CN215623188U - 一种模块式给袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种模块式给袋包装机，包括机架，机架的上端固定有储袋机构，储袋机构的前端设有分袋机构，机架上位于分袋机构的下方设有送袋机构，机架上位于送袋机构的后侧设有开袋机构，开袋机构的两侧固定有安装板，安装板与机架滑动连接，机架上设有用于驱动开袋机构前后移动的的位移驱动机构；储袋机构的下侧与开袋机构的上侧之间的部位设有灌装机构，机架上位于开袋机构的下侧设有封口机构；送袋机构、封口机构均与机架可拆卸连接。本实用新型具有结构紧凑、布局合理、占用空间小、维修保养方便的有益效果。

Description

一种模块式给袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种模块式给袋包装机及其包装方法。

背景技术

给袋包装机是一种包装机械，一般包括储袋分袋机构、开袋灌装机构、封袋出袋机构，包装袋经过储袋分袋机构后进入开袋灌装机构，包装袋被打开后进行灌装，灌装后进入封袋出袋机构进行封口后把包装袋输送至输送带上。给袋包装机整体结构比较复杂、零部件非常多，目前常见的给袋包装机或采用卧式结构或采用立式结构，然而整体体积都比较大、占用空间大，而且各个机构都是固定在机架内部，当其中任意一个机构发生故障需要检修时，需要将周边的其他机构一起拆卸，检修好之后再全部安装回去，维修、保养都不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的给袋包装机存在的上述问题，提供了一种结构紧凑、布局合理、占用空间小、维修保养更加方便的模块式给袋包装机及其包装方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模块式给袋包装机，包括机架，所述机架的上端固定有储袋机构，储袋机构的前端设有分袋机构，所述机架上位于分袋机构的下方设有送袋机构，机架上位于送袋机构的后侧设有开袋机构，所述开袋机构的两侧固定有安装板，所述安装板与机架滑动连接，机架上设有用于驱动开袋机构前后移动的位移驱动机构；所述储袋机构的下侧与开袋机构的上侧之间的部位设有灌装机构，所述机架上位于开袋机构的下侧设有封口机构；所述送袋机构、封口机构均与机架可拆卸连接。储袋机构、灌装机构与机架固定连接（必要时也可拆卸），送袋机构、封口机构与机架可拆卸连接，开袋机构在位移驱动机构的作用下可以前后移动以适应灌装机构与送袋机构之间的空间布局；整体结构紧凑、空间布局合理，占用空间小，而且每个机构均采用模块式结构，可单独拆卸维修，极大的提高了维修保养的便利性。

作为优选，所述储袋机构包括若干储袋槽，每个储袋槽的出口端设有导袋通道，每个储袋槽的出口端内侧与导袋通道之间均设有限位挡条；所述分袋机构包括分袋板、连接支架，所述分袋板上设有若干组与储袋槽的出口端一一对应的吸袋气嘴A，连接支架上还设有用于驱动分袋板移动的分袋驱动机构。袋子储放在储袋槽内，分袋驱动机构动作一次，吸袋气嘴A吸取一个袋子并把袋子送入导袋通道内，袋子沿着导袋通道落入送袋机构中。

作为优选，所述送袋机构的两侧均设有连接座，所述连接座的外侧固定有滑动座，所述机架的两侧固定有与滑动座一一对应滑动连接的滑轨，所述滑动座上设有锁止销，所述的滑动座、滑轨、锁止销构成所述的可拆卸连接。送袋机构与机架之间可以通过滑动座前后移动调整送袋机构的横向位置以满足空间布局需求，而且送袋机构可单独拆卸维修保养。

作为优选，所述送袋机构包括两块侧板、固定在侧板之间的导向板，导向板朝向开袋机构的这一侧设有若干送袋组件，导向板上设有推袋驱动机构，推袋驱动机构驱动送袋组件将袋子推送到开袋机构中。

