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CN215650451U - 一种智能窗帘机器人 - Google Patents

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CN215650451U
CN215650451U CN202122086751.8U CN202122086751U CN215650451U CN 215650451 U CN215650451 U CN 215650451U CN 202122086751 U CN202122086751 U CN 202122086751U CN 215650451 U CN215650451 U CN 215650451U
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CN
China
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curtain
installation box
window
robot
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CN202122086751.8U
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English (en)
Inventor
李尧
李慷
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Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种智能窗帘机器人,包括安装盒体,所述安装盒体的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩,安装盒体的内壁滑动连接有滑动板,滑动板的上表面分别固定安装有双轴电机和两个固定板,两个固定板的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊。该智能窗帘机器人,在使用时,能够通过两个挂钩挂接在窗帘安装杆上,需要打开或者关闭窗帘时,启动双轴电机,双轴电机的转动通过第一同步轮、同步带和第二同步轮带动移动辊转动,使该机器人实现在窗帘安装杆上进行移动的目的,从而使移动的窗帘机器人带动窗帘实现打开或者关闭的效果,且整体装置造价低廉,适合广大普通居民进行使用,值得推广。

Description

一种智能窗帘机器人
技术领域
本实用新型涉及窗帘技术领域,具体为一种智能窗帘机器人。
背景技术
窗帘是由布、麻、纱、铝片、木片、金属材料等制作的,具有遮阳隔热和调节室内光线的功能。布帘按材质分有棉纱布、涤纶布、涤棉混纺、棉麻混纺、无纺布等,不同的材质、纹理、颜色、图案等综合起来就形成了不同风格的布帘,配合不同风格的室内设计窗帘。
目前智能窗帘已经逐渐走进居民的生活中,但是由于智能窗帘的安装造价较为昂贵,从而导致大多普通居民只能望而却步,因此大多数家庭还在使用传统的窗帘,在打开或者关闭时需要人力进行操作,非常不便,而且经常性的拉扯容易导致窗帘或者安装杆损坏。
因此,我们提出一种智能窗帘机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能窗帘机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能窗帘机器人,包括安装盒体,所述安装盒体的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩,且挂钩的表面转动连接有滚动珠,安装盒体的内壁滑动连接有滑动板,滑动板的上表面分别固定安装有双轴电机和两个固定板,两个固定板的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊,双轴电机的两个输出端分别与两个固定板的表面转动连接,双轴电机的两个输出端表面均固定连接有第一同步轮,转轴的表面固定安装有与第一同步轮相对应的两个第二同步轮,且第一同步轮和第二同步轮的表面套设有同步带。
优选的,所述滚动珠的数量为若干个,若干个滚动珠均分为两组,两组滚动珠分别等距设置在两个挂钩的表面。
优选的,所述安装盒体的内前壁和内后壁均开设有矩形滑槽,滑动板通过两个矩形滑槽与安装盒体的内壁滑动连接。
优选的,所述安装盒体的内壁固定安装有两个对称的连接板,两个连接板的上表面均固定安装有电动推杆,两个电动推杆的推送端均与滑动板的下表面固定连接。
优选的,所述移动辊的表面套设有防护套,且安装盒体的上表面开设有与移动辊相相对应的开口。
优选的,所述安装盒体的内底壁分别设置有控制模块和蓄电模块,且控制模块与外部控制器信号连接。
有益效果
本实用新型提供了一种智能窗帘机器人,具备以下有益效果:
1.该智能窗帘机器人,通过设置挂钩、滚动珠、双轴电机、移动辊、第一同步轮、第二同步轮和同步带,使该机器人在使用时,能够通过两个挂钩挂接在窗帘安装杆上,需要打开或者关闭窗帘时,启动双轴电机,双轴电机的转动通过第一同步轮、同步带和第二同步轮带动移动辊转动,使该机器人实现在窗帘安装杆上进行移动的目的,从而使移动的窗帘机器人带动窗帘实现打开或者关闭的效果,且整体装置造价低廉,适合广大普通居民进行使用,值得推广。
