CN215709472U - 一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，包括滑轨，滑轨沿长度方向设有若干工位，滑动安装在滑轨上的运输小车，沿滑轨长度方向阵列安装在每个工位上的若干传感器组件，安装在运输小车上的传感器触发机构，沿滑轨长度方向在每个工位上阵列安装的若干定位驱动缸，定位驱动缸的输出轴上安装有定位销，安装在运输小车上的定位块，运输小车在滑轨上滑动并选择性地经过若干工位，当运输小车滑动至对应工位时，传感器触发机构触发对应位置的传感器组件，同时对应位置的定位驱动缸上安装的定位销与定位块位置对应，定位驱动缸驱动定位销选择性地嵌入定位块锁紧定位，本实用新型可以适应多车型生产，节约场地，具有良好应用前景。

Description

一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置。

背景技术

随着车型多元化的发展，很多时候为了节约场地，降低生产的成本，需要在相同的生产场地中使用不同的型号产品的生产设备，为了让对应的产品来料能够被准确无误地运输至对应的生产加工工位，因此需要一种滑移装置，通过该装置可以将来料运输至不同工位，从而实现柔性化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，包括：

滑轨，滑轨沿长度方向设有若干工位；

滑动安装在滑轨上的运输小车；

沿滑轨长度方向阵列安装在每个工位上的若干传感器组件；

安装在运输小车上的传感器触发机构；

沿滑轨长度方向在每个工位上阵列安装的若干定位驱动缸，定位驱动缸的输出轴上安装有定位销；

安装在运输小车上的定位块；

运输小车在滑轨上滑动并选择性地经过若干工位，当运输小车滑动至对应工位时，传感器触发机构触发对应位置的传感器组件，同时对应位置的定位驱动缸上安装的定位销与定位块位置对应，定位驱动缸驱动定位销选择性地嵌入定位块锁紧定位。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导向块和限位装置，所述导向块固定安装在运输小车的下方，限位装置沿滑轨的长度方向设置，限位装置包括两个转动安装在滑轨上的导轮，两个导轮间隔设置，两个导轮的转轴平行，当运输小车沿滑轨运动时，导向块选择性地经过限位装置的两个导轮之间，且两个导轮分别抵持在导向块相对的两侧面。

在以上技术方案的基础上，优选的，述导向块的数量为两个，限位装置为两组，两个导向块距离同一侧滑轨的距离不同。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述运输小车的侧面固定安装有电机，电机的输出轴上同轴安装有齿轮，所述滑轨表面沿滑轨的长度方向固定安装有齿条，齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮转动，从而带动运输小车在滑轨上运动。

更进一步优选的，所述工位包括沿滑轨长度方向依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述运输小车包括沿滑轨长度方向依次设置的第一运输小车、第二运输小车和第三运输小车，所述传感器组件包括第一接近开关组、第二接近开关组和第三接近开关组，所述传感器触发机构包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一工位的滑轨上设置有第一接近开关组，第二工位的滑轨上设有第二接近开关组、第三工位的滑轨上同时设有第一接近开关组、第二接近开关组和第三接近开关组，第四工位的滑轨上设有第三接近开关组，第五工位的滑轨上设有第一接近开关组，所述第一运输小车上设有与第一接近开关组位置对应的第一挡板，第二运输小车上设有与第二接近开关组位置对应的第二挡板和与第三接近开关组位置对应的第三挡板，第三运输小车上设有与第一接近开关组位置对应的第一挡板。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一接近开关组包括两个沿滑轨长度方向阵列设置的第一开关，第二接近开关组包括两个沿滑轨长度方向阵列设置的第二开关，第三接近开关组包括两个沿滑轨长度方向阵列设置的第三开关。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述传感器组件还包括两个限位开关，两个限位开关分别固定安装在滑轨的两端部，当运输小车运动至滑轨端部时，限位开关的触点与运输小车的表面抵持。

本实用新型的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置提供了一种可以在同一生产线中进行多种车型生产的结构，生产工位沿滑轨长度方向设置，通过将待加工的汽车零件运输至对应的工位即可实现对应车型的生产；

(2)其次，本申请的滑移装置还可以在多车型加工生产的基础上，进行多批次同步加工，且加工工位相比对应批次而言可以大幅度缩减，从而达到节约场地的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置的轴测图；

图2为本实用新型成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置中的运输小车的轴测图；

图3为本实用新型成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置的爆炸图；

图4为图3的局部结构放大图；

图5为图3中11部分的局部放大图。

图中：1-滑轨、2-运输小车、3-传感器组件、4-传感器触发机构、5-定位驱动缸、51-定位销、6-定位块、7-导向块、8-限位装置、81-导轮、9-电机、10-齿条、11-第一工位、12-第二工位、13-第三工位、14-第四工位、15-第五工位、21- 第一运输小车、22-第二运输小车、23-第三运输小车、31-第一接近开关组、32- 第二接近开关组、33-第三接近开关组、34-限位开关、41-第一挡板、42-第二挡板、43-第三挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其包括：

