹性复位构件233为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括柱塞筒、复位弹簧和推柱，所述推柱沿柱塞筒滑动，所述复位弹簧设置在所述柱塞筒与所述推柱之间驱使所述推柱伸出所述柱塞筒，所述柱塞筒与所述机架1铰接，所述推柱与所述活动托板232铰接。采用弹簧柱塞作为托板弹性复位构件233，便捷地实现活动托板232的弹性活动，弹簧柱塞驱使推柱向外伸出，自然状态下向活动推板产生具有向下分量的弹力，同时在活动承托限位块和活动承托限位槽的限位作用下使所述活动托板232在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态。

进一步的，所述顶升堆叠机构还包括出料组件，所述出料组件包括出料直线驱动器31和出料板32，所述出料直线驱动器31设置在所述机架1上，所述出料板32位于所述活动托板232的上方，所述出料直线驱动器31与所述出料板32驱动连接，带动所述出料板32沿左右方向移动。通过配置出料组件，书本堆叠在活动托板232上方至一定数量后，通过出料直线驱动器31带动出料板32移动将书本推出，实现自动化出料。

进一步的，所述顶升堆叠机构还包括挡书组件，所述挡书组件包括挡书直线驱动器41和挡书板42，所述挡书直线驱动器41设置在所述机架1上，所述挡书板42位于所述承托件10的上方，所述挡书直线驱动器41与所述挡书板42驱动连接，带动所述挡书板42沿左右方向移动。通过配置挡书组件，当书本被放入承托板上时，挡书直线驱动器41带动挡书板42移动能够将书本推至特定位置以保证顶升驱动器21能够将书本顶起至活动托板232处。

进一步的，所述挡书组件还包括挡书检测电眼，所述挡书检测电眼设置在所述挡书板42上，所述挡书检测电眼与所述挡书直线驱动器41电连接。通过配置挡书检测电眼，使得书本被放入时能够及时地驱动挡书直线驱动器41移动定位书本。

顶升驱动器21、出料直线驱动器31、挡书直线驱动器41均可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.顶升堆叠机构，其特征在于：包括：

机架(1)，其上设有至少两件间隔设置的承托件(10)；

顶升组件，其包括顶升驱动器(21)、顶升块(22)和活动承托子组件，所述顶升驱动器(21)设置在所述机架(1)上，所述顶升驱动器(21)与所述顶升块(22)驱动连接带动所述顶升块(22)升降，所述活动承托子组件包括托板轴(231)、活动托板(232)和托板弹性复位构件(233)，所述托板轴(231)设置在所述机架(1)上，所述活动托板(232)位于所述顶升驱动器(21)的上方，所述活动托板(232)与所述托板轴(231)转动连接，所述托板弹性复位构件(233)设置在所述机架(1)与所述活动托板(232)之间，使所述活动托板(232)在具有向下翻转的趋势的同时保持水平状态，所述活动承托子组件的数量为两个，两个活动承托子组件分别位于所述顶升驱动器(21)的前方和后方，两个活动承托子组件前后镜像对称设置。

2.根据权利要求1所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述活动托板(232)的顶面为承托面(2321)，所述活动托板(232)的侧面上形成有活动承托限位槽，所述活动承托子组件还包括活动承托限位块，所述活动承托限位块设置在所述机架(1)上，所述活动承托限位块位于所述活动承托限位槽内。

3.根据权利要求1所述的顶升堆叠机构，其特征在于：顶升堆叠机构还包括第一导板(241)和第二导板(242)，所述第一导板(241)和第二导板(242)均沿竖向延伸，所述第一导板(241)和第二导板(242)前后间隔设置，所述第一导板(241)上有第一活动通孔，所述第二导板(242)上开设有第二活动通孔，所述第一导板(241)和第二导板(242)之间形成顶升通道，两个活动托板(232)分别设置在所述第一活动通孔和所述第二活动通孔处。

4.根据权利要求3所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述活动托板(232)邻近所述顶升通道的表面倾斜设置，倾斜方向为自上向下延伸的过程中背向所述顶升通道。

5.根据权利要求3所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述顶升堆叠机构还包括导板调节组件，所述导板调节组件包括设置在所述机架(1)上的导板调节滑柱(251)、沿所述导板调节滑柱(251)滑动的导板调节滑套(252)和导板调节构件，所述第一导板(241)或所述第二导板(242)设置在所述导板调节滑套(252)上，所述导板调节构件用于调整并锁定导板调节滑套(252)在所述导板调节滑柱(251)上的位置。

6.根据权利要求5所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述导板调节构件包括第一调节丝套(255)、第二调节丝套(256)、第一调节丝杆(253)和第二调节丝杆(254)，所述第一调节丝套(255)与所述第一导板(241)固接，所述第二调节丝套(256)与所述第二导板(242)固接，所述第一调节丝杆(253)和第二调节丝杆(254)传动连接并同步转动，所述第一调节丝杆(253)与所述第一调节丝套(255)螺纹连接，所述第二调节丝杆(254)与第二调节丝套(256)螺纹连接，所述第一调节丝杆(253)和第二调节丝杆(254)带动第一调节丝套(255)和第二调节丝套(256)同时远离或靠近。

7.根据权利要求1所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述托板弹性复位构件(233)为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括柱塞筒、复位弹簧和推柱，所述推柱沿柱塞筒滑动，所述复位弹簧设置在所述柱塞筒与所述推柱之间驱使所述推柱伸出所述柱塞筒，所述柱塞筒与所述机架(1)铰接，所述推柱与所述活动托板(232)铰接。

8.根据权利要求1所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述顶升堆叠机构还包括出料组件，所述出料组件包括出料直线驱动器(31)和出料板(32)，所述出料直线驱动器(31)设置在所述机架(1)上，所述出料板(32)位于所述活动托板(232)的上方，所述出料直线驱动器(31)与所述出料板(32)驱动连接，带动所述出料板(32)沿左右方向移动。

9.根据权利要求1所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述顶升堆叠机构还包括挡书组件，所述挡书组件包括挡书直线驱动器(41)和挡书板(42)，所述挡书直线驱动器(41)设置在所述机架(1)上，所述挡书板(42)位于所述承托件(10)的上方，所述挡书直线驱动器(41)与所述挡书板(42)驱动连接，带动所述挡书板(42)沿左右方向移动。

10.根据权利要求9所述的顶升堆叠机构，其特征在于：所述挡书组件还包括挡书检测电眼，所述挡书检测电眼设置在所述挡书板(42)上，所述挡书检测电眼与所述挡书直线驱动器(41)电连接。

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