CN215438852U - 印刷机自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机自动输送装置，涉及印刷设备领域，包括机架，机架上安装有吸纸机构和压纸机构，吸纸机构包括用于吸起纸张的吸盘和带动吸盘在纸张输送方向直线往返运动的移动组件，所述机架上安装有吹气机构，所述吹气机构包括气泵和吹气管，所述吹气管的一端与气泵的输出端连接，所述吹气管的应一端设有出气口，出气口用于朝向吸纸机构下方的待输送纸张上层吹气并使纸张之间分离。本申请具有能够防止吸盘同时吸起多张纸张的效果。

Description

印刷机自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，尤其是涉及一种印刷机自动输送装置。

背景技术

目前，广泛应用于包装、印刷行业的印刷机上都设置有输送纸板的送料装置，具有自动送料，节省人力的优点。

相关技术参照申请公布号CN109080253A的中国发明专利，其公开了一种胶印机，包括刮墨机构、吸纸机构、压纸装置，吸纸机构将带印刷的纸张运输到刮墨机构中，压纸机构能够防止在吸纸机构的吸盘吸起纸张时，叠好的纸张堆因为机器运行的抖动而发生混乱。该发明能够将叠好的纸张在吸纸机构和压纸装置的作用下连续性向橡皮滚筒送纸。

上述发明存在以下缺陷：在吸纸机构进行吸纸操作时，吸盘吸力过大可能会一次性吸上多张纸，同时纸张之间也会存在一定的吸力，吸起纸张时可能会因为纸张之间的吸力将下面的纸张带起。

实用新型内容

为了改善吸纸机构吸起纸张时可能会吸起多张纸张的问题，本申请提供一种印刷机自动输送装置。

本申请提供的印刷机自动输送装置采用如下技术方案：

一种印刷机自动输送装置，包括机架，包括机架，机架上安装有吸纸机构和压纸机构，吸纸机构包括用于吸起纸张的吸盘和带动吸盘在纸张输送方向直线往返运动的移动组件，所述机架上安装有吹气机构，所述吹气机构包括气泵和吹气管，所述吹气管的一端与气泵的输出端连接，所述吹气管的应一端设有出气口，出气口用于朝向吸纸机构下方的待输送纸张上层吹气并使纸张之间分离。

通过采用上述技术方案，吹气管会一直对着待印刷的纸张吹气，将纸张堆上方的纸张吹起来，使纸张与纸张之间分离，在将纸张吹起的同时吸纸机构将纸张吸起，能够避免吸纸机构同时吸起多张纸张，使设备运行更加流畅，工作效率更高。

可选的，所述压纸机构包括压纸毛刷，所述压纸毛刷并排固定设置于待输送纸张上并远离纸张输送方向的一端，所述压纸毛刷始终压在待输送纸张上。

通过采用上述技术方案，在吸盘将纸张吸起时，压纸毛刷会刷过被吸起纸张的边缘，压纸毛刷能够刷掉吸盘多吸的纸张，减少了吸纸机构同时吸起多张纸张的可能。

可选的，所述移动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转盘，所述转盘偏心铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的另一端铰接有沿纸张移动方向相对机架滑移的滑块，滑块上固定连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个吸盘。

通过采用上述技术方案，驱动电机转动，转盘转动并推动驱动连杆，当驱动连杆与转盘的连接点转动到靠近导向槽的一端时驱动连杆推动移动组件向提升组件移动，移动组件上的吸盘将提升组件上的吸盘放下的纸张吸起，当驱动连杆与转盘的连接点转动到远离导向槽一端时驱动连杆将移动组件向纸张移动放下拉，吸盘将纸张放下。

可选的，所述吸纸机构还包括提升组件，所述提升组件安装在移动组件和压纸机构之间，所述提升组件包括气缸，所述气缸竖直安装在防尘罩侧壁，所述气缸的输出端安装有提升架，所述提升架上安装有吸盘。

通过采用上述技术方案，气缸启动，提升架做上下往复运动，提升架向下运动到最低点时吸盘吸起纸张，提升架向上运动到最高点吸盘将纸张放下，移动组件上的吸盘将提升组件上吸盘放下的纸张吸起。

