CN215516434U - 具有双重限位机构的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有双重限位机构的起重机，主臂，所述主臂的侧部设有用于固定副臂的前支架；所述前支架设有前支架销轴孔；所述主臂的臂头处设有主臂销轴孔，所述副臂的臂头处设有副臂销轴孔；所述副臂上对应前支架销轴孔的位置设有副臂固定孔；第一限位机构，所述第一限位机构位于主臂的臂头侧部，用以限制副臂销轴孔与主臂销轴孔对中；第二限位机构，所述第二限位机构位于主臂的侧部，用于限制副臂固定孔与前支架销轴孔对中。本实用新型通过设置第一限位机构和第二限位机构实现销轴孔快速对中，降低安装销轴难度，提高拆装副臂的效率；装置结构简单可靠，通过调整螺栓旋入螺母的深度快速改变限位尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及具有双重限位机构的起重机，属于起重机技术领域。
背景技术
起重机为了获得合适的起重高度和幅度，设计有多节可伸缩的起重臂，但受制于结构和重量限制，主臂一般3～7节，对中小吨位起重机，主臂一般不超过5节。为了进一步拓展起重臂的长度以实现更高的起重高度和幅度，起重机一般还配备有副臂。不使用时，副臂安装到基本臂一侧，需要使用时将副臂安装到末节臂头部，两者通过销轴连接；
目前，起重机副臂的安装与拆卸主要通过手动完成，安装副臂时，副臂在外力作用下，绕前支架销轴旋转，因主臂销轴孔处缺少相应的定位装置，导致副臂销轴孔无法快速、准确地与主臂销轴孔对中，通常需要使用工具才能将销轴安装成功。
拆卸副臂时，在外力作用下，副臂绕臂头右侧销轴旋转至主臂侧方，因前支架销轴孔处缺少定位装置，对中性差导致销轴安装困难。
副臂在外力作用下绕前支架销轴旋转，因惯性等原因导致转动角度偏小或偏大，无法快速、准确地停在安装位置明显增加安装销轴的难度，影响作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中副臂销轴孔无法快速、准确地与主臂销轴孔对中以及副臂在拆卸时缺少定位装置导致安装难度大的不足，提供具有双重限位机构的起重机。
具有双重限位机构的起重机，其特征是，包括：
主臂，所述主臂的侧部设有用于固定副臂的前支架；所述前支架设有前支架销轴孔；
所述主臂的臂头处设有主臂销轴孔，所述副臂的臂头处设有副臂销轴孔；所述副臂上对应前支架销轴孔的位置设有副臂固定孔；
第一限位机构，所述第一限位机构位于主臂的臂头侧部，用以限制副臂销轴孔与主臂销轴孔对中；
第二限位机构，所述第二限位机构位于主臂的侧部，用以限制副臂固定孔与前支架销轴孔对中。
进一步地，所述第一限位机构包括第一螺栓和螺母柱；
所述螺母柱连接在主臂臂头的侧部；所述第一螺栓与螺母柱螺纹连接。
进一步地，所述第一螺栓与螺母柱之间设有第一螺母。
进一步地，所述螺母柱与主臂臂头的侧部固定连接。
进一步地，所述第二限位机构包括第二螺栓：
所述第二螺栓与主臂的侧部螺纹连接。
进一步地，所述第二螺栓上还设有第二螺母。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过第一限位机构实现主臂销轴孔和副臂销轴孔快速对中，降低主臂销轴孔和副臂销轴孔对中的难度，从而提高副臂安装的效率；第二限位机构实现副臂安装孔与前支架的销轴孔快速对中，降低副臂安装孔与前支架的销轴孔对中的难度，提高拆卸副臂的效率；
本实用新型第一限位机构和第二限位机构装置结构简单可靠，通过调整螺栓的深度快速改变限位尺寸。
附图说明
图1为本实用新型副臂伸出示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为本实用新型第一限位机构示意图；
图4为本实用新型第一限位机构爆炸图；
图5为本实用新型副臂收回示意图；
图6为图5的B部放大示意图；
图7为前支架销轴孔示意图；
图8为本实用新型第二限位机构示意图；
图9为本实用新型第二限位机构爆炸示意图。
图中：1、主臂；2、副臂；3、前支架；4、主臂销轴孔；5、副臂销轴孔；6、第一限位机构；61、第一螺栓；62、第一螺母；63、螺母柱；7、第二限位机构；71、第二螺栓；72、第二螺母；8、副臂固定孔；9、前支架销轴孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型针对现有技术方案的缺点，在主臂销轴孔位置增加定位螺栓，可使副臂和主臂的销轴孔快速、准确对中，明显缩短安装销轴时间，提升作业效率。
如图1-图9所示，具有双重限位机构的起重机，包括：
主臂1，所述主臂1的侧部设有用于固定副臂2的前支架3；所述前支架3设有前支架销轴孔9；
所述主臂1的臂头处设有主臂销轴孔4，所述副臂2的臂头处设有副臂销轴孔5；所述副臂2上对应前支架销轴孔9的位置设有副臂固定孔8；
第一限位机构6，所述第一限位机构6位于主臂1臂头的侧部，用以限制副臂销轴孔5与主臂销轴孔4对中；
第二限位机构7，所述第二限位机构7位于主臂1的侧部，用以限制副臂固定孔8与前支架销轴孔9对中；
安装副臂2时，前支架销轴孔9与副臂固定孔8通过销轴（图中未画出）连接，副臂2在外力作用下，绕着销轴旋转，在第一限位机构6的作用下，可实现副臂销轴孔5快速、准确地与主臂销轴孔4对中，如图1所示；
拆卸副臂2时，副臂销轴孔5和主臂销轴孔4通过销轴（图中未画出）连接，副臂2在外力作用下，绕主臂1臂头A部的销轴旋转至主臂1的侧方，在第二限位机构7的作用下，可实现副臂固定孔8快速、准确地与前支架销轴孔9齐平对中，如图5所示。
在本实施例中，所述第一限位机构6包括第一螺栓61和螺母柱63；