作为优选，所述连接座的内侧设有竖向滑轨，所述侧板的外侧设有与竖向滑轨滑动配合的竖向滑块，所述连接座上固定有转动座，所述转动座上设有竖直的螺杆，所述螺杆的一端固定有手轮，所述侧板上固定有螺套组件，所述螺杆的另一端穿过螺套组件与螺套组件形成螺纹连接。可以通过手轮调节送袋机构在机架中的高度位置以满足与其他机构之间的位置关系，调节非常方便。

作为优选，所述送袋组件包括吸袋气嘴B、位于吸袋气嘴B两侧的限位挡板，所述限位挡板的下端固定有支撑柱，限位挡板的外侧边缘设有挡边，限位挡板的上端设有倾斜的导向板。送袋组件中的吸袋气嘴B吸住袋子定位后通过推袋驱动机构将袋子推入开袋机构中。

作为优选，所述导向板的中间部位固定有上驱动机构，所述上驱动机构的轴端固定有上连接板，所述上连接板上位于每个送袋组件的下侧位置处均固定有上支撑杆；两块侧板的下端之间设有下驱动机构，下驱动机构的轴端固定有下连接板，所述下连接板上位于封口机构的下侧位置处固定有下支撑杆。送袋组件将袋子推入开袋机构中后复位，此时袋子的底部通过上支撑杆支撑，袋子灌装好之后，下支撑杆缩入，袋子在重力的作用下进入封口机构中；后续袋子进入封口机构中时，袋子的底部通过下支撑杆支撑，袋子封口后，下支撑杆缩入，袋子在重力的作用下沿着导袋板进入出袋输送线。

作为优选，所述的位移驱动机构包括设在机架后侧的驱动轴，所述驱动轴的两端均固定有主动轮，机架的前侧设有与主动轮一一对应的从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带，所述传动带通过连接件与安装板固定连接，所述驱动轴的一端设有旋转驱动机构。旋转驱动机构通过传动带动开袋机构沿着机架在水平方向前后移动，以实现开袋机构与灌装机构的空间位置的合理对接。

作为优选，所述开袋机构包括设在安装板之间的若干袋子定位座，安装板之间设有升降架，所述升降架的两端通过升降驱动机构与安装板连接，所述升降架的两侧均设有通过开袋气缸控制开合的开袋支架，两根开袋支架上均设有若干组与袋子定位座一一对应的开袋吸嘴；所述升降架上设有与袋子定位座一一对应的灌装缺口；所述的灌装机构包括若干可升降的灌装头，当开袋机构将袋子打开并移动至灌装缺口与灌装头对齐时，灌装头穿过灌装缺口伸入袋子内进行灌装。

作为优选，所述的封口机构包括上基板、固定在上基板两侧的上滑动座，上滑动座与机架之间滑动连接，所述上基板上设有若干通过封口驱动机构驱动的封口组件；所述封口机构的下侧设有整理机构，所述整理机构包括下基板、固定在下基板两端的下滑动座，所述下滑动座与机架之间滑动连接，下滑动座上设有定位销，所述下基板与上基板之间通过锁紧组件锁紧。封口机构、整理机构均与机架之间独立安装、拆卸，同时为了增加封口机构与整理机构的连接稳定性，封口机构与整理机构之间通过锁紧组件锁紧。

作为优选，所述的封口组件包括通过封口驱动机构驱动开合的封口部件；所述整理机构内设有若干整理定位座，每个整理定位座内的前后两侧均设有通过整理驱动机构驱动开合的整理件；所述整理定位座的下端设有导袋板，机架的底部位于导袋板的下侧设有出袋输送线。

因此，本实用新型具有结构紧凑、布局合理、占用空间小、维修保养方便的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3 为储袋机构的结构示意图。