可选的，所述机架上安装有用于抵触待加工纸张堆的两侧的限位件。

通过采用上述技术方案，将待加工纸张放在限位机构中，使限位机构抵触于待加工纸张堆的两侧，在输送纸张时，限位机构能够使纸张在吸盘吸起时不会发生偏移。

可选的，所述机架上安装有输送机构，所述输送机构包括运输组件，所述运输组件包括运输台和传动轮，所述运输台靠近进料口的一侧开设有凹槽，所述凹槽的两端延伸至机架的侧壁，所述传动轮安装在凹槽内，所述传动轮两端转动连接在机架的两侧，所述传动轮的一端连接有电机。

通过采用上述技术方案，吸纸机构将纸张吸起输送至运输台，运输台上的传动轮使纸张在运输台上保持移动，使纸张运输更加流畅。

可选的，所述输送机构包括拨动组件，所述拨动组件包括拨片，所述拨片的两端与机架的侧壁转动连接，所述拨片的一端固设有第一V型连接片，所述机架上安装有电机，电机的输出端安装有第一凸轮， 所述第一凸轮抵触于第一V型连接片一侧，所述第一V型连接片的另一侧连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与机架固定连接，所述第一复位弹簧对第一V型连接片施加朝向第一凸轮转动的力。

通过采用上述技术方案，电机输出端转动带动第一凸轮转动，第一凸轮远离轴心的一端会推动第一V型连接片摆动，第一V型连接片带动拨片摆动，当第一凸轮靠近轴心的一端转动到靠近第一V型连接片时，与第一V型连接片另一侧连接的复位弹簧会拉动第一V型连接片，使第一V型连接片靠近电动机的一侧始终抵触于第一凸轮。

可选的，所述输送机构包括导向组件，所述导向组件包括辊轮轴和辊轮，所述辊轮轴两端与机架的侧壁活动连接，所述辊轮轴上设有辊轮安装座，所述辊轮安装座上设有连接片，所述辊轮转动连接于连接片远离辊轮安装座的一端。

可选的，所述辊轮轴的一端固设有第二V型连接片，所述第二V型连接片靠近第一V型连接片并与第一V型连接片并排安装，所述电机的输出端安装有第二凸轮，所述第二凸轮抵触于第二V型连接片的一侧，所述第二V型连接片的另一侧连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，位于机架上的电机启动，电机输出端上的第二凸轮转动，第二凸轮远离轴心的一端会推动第二V型连接片的一侧，第二V型连接片被推动的同时会带动辊轮轴摆动，当第二凸轮靠近轴心的一端转动到靠近第二V型连接片时，与第二V型连接片另一侧连接的复位弹簧会拉动第二V型连接片，使第二V型连接片靠近电动机的一侧始终抵触第二凸轮。

可选的，所述输送机构还包括防翘组件，所述防翘组件包括固定轴和防翘板，所述固定轴与机架固定安装并靠近辊轮轴设置，所述防翘板固定安装在固定轴上。

通过采用上述技术方案，防翘板能够防止有翘起程度过高的纸张进入印刷机，在纸张送出运输台之前防翘板会将翘起的纸张挡住。

综上所述，本申请包含以下至上一种有益效果：吸纸机构在吸起纸张之前，吹气管会将待加工的纸张吹起一定的高度，使纸张与纸张之间分离，同时吸纸机构将纸张吸起，能够避免吸纸机构同时吸起多张纸张，使设备运行更加流畅，工作效率更高。

附图说明

图1是本申请实施例中一种印刷料用自动输送装置的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是图2中B部分的放大图。