所述螺母柱63连接在主臂1的臂头侧部；所述第一螺栓61与螺母柱63螺纹连接，所述第一螺栓61与螺母柱63之间设有第一螺母62；
在使用过程中，通过调整第一螺栓61的高度，通过第一螺母62锁住第一螺栓61防止在安装时第一螺母62转动偏移高度，此时当副臂2抵住第一螺栓61位置时，正好使副臂2的副臂销轴孔5与主臂1的主臂销轴孔4对齐，方便销轴连接，从而方便快捷的时副臂2与主臂1连接，避免了现有技术中副臂销轴孔5无法快速、准确地与主臂销轴孔4对中。
在本实施例中，所述第二限位机构7包括第二螺栓71，所述第二螺栓71与主臂1的侧部螺纹连接， 进一步地，所述第二螺栓71上还设有第二螺母72；
在副臂2收回过程中，将第二螺栓71调整到合适的位置，使副臂2沿着A部的副臂销轴孔5旋转，在第二螺栓71的限位下，可实现副臂安装孔8快速、准确地与前支架销轴孔9对中；
在本实用新型中，第一限位机构6通过第一螺栓61调节旋入螺母柱63的深度，调整副臂销轴孔5与主臂销轴孔4对中，便于销轴直接将副臂销轴孔5与主臂销轴孔4连接，第二限位机构7通过调节第二螺栓71旋入主臂1侧部的深度，调整副臂安装孔8与前支架销轴孔9对中，第一限位机构6和第二限位机构7装置结构简单可靠，一方面操作简单快速调节，另一方面便于根据销轴孔的位置及时改变限位尺寸。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.具有双重限位机构的起重机，其特征是，包括：
主臂（1），所述主臂（1）的侧部设有用于固定副臂（2）的前支架（3）；所述前支架（3）设有前支架销轴孔（9）；
所述主臂（1）的臂头处设有主臂销轴孔（4），所述副臂（2）的臂头处设有副臂销轴孔（5）；所述副臂（2）上对应前支架销轴孔（9）的位置设有副臂固定孔（8）；
第一限位机构（6），所述第一限位机构（6）位于主臂（1）的臂头侧部，用以限制副臂销轴孔（5）与主臂销轴孔（4）对平；
第二限位机构（7），所述第二限位机构（7）位于主臂（1）的侧部，用以限制副臂固定孔（8）与前支架销轴孔（9）对平。
2.根据权利要求1所述的具有双重限位机构的起重机，其特征是，所述第一限位机构（6）包括第一螺栓（61）和螺母柱（63）；
所述螺母柱（63）连接在主臂（1）臂头的侧部；所述第一螺栓（61）与螺母柱（63）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的具有双重限位机构的起重机，其特征是，
所述第一螺栓（61）与螺母柱（63）之间设有第一螺母（62）。
4.根据权利要求2所述的具有双重限位机构的起重机，其特征是，
所述螺母柱（63）与主臂（1）臂头的侧部固定连接。
5.根据权利要求4所述的具有双重限位机构的起重机，其特征是，所述第二限位机构（7）包括第二螺栓（71）：
所述第二螺栓（71）与主臂（1）的侧部螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的具有双重限位机构的起重机，其特征是，所述第二螺栓（71）上还设有第二螺母（72）。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| CN202120395086.8U CN215516434U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 具有双重限位机构的起重机 |
| CA3204060A CA3204060A1 (en) | 2021-02-23 | 2022-02-23 | Auxiliary boom, crane, method for unfolding auxiliary boom and method for retracting auxiliary boom |
| EP22758876.1A EP4299502A4 (en) | 2021-02-23 | 2022-02-23 | BOOM, CRANE, BOOM DEPLOYMENT METHOD AND BOOM RETRACTION METHOD |
| US18/546,843 US20250074750A1 (en) | 2021-02-23 | 2022-02-23 | Auxiliary boom, crane, method for unfolding auxiliary boom and method for retracting auxiliary boom |
| AU2022226205A AU2022226205B2 (en) | 2021-02-23 | 2022-02-23 | Jib, crane, jib unfolding method, and jib retraction method |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022179512A1 (zh) * | 2021-02-23 | 2022-09-01 | 徐州重型机械有限公司 | 副臂、起重机、副臂展开方法以及副臂回缩方法 |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202120395086.8U patent/CN215516434U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022179512A1 (zh) * | 2021-02-23 | 2022-09-01 | 徐州重型机械有限公司 | 副臂、起重机、副臂展开方法以及副臂回缩方法 |
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