图4为送袋机构、开袋机构的安装示意图。

图5为送袋机构、开袋机构的分离状态示意图。

图6为送袋机构的结构示意图。

图7为图6中A处局部放大示意图。

图8为灌装机构的结构示意图。

图9为封口机构、整理机构的安装示意图。

图10为封口机构、整理机构的分离状态示意图。

图11为图10的另一视角的结构示意图。

图中：机架1、储袋机构2、储袋槽20、导袋通道21、限位挡条22、分袋机构3、分袋板30、连接支架31、吸袋气嘴A32、分袋驱动机构33、送袋机构4、侧板40、下驱动机构400、下连接板401、下支撑杆402、导向板41、上驱动机构410、上连接板411、上支撑杆412、送袋组件44、吸袋气嘴B440、限位挡板441、支撑柱442、挡边443、导向板444、推袋驱动机构45、开袋机构5、袋子定位座50、升降架51、升降驱动机构52、开袋支架53、开袋吸嘴54、灌装缺口55、安装板6、位移驱动机构7、驱动轴70、主动轮71、从动轮72、传动带73、连接件74、灌装机构8、灌装头80、封口机构9、上基板90、上滑动座91、封口驱动机构92、封口组件93、封口部件930、连接座10、竖向滑轨110、转动座111、螺杆112、手轮113、螺套组件114、滑动座11、锁止销12、整理机构13、下基板130、下滑动座131、定位销132、整理定位座133、整理驱动机构134、整理件135、导袋板136、锁紧组件14、出袋输送线15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2、图4、图5和图9所示的一种模块式给袋包装机，包括机架1，机架1的上端固定有储袋机构2，储袋机构2的前端设有分袋机构3，机架1上位于分袋机构3的下方设有送袋机构4，机架1上位于送袋机构4的后侧设有开袋机构5，开袋机构5的两侧固定有安装板6，安装板6与机架滑动连接，机架1上设有用于驱动开袋机构前后移动的位移驱动机构7；储袋机构2的下侧与开袋机构的上侧之间的部位设有灌装机构8，机架1上位于开袋机构的下侧设有封口机构9；送袋机构、封口机构均与机架可拆卸连接。

如图3所示，储袋机构2包括若干倾斜分布的储袋槽20，每个储袋槽的出口端设有导袋通道21，每个储袋槽20的出口端与导袋通道之间均设有限位挡条22；分袋机构3包括分袋板30、连接支架31，分袋板30上设有若干组与储袋槽的出口端一一对应的吸袋气嘴A32，连接支架31上还设有用于驱动分袋板移动的分袋驱动机构33。

如图4、图5和图6所示，送袋机构4的两侧均设有连接座10，连接座10的外侧固定有滑动座11，机架1的两侧固定有与滑动座一一对应滑动连接的滑轨100，滑动座11上设有锁止销12，滑动座11、滑轨100、锁止销12构成可拆卸连接；送袋机构4包括两块侧板40、固定在侧板之间的导向板41，导向板41朝向开袋机构的这一侧设有若干送袋组件44，导向板41上设有推袋驱动机构45，推袋驱动机构45驱动送袋组件将袋子推送到开袋机构中。

如图7所示，送袋组件44包括吸袋气嘴B440、位于吸袋气嘴B两侧的限位挡板441，限位挡板441的下端固定有支撑柱442，限位挡板441的外侧边缘设有挡边443，限位挡板的上端设有倾斜的导向板444。

如图5和图6所示，连接座10的内侧设有竖向滑轨110，侧板40的外侧设有与竖向滑轨滑动配合的竖向滑块，连接座10的上端固定有转动座111，转动座111上设有竖直的螺杆112，螺杆的上端固定有手轮113，侧板上固定有螺套组件114，螺杆的下端穿过螺套组件与螺套组件形成螺纹连接；转动手轮可以调节送袋机构的高度。导向板41的中间部位固定有上驱动机构410，上驱动机构410的轴端固定有上连接板411，上连接板411上位于每个送袋组件的下侧位置处均固定有上支撑杆412；两块侧板40的下端之间设有下驱动机构400，下驱动机构400的轴端固定有下连接板401，下连接板401上位于封口机构的下侧位置处固定有下支撑杆402。