2.该智能窗帘机器人,通过设置滑动板、连接板和电动推杆,使该窗帘机器人悬挂在窗帘安装杆上后,能够通过电动推杆的伸长使移动辊与窗帘安装杆进行紧密贴合,一方面使该窗帘机器人的移动更加灵敏,另一方面使该机器人能够适应不同粗细窗帘安装杆的要求,提高了该智能窗帘机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图;
图2为本实用新型侧剖结构示意图;
图3为本实用新型立体结构示意图。
图中:1安装盒体、2挂钩、3滚动珠、4滑动板、5双轴电机、6固定板、7移动辊、8第一同步轮、9第二同步轮、10同步带、11电动推杆、12控制模块、13蓄电模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种智能窗帘机器人,包括安装盒体1,安装盒体1的内底壁分别设置有控制模块12和蓄电模块13,且控制模块12与外部控制器信号连接。
安装盒体1的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩2,且挂钩2的表面转动连接有滚动珠3,滚动珠3的数量为若干个,若干个滚动珠3均分为两组,两组滚动珠3分别等距设置在两个挂钩2的表面。
安装盒体1的内壁滑动连接有滑动板4,安装盒体1的内前壁和内后壁均开设有矩形滑槽,滑动板4通过两个矩形滑槽与安装盒体1的内壁滑动连接。
安装盒体1的内壁固定安装有两个对称的连接板,两个连接板的上表面均固定安装有电动推杆11,两个电动推杆11的推送端均与滑动板4的下表面固定连接。
滑动板4的上表面分别固定安装有双轴电机5和两个固定板6,两个固定板6的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊7,移动辊7的表面套设有防护套,且安装盒体1的上表面开设有与移动辊7相相对应的开口。
通过设置滑动板4、连接板和电动推杆11,使该窗帘机器人悬挂在窗帘安装杆上后,能够通过电动推杆11的伸长使移动辊7与窗帘安装杆进行紧密贴合,一方面使该窗帘机器人的移动更加灵敏,另一方面使该机器人能够适应不同粗细窗帘安装杆的要求,提高了该智能窗帘机器人的实用性。
双轴电机5的两个输出端分别与两个固定板6的表面转动连接,双轴电机5的两个输出端表面均固定连接有第一同步轮8,转轴的表面固定安装有与第一同步轮8相对应的两个第二同步轮9,且第一同步轮8和第二同步轮9的表面套设有同步带10。
通过设置挂钩2、滚动珠3、双轴电机5、移动辊7、第一同步轮8、第二同步轮9和同步带10,使该机器人在使用时,能够通过两个挂钩2挂接在窗帘安装杆上,需要打开或者关闭窗帘时,启动双轴电机5,双轴电机5的转动通过第一同步轮8、同步带10和第二同步轮9带动移动辊7转动,使该机器人实现在窗帘安装杆上进行移动的目的,从而使移动的窗帘机器人带动窗帘实现打开或者关闭的效果,且整体装置造价低廉,适合广大普通居民进行使用,值得推广。
工作原理:该机器人在使用时,能够通过两个挂钩2挂接在窗帘安装杆上,需要打开或者关闭窗帘时,启动双轴电机5,双轴电机5的转动通过第一同步轮8、同步带10和第二同步轮9带动移动辊7转动,使该机器人实现在窗帘安装杆上进行移动的目的,从而使移动的窗帘机器人带动窗帘实现打开或者关闭的效果,且整体装置造价低廉,适合广大普通居民进行使用,值得推广,而且该窗帘机器人悬挂在窗帘安装杆上后,能够通过电动推杆11的伸长使移动辊7与窗帘安装杆进行紧密贴合,一方面使该窗帘机器人的移动更加灵敏,另一方面使该机器人能够适应不同粗细窗帘安装杆的要求,提高了该智能窗帘机器人的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能窗帘机器人,包括安装盒体(1),其特征在于:所述安装盒体(1)的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩(2),且挂钩(2)的表面转动连接有滚动珠(3),安装盒体(1)的内壁滑动连接有滑动板(4),滑动板(4)的上表面分别固定安装有双轴电机(5)和两个固定板(6),两个固定板(6)的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊(7),双轴电机(5)的两个输出端分别与两个固定板(6)的表面转动连接,双轴电机(5)的两个输出端表面均固定连接有第一同步轮(8),转轴的表面固定安装有与第一同步轮(8)相对应的两个第二同步轮(9),且第一同步轮(8)和第二同步轮(9)的表面套设有同步带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述滚动珠(3)的数量为若干个,若干个滚动珠(3)均分为两组,两组滚动珠(3)分别等距设置在两个挂钩(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内前壁和内后壁均开设有矩形滑槽,滑动板(4)通过两个矩形滑槽与安装盒体(1)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内壁固定安装有两个对称的连接板,两个连接板的上表面均固定安装有电动推杆(11),两个电动推杆(11)的推送端均与滑动板(4)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述移动辊(7)的表面套设有防护套,且安装盒体(1)的上表面开设有与移动辊(7)相相对应的开口。
6.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内底壁分别设置有控制模块(12)和蓄电模块(13),且控制模块(12)与外部控制器信号连接。
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