滑轨1，滑轨1延长度方向设有若干工位，工位用于提供不同的加工空间；

滑动安装在滑轨1上的运输小车2，运输小车2用于运输待处理的汽车零部件；

沿滑轨1长度方向阵列安装在每个工位上的若干传感器组件3，传感器组件 3用于对运输小车2的位置进行检测，并将检测信号输出至外部的控制设备，从而实现更加自动化的生产加工，应当理解的是，本申请中对外部控制设备并不做限定和保护，外部控制设备可以是现有技术中常见的技术方案，再次不做赘述；

安装在运输小车2上的传感器触发机构4，传感器触发机构4用于与传感器组件3进行配合，实现准确的检测；

沿滑轨1的长度方向在每个工位上阵列安装的若干定位驱动缸5，定位驱动缸的输出轴上安装有定位销51；

对应的运输小车2上安装有定位块6，运输小车2沿滑轨1运动的过程中，定位块6与定位驱动缸5的位置选择性地相互对应，当位置对应时，定位驱动缸5驱动定位销51运动并与定位块6配合，起到定位的作用；

具体的工作原理包括：运输小车2在滑轨1上滑动并选择性地经过若干工位，当运输小车2滑动至对应工位时，传感器触发机构4触发对应位置的传感器组件3，同时对应位置的定位驱动缸5上安装的定位销51与定位块6位置对应，定位驱动缸5驱动定位销51选择性地嵌入定位块6锁紧定位。

以上实施方式中，运输小车2运输待加工的零部件，根据零部件的型号，运输小车2在不同的工位处停留固定并进行加工，具体的，通过传感器组件3 与传感器出发机构4相互配合进行准确的位置识别和定位，同时利用定位驱动缸5 与定位块6相互配合，实现定位固定。

在具体实施方式中，还包括导向块7和限位装置8，所述导向块7固定安装在运输小车2的下方，限位装8沿滑轨1的长度方向设置，限位装置8包括两个转动安装在滑轨1上的导轮81，两个导轮81间隔设置，两个导轮81的转轴平行，当运输小车2沿滑轨1运动时，导向块7选择性地经过限位装置8的两个导轮81之间，且两个导轮81分别抵持在导向块7相对的两侧面。

以上实施方式中，为了保证运输小车2在运输过程中的稳定性，避免运输小车2受到零件重量带来的惯性影响而脱离轨道，因此在滑轨1上设置由两个导轮81并列排布形成的限位装置8，该限位装置可以与设置在运输小车2下方的导向块7配合，当运输小车2抵达对应的工位时，导向块2运动至两个导轮81之间，导轮81对导向块7相对的两侧面进行抵持夹紧，从而起到对运输小车2的夹紧定位。

在具体实施方式中，所述导向块7的数量为两个，限位装置8为两组，两个导向块7距离同一侧滑轨1的距离不同。

以上实施方式中，两组导向块7和限位装置8对运输小车2的定位作用更好，由于两条线可以确定一个平面，因此有效避免了运输小车2可能出现的角度偏移等问题。

在具体实施方式中，所述运输小车2的侧面固定安装有电机9，电机9的输出轴上同轴安装有齿轮，所述滑轨1表面沿滑轨的长度方向固定安装有齿条10，齿轮与齿条10啮合，电机9驱动齿轮转动，从而带动运输小车2在滑轨1上运动。

以上实施方式中，运输小车2通过安装在运输小车2上的电机9进行驱动，在具体的实施方式中，滑轨1的侧面还设置有若干拖链，每个运输小车2的侧面均通过拖链与外部供电和控制设备连接。

在具体实施方式中，所述工位包括沿滑轨1长度方向依次设置的第一工位 11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，所述运输小车2 包括沿滑轨1长度方向依次设置的第一运输小车21、第二运输小车22和第三运输小车23，所述传感器组件3包括第一接近开关组31、第二接近开关组32和第三接近开关组33，所述传感器触发机构4包括第一挡板41、第二挡板42和第三挡板43，所述第一工位11的滑轨1上设置有第一接近开关组31，第二工位12的滑轨1上设有第二接近开关组32、第三工位13的滑轨1上同时设有第一接近开关组31、第二接近开关组32和第三接近开关组33，第四工位14的滑轨1上设有第三接近开关组33，第五工位15的滑轨1上设有第一接近开关组 31，所述第一运输小车21上设有与第一接近开关组31位置对应的第一挡板41，第二运输小车22上设有与第二接近开关组32位置对应的第二挡板42和与第三接近开关组33位置对应的第三挡板43，第三运输小车23上设有与第一接近开关组31位置对应的第一挡板41。

以上实施方式中，为了能够让多个运输小车2在同一个滑轨1上均能够实现相同的零件加工生产，从而增大同一个滑轨生产线的生产效率，提出了一种可行的优选方案，具体的，在滑轨1上设置5个工位，其中，两端的工位均设置第一接近开关组31，与两端工位相邻的工位则分别设置第二接近开关组32和第三接近开关组33，中间的工位则同时设置三个接近开关组，每一个接近开关组对应一种加工工位，这样，由于第一运输小车21往返于第一工位11、第二工位12和第三工位13之间，因此第一运输小车21可以实现运输至三种不同加工工位，同理，其他两个运输小车2也能够运输至三种不同加工工位，因此三个运输小车2均能够满足相同的加工流程，而设计的工位则能够缩减至5个，降低占地空间，提高场地使用效率。