如图4和图5所示，位移驱动机构7包括设在机架后侧的驱动轴70，驱动轴70的两端均固定有主动轮71，机架1的前侧设有与主动轮一一对应的从动轮72，主动轮71与从动轮72之间设有传动带73，传动带73通过连接件74与安装板6固定连接，驱动轴的一端设有旋转驱动机构；开袋机构5包括设在安装板6之间的若干袋子定位座50，安装板之间设有升降架51，升降架的两端通过升降驱动机构52与安装板6连接，升降架51的两侧均设有通过开袋气缸控制开合的开袋支架53，两根开袋支架上均设有若干组与袋子定位座一一对应的开袋吸嘴54；升降架51上设有与袋子定位座一一对应的灌装缺口55。

如图8所示，灌装机构8包括若干可升降的灌装头80，当开袋机构5将袋子打开并移动至灌装缺口与灌装头对齐时，灌装头穿过灌装缺口伸入袋子内进行灌装。

如图9、图10和图11所示，封口机构9包括上基板90、固定在上基板两侧的上滑动座91，上滑动座91与机架1之间滑动连接，上基板90上设有若干通过封口驱动机构92驱动的封口组件93，封口组件93包括通过封口驱动机构92驱动开合的封口部件930，封口部件可以通过热封烫粘实现袋子的封口，也可以采用冷封实现袋子封口；封口机构9的下侧设有整理机构13，整理机构13包括下基板130、固定在下基板两端的下滑动座131，下滑动座与机架之间滑动连接，下滑动座131上设有定位销132，下基板130与上基板90之间通过锁紧组件14锁紧，整理机构13内设有若干整理定位座133，每个整理定位座133内的前后两侧均设有通过整理驱动机构134驱动开合的整理件135；整理定位座133的下端设有导袋板136，如图1和图2所示，机架1的底部位于导袋板的下侧设有出袋输送线15。

本实施例中的分袋驱动机构、推袋驱动机构、上驱动机构、下驱动机构、升降驱动机构、封口驱动机构、整理驱动机构均采用气缸或电缸的任意一种；本实施例中的旋转驱动机构采用电机。

一种模块式给袋包装机的包装方法，包括以下步骤：

a、袋子储放在储袋机构的储袋槽内，吸袋机构中的吸袋气嘴A在分袋驱动机构的作用下靠近并吸取袋子，将袋子移动至导袋通道内后松开；

b、袋子在重力的作用下沿着导袋通道进入送袋机构中的送袋组件上并被吸袋气嘴B吸住，送袋气缸动作将袋子推入开袋机构内，袋子的底部受到上支撑杆的支撑；开袋机构中的开袋气嘴下降后吸住袋子两侧并将袋子打开，同时位移驱动机构将整个开袋机构移动至灌装机构的正下方；c、灌装机构中的灌装头对打开的袋子进行灌装，灌装后袋子到达封口机构上方时，开袋气嘴松开袋子，上支撑杆在上驱动机构的作用下缩入，袋子底部失去上支撑杆的支撑后在重力的作用下落入封口机构中并定位，袋子的底部受到下支撑杆的支撑；d、封口机构下侧的整理机构将袋子内部的空气挤出并整形，封口机构对袋子进行封口，下驱动机构带动下支撑杆缩入，封口后的袋子在重力的作用下沿着导袋板落入出袋输送线。