图4是输送机构的结构示意图。

图5是图4中C-C的剖视图。

图6是图4中D-D的剖视图。

附图标记说明：

1、机架；11、丝杠；12、防尘罩；121、限高板；13、限位机构；2、吸纸机构；21、移动组件；211、驱动电机；2111、转盘；212、驱动连杆；213、导向槽；214、滑块；215、吸盘架；22、提升组件；221、气缸；222、提升架；23、吸盘；3、吹气机构；31、气泵；32、吹气管；4、压纸机构；41、压纸脚；42、压纸毛刷；5、输送机构；51、运输组件；511、运输台；5111、凹槽；512、传动轮；52、拨动组件；521、拨片；522、第一V型连接片；523、第一凸轮；524、第一复位弹簧；53、防翘组件；531、固定轴；532、防翘板；54、导向组件；541、辊轮轴；542、辊轮安装座；5421、连接片；543、辊轮；544、第二V型连接片；545、第二凸轮；546、第二复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种印刷机自动输送装置。参照图1，印刷机自动输送装置包括机架1，机架1上沿着纸张输送方向依次安装有压纸机构4、吸纸机构2、吹气机构3和输送机构5，吹气机构3将最上层的纸张吹起使纸张与纸张之间分离，吸纸机构2将被吹起的最上层的纸张吸起，压纸机构4将待加工纸张压在工作台上，吸纸机构2将纸张输送到输送机构5中，输送机构5将纸张运输到印刷装置中。

参照图1，机架1包括两侧的侧壁和位于侧壁中间的横梁，横梁的两端固定于侧壁，横梁中间转动设有丝杠11且丝杠11和横梁垂直，丝杠11的一端设有电机，丝杠11上滑动设有防尘罩12，吸纸机构2和压纸机构4安装在防尘罩12内。吹起机构3包括气泵31和吹气管32，气泵31安装在防尘罩12的侧壁，吹气管32安装在气泵31的输出端，吹气管32的吹气口位于待加工纸张的两侧并对着位于上层的纸张，吹气管32吹气时，最上层的纸张会被吹起，紧贴的纸张会被吹气管32吹开分离，吸纸机构2将最上面的纸张吸起，能够防止纸张与纸张之间紧贴从而导致吸纸机构2吸起多张纸张。

参照图2和图3，压纸机构4包括压纸脚41和压纸毛刷42，压纸毛刷42并排水平固定于防尘罩12底部，压纸毛刷42始终压在待输送的纸张上，输送纸张时，压纸毛刷42能够减少吸纸机构2同时吸起多张纸张的可能。

参照图2和图3，吸纸机构2包括移动组件21和提升组件22，提升组件22包括气缸221和提升架222，气缸221竖直安装在防尘罩12的侧壁上，提升架222的一端与气缸221的输出端固定连接，提升架222的另一端并排固定连接有多个吸盘23。气缸221动作时，带动提升架222上下往复运动，下降时将纸张吸起，上升到最高点将纸张放下。

参照图2和图3，移动组件21包括驱动电机211，驱动电机211的输出端安装有转盘2111，转盘2111偏心铰接有驱动连杆212，驱动连杆212的另一端铰接有沿纸张移动方向相对机架1滑移的滑块214，防尘罩12上安装有导向槽213，滑块214滑动安装在导向槽213内，滑块214上固定连接有吸盘架215，吸盘架215上安装有多个吸盘23。驱动电机211转动，转盘2111转动并推动驱动连杆212，当驱动连杆212与转盘2111的连接点转动到靠近导向槽213的一端时驱动连杆212推动移动组件213向提升组件22移动，移动组件213上的吸盘23将提升组件22上的吸盘23放下的纸张吸起，当驱动连杆212与转盘2111的连接点转动到远离导向槽213一端时驱动连杆212将移动组件213向纸张移动放下拉，吸盘23将纸张放下，移动组件213以此做水平往复运动。

参照图2图3，防尘罩12的底部固设有限高板121，限高板121向纸张输送方向延伸并弯折与防尘罩12的侧壁连接，限高板121的水平高度比待运输纸张的最上层的水平高度高大约20mm，限高板121能够防止纸张在吸盘23吸起过程中高度过高从而导致吸盘23将纸张放下时纸张飘动而错位。

参照图2，在待加工的纸张两侧设有限位机构13，限位机构13的一端与机架1固定连接且另一端抵触于待加工纸张的两侧，限位机构13能够防止纸张在运输过程中发生错位，能够使纸张始终保持移动方向不变。