在具体实施方式中，所述第一接近开关组31包括两个沿滑轨1长度方向阵列设置的第一开关，第二接近开关组32包括两个沿滑轨1长度方向阵列设置的第二开关，第三接近开关组33包括两个沿滑轨1长度方向阵列设置的第三开关。

以上实施方式中，通过设置两个接近开关，从而可以进行准确测量在何位置需要开始进行减速，在哪需要制动，不同的接近开关组具有相对不同的位置，例如设置高度不同，这样一来，不同的接近开关组与不同的挡板不会相互干扰。

在具体实施方式中，所述传感器组件3还包括两个限位开关34，两个限位开关34分别固定安装在滑轨1的两端部，当运输小车2运动至滑轨1端部时，限位开关34的触点与运输小车2的表面抵持。

以上实施方式中，限位开关34用于检测运输小车2的极限位置，防止运输小车2运动过量而脱离滑轨1。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，包括：

滑轨(1)，滑轨(1)沿长度方向设有若干工位；

滑动安装在滑轨(1)上的运输小车(2)；

沿滑轨(1)长度方向阵列安装在每个工位上的若干传感器组件(3)；

安装在运输小车(2)上的传感器触发机构(4)；

沿滑轨(1)长度方向在每个工位上阵列安装的若干定位驱动缸(5)，定位驱动缸的输出轴上安装有定位销(51)；

安装在运输小车(2)上的定位块(6)；

运输小车(2)在滑轨(1)上滑动并选择性地经过若干工位，当运输小车(2)滑动至对应工位时，传感器触发机构(4)触发对应位置的传感器组件(3)，同时对应位置的定位驱动缸(5)上安装的定位销(51)与定位块(6)位置对应，定位驱动缸(5)驱动定位销(51)选择性地嵌入定位块(6)锁紧定位。

2.如权利要求1所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，还包括导向块(7)和限位装置(8)，所述导向块(7)固定安装在运输小车(2)的下方，限位装置(8)沿滑轨(1)的长度方向设置，限位装置(8)包括两个转动安装在滑轨(1)上的导轮(81)，两个导轮(81)间隔设置，两个导轮(81)的转轴平行，当运输小车(2)沿滑轨(1)运动时，导向块(7)选择性地经过限位装置(8)的两个导轮(81)之间，且两个导轮(81)分别抵持在导向块(7)相对的两侧面。

3.如权利要求2所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，所述导向块(7)的数量为两个，限位装置(8)为两组，两个导向块(7)距离同一侧滑轨(1)的距离不同。

4.如权利要求1所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，所述运输小车(2)的侧面固定安装有电机(9)，电机(9)的输出轴上同轴安装有齿轮，所述滑轨(1)表面沿滑轨的长度方向固定安装有齿条(10)，齿轮与齿条(10)啮合，电机(9)驱动齿轮转动，从而带动运输小车(2)在滑轨(1)上运动。

5.如权利要求1所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，所述工位包括沿滑轨(1)长度方向依次设置的第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)，所述运输小车(2)包括沿滑轨(1)长度方向依次设置的第一运输小车(21)、第二运输小车(22)和第三运输小车(23)，所述传感器组件(3)包括第一接近开关组(31)、第二接近开关组(32)和第三接近开关组(33)，所述传感器触发机构(4)包括第一挡板(41)、第二挡板(42)和第三挡板(43)，所述第一工位(11)的滑轨(1)上设置有第一接近开关组(31)，第二工位(12)的滑轨(1)上设有第二接近开关组(32)、第三工位(13)的滑轨(1)上同时设有第一接近开关组(31)、第二接近开关组(32)和第三接近开关组(33)，第四工位(14)的滑轨(1)上设有第三接近开关组(33)，第五工位(15)的滑轨(1)上设有第一接近开关组(31)，所述第一运输小车(21)上设有与第一接近开关组(31)位置对应的第一挡板(41)，第二运输小车(22)上设有与第二接近开关组(32)位置对应的第二挡板(42)和与第三接近开关组(33)位置对应的第三挡板(43)，第三运输小车(23)上设有与第一接近开关组(31)位置对应的第一挡板(41)。

6.如权利要求5所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，所述第一接近开关组(31)包括两个沿滑轨(1)长度方向阵列设置的第一开关，第二接近开关组(32)包括两个沿滑轨(1)长度方向阵列设置的第二开关，第三接近开关组(33)包括两个沿滑轨(1)长度方向阵列设置的第三开关。

7.如权利要求1所述的成套设备精确切换定位多位置使用的滑移装置，其特征在于，所述传感器组件(3)还包括两个限位开关(34)，两个限位开关(34)分别固定安装在滑轨(1)的两端部，当运输小车(2)运动至滑轨(1)端部时，限位开关(34)的触点与运输小车(2)的表面抵持。

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