本实用新型具有结构紧凑、布局合理、占用空间小、维修保养方便的有益效果。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种模块式给袋包装机，包括机架，其特征是，所述机架的上端固定有储袋机构，储袋机构的前端设有分袋机构，所述机架上位于分袋机构的下方设有送袋机构，机架上位于送袋机构的后侧设有开袋机构，所述开袋机构的两侧固定有安装板，所述安装板与机架滑动连接，机架上设有用于驱动开袋机构前后移动的位移驱动机构；所述储袋机构的下侧与开袋机构的上侧之间的部位设有灌装机构，所述机架上位于开袋机构的下侧设有封口机构；所述送袋机构、封口机构均与机架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述储袋机构包括若干储袋槽，每个储袋槽的出口端设有导袋通道，每个储袋槽的出口端内侧与导袋通道之间均设有限位挡条；所述分袋机构包括分袋板、连接支架，所述分袋板上设有若干组与储袋槽的出口端一一对应的吸袋气嘴A，连接支架上还设有用于驱动分袋板移动的分袋驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述送袋机构的两侧均设有连接座，所述连接座的外侧固定有滑动座，所述机架的两侧固定有与滑动座一一对应滑动连接的滑轨，所述滑动座上设有锁止销，所述的滑动座、滑轨、锁止销构成所述的可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述送袋机构包括两块侧板、固定在侧板之间的导向板，导向板朝向开袋机构的这一侧设有若干送袋组件，导向板上设有推袋驱动机构，推袋驱动机构驱动送袋组件将袋子推送到开袋机构中。

5.根据权利要求4所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述连接座的内侧设有竖向滑轨，所述侧板的外侧设有与竖向滑轨滑动配合的竖向滑块，所述连接座上固定有转动座，所述转动座上设有竖直的螺杆，所述螺杆的一端固定有手轮，所述侧板上固定有螺套组件，所述螺杆的另一端穿过螺套组件与螺套组件形成螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述送袋组件包括吸袋气嘴B、位于吸袋气嘴B两侧的限位挡板，所述限位挡板的下端固定有支撑柱，限位挡板的外侧边缘设有挡边，限位挡板的上端设有倾斜的导向板。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述导向板的中间部位固定有上驱动机构，所述上驱动机构的轴端固定有上连接板，所述上连接板上位于每个送袋组件的下侧位置处均固定有上支撑杆；两块侧板的下端之间设有下驱动机构，下驱动机构的轴端固定有下连接板，所述下连接板上位于封口机构的下侧位置处固定有下支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述的位移驱动机构包括设在机架后侧的驱动轴，所述驱动轴的两端均固定有主动轮，机架的前侧设有与主动轮一一对应的从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带，所述传动带通过连接件与安装板固定连接，所述驱动轴的一端设有旋转驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述开袋机构包括设在安装板之间的若干袋子定位座，安装板之间设有升降架，所述升降架的两端通过升降驱动机构与安装板连接，所述升降架的两侧均设有通过开袋气缸控制开合的开袋支架，两根开袋支架上均设有若干组与袋子定位座一一对应的开袋吸嘴；所述升降架上设有与袋子定位座一一对应的灌装缺口；所述的灌装机构包括若干可升降的灌装头，当开袋机构将袋子打开并移动至灌装缺口与灌装头对齐时，灌装头穿过灌装缺口伸入袋子内进行灌装。

10.根据权利要求1所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述的封口机构包括上基板、固定在上基板两侧的上滑动座，上滑动座与机架之间滑动连接，所述上基板上设有若干通过封口驱动机构驱动的封口组件；所述封口机构的下侧设有整理机构，所述整理机构包括下基板、固定在下基板两端的下滑动座，所述下滑动座与机架之间滑动连接，下滑动座上设有定位销，所述下基板与上基板之间通过锁紧组件锁紧。

11.根据权利要求10所述的一种模块式给袋包装机，其特征是，所述的封口组件包括通过封口驱动机构驱动开合的封口部件；所述整理机构内设有若干整理定位座，每个整理定位座内的前后两侧均设有通过整理驱动机构驱动开合的整理件；所述整理定位座的下端设有导袋板，机架的底部位于导袋板的下侧设有出袋输送线。

Images