参照图4和图5，输送机构5包括运输组件51和拨动组件52以及导向组件54，运输组件51包括运输台511和传动轮512，运输台51靠近待运输纸张的一端开设有凹槽5111，凹槽5111的两端延伸至机架1的侧壁，滚轮512安装在凹槽5111内，滚轮512的一端安装有电机，当纸张移动到滚轮512上时，滚轮512滚动带动纸张向前移动，使纸张在移动过程中持续移动。

参照图5，拨动组件52包括拨片521，拨片521安装在运输台511的进料处且一端与机架1的侧壁转动连接，拨片521的另一端固定连接有第一V型连接片522，机架1靠近第一V型连接片522安装有电机，电机的输出端安装有第一凸轮523，第一凸轮523抵触于第一V型连接片522的一侧，第一V型连接片522的另一侧连接有第一复位弹簧524，第一复位弹簧524的另一端与机架1固定连接。电机转动时，第一凸轮523距离轴心最远的一端靠近并抵触于第一V型连接片522，第一凸轮523推动第一V型连接片522向纸张移动方向转动，第一V型连接片522带动拨片521向纸张移动方向摆动；第一凸轮523距离轴心最近的一端靠近并抵触于第一V型连接片522时，第一凸轮523对第一V型连接片522的推力逐渐减小，第一V型连接片522在第一复位弹簧524的拉力作用下向纸张移动相反方向转动，第一V型连接片522带动拨片521向纸张移动相反方向摆动。拨片521做往复摆动运动，运输到运输台511上的纸张在拨片521的摆动作用力下保持向前移动。

参照图5和图6，导向组件54包括辊轮轴541和辊轮543，辊轮轴541的一端转动连接在机架1的侧壁，辊轮轴541上安装有多个辊轮安装座542，辊轮安装座542上通过螺栓连接有连接片5421，辊轮543转动安装在连接片5421上。辊轮轴541的一端固定连接有第二V型连接片544，第二V型连接片544靠近第一V型连接片522并与第一V型连接片522并排固定，电机的输出端安装第二凸轮545，第二凸轮545抵触于第二V型连接片544的一侧，第二V型连接片544的另一侧连接有第二复位弹簧546，第二复位弹簧546的另一端固定于机架1的侧壁。电机转动时，第二凸轮545远离轴心的一端推动第二V型连接片544，使第二V型连接片544带动辊轮轴541向纸张移动方向转动，辊轮543向纸张施加压力；第二凸轮545距离轴心最近的一端靠近第二V型连接片544时，第二凸轮545对第二V型连接片544的推力逐渐减小，第二V型连接片544在第二复位弹簧546的拉力作用下向纸张相反方向转动，第二V型连接片544带动辊轮轴541向纸张移动相反方向转动，辊轮543对纸张施加的压力逐渐减小。

参照图6，防翘组件53包括固定轴531和防翘板532，固定轴531的两端固定安装在机架1的两侧侧壁上，防翘板532固定安装在固定轴531上，防翘板532的水平高度比运输台511的水平高度高大约10mm，防翘板532能够将翘起高度过高的纸张挡住，避免了有翘起程度过高的纸张进入印刷机从而导致卡机或者印刷质量出问题。

该种印刷机自动输送装置的实施原理为：吹气机构3的吹气管32将最上层的待输送纸张吹起，使纸张之间分离，提升组件22上的吸盘23下降到最低点将吹起的最上面的纸张吸起，压纸机构4将余下的待输送的纸张压住，从而每次吸起并输送单张纸张。提升组件22的吸盘23吸起纸张后上升到最高点后将纸张放下，移动组件21移动到提升组件22一侧，移动组件21上的吸盘23将提升组件22放下的纸张吸起，移动组件21移动到运输台51的进料口将纸张放下，吹气机构3能够避免吸纸机构2同时吸起多张纸张，使设备运行更加流畅，工作效率更高。运输台51上的拨片513和滚轮512使纸张在运输台51上移动，运输台51出口的辊轮543引导纸张向印刷机方向移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷机自动输送装置，包括机架（1），机架（1）上安装有吸纸机构（2）和压纸机构（4），吸纸机构（2）包括用于吸起纸张的吸盘（23）和带动吸盘（23）在纸张输送方向直线往返运动的移动组件（21），其特征在于：所述机架（1）上安装有吹气机构（3），所述吹气机构（3）包括气泵（31）和吹气管（32），所述吹气管（32）的一端与气泵（31）的输出端连接，所述吹气管（32）的应一端设有出气口，出气口用于朝向吸纸机构（2）下方的待输送纸张上层吹气并使纸张之间分离。

2.根据权利要求1所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述压纸机构（4）包括压纸毛刷（42），所述压纸毛刷（42）并排固定设置于待输送纸张上并远离纸张输送方向的一端，所述压纸毛刷（42）始终压在待输送纸张上。

3.根据权利要求2所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述移动组件（21）包括驱动电机（211），所述驱动电机（211）的输出端安装有转盘（2111），所述转盘（2111）偏心铰接有驱动连杆（212），所述驱动连杆（212）的另一端铰接有沿纸张移动方向相对机架（1）滑移的滑块（214），滑块（214）上固定连接有吸盘架（215），所述吸盘架（215）上安装有多个吸盘（23）。

4.根据权利要求2所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述吸纸机构（2）还包括提升组件（22），所述提升组件（22）安装在移动组件（21）和压纸机构（4）之间，所述提升组件（22）包括气缸（221），所述气缸（221）竖直安装在防尘罩（12）侧壁，所述气缸（221）的输出端安装有提升架（222），所述提升架（222）上安装有吸盘（23）。

5.根据权利要求1所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有用于抵触待加工纸张堆的两侧的限位件（13）。

6.根据权利要求1所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有输送机构（5），所述输送机构（5）包括运输组件（51），所述运输组件（51）包括运输台（511）和传动轮（513），所述运输台（511）靠近进料口的一侧开设有凹槽（5111），所述凹槽（5111）的两端延伸至机架（1）的侧壁，所述传动轮（512）安装在凹槽（511）内，所述传动轮（512）两端转动连接在机架（1）的两侧，所述传动轮（512）的一端连接有电机。

7.根据权利要求6所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括拨动组件（52），所述拨动组件（52）包括拨片（521），所述拨片（521）的两端与机架（1）的侧壁转动连接，所述拨片（521）的一端固设有第一V型连接片（522），所述机架（1）上安装有电机，电机的输出端安装有第一凸轮（523）， 所述第一凸轮（523）抵触于第一V型连接片（522）一侧，所述第一V型连接片（522）的另一侧连接有第一复位弹簧（524），所述第一复位弹簧（524）与机架（1）固定连接，所述第一复位弹簧（524）对第一V型连接片（522）施加朝向第一凸轮（523）转动的力。

8.根据权利要求6所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括导向组件（54），所述导向组件（54）包括辊轮轴（541）和辊轮（543），所述辊轮轴（541）两端与机架（1）的侧壁活动连接，所述辊轮轴（541）上设有辊轮安装座（542），所述辊轮安装座（542）上设有连接片（5421），所述辊轮（543）转动连接于连接片（5421）远离辊轮安装座（542）的一端。

9.根据权利要求8所述的印刷机自动输送装置，其特征在于：所述辊轮轴（541）的一端固设有第二V型连接片（544），所述第二V型连接片（544）靠近第一V型连接片（522）并与第一V型连接片（522）并排安装，所述电机的输出端安装有第二凸轮（545），所述第二凸轮（545）抵触于第二V型连接片（544）的一侧，所述第二V型连接片（544）的另一侧连接有第二复位弹簧（546），所述第二复位弹簧（546）与机架（1）固定连接。

10.根据权利要求9所述的印刷机自动输送装置，其特征在于： 所述输送机构（5）还包括防翘组件（53），所述防翘组件（53）包括固定轴（531）和防翘板（532），所述固定轴（531）与机架（1）固定安装并靠近辊轮轴（541）设置，所述防翘板（532）固定安装在固定轴（531）上。

Images