CN215437195U - 一种吸塑盘自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑盘自动包装设备，包括吸塑盘推送装置、双层塑料膜牵引装置、吸塑盘套膜装置、膜热成型装置，所述双层塑料膜牵引装置和吸塑盘套膜装置设置在同一移动框架内，所述吸塑盘推送装置和膜热成型装置毗邻在移动框架的首尾两端，所述吸塑盘推送装置用于将吸塑盘推入吸塑盘套膜装置内，所述双层塑料膜牵引装置用于完成双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，并将双层塑料膜撕开后牵引至吸塑盘套膜装置内，所述吸塑盘套膜装置对吸塑盘进行套膜，所述膜热成型装置用于将双层塑料膜加热塑性。该包装设备能够实现吸塑盘高效自动化包装，人工参与度低，能够有效降低企业生产成本，提高企业竞争力。

Description

一种吸塑盘自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，尤其是一种吸塑盘自动包装设备。

背景技术

随着我国经济实力和科技实力的不断发展，实现工业自动化来进行增产提效已经成为各行各业追求的目标。吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，可将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，由于吸塑盘偏柔软的物理特性，导致要想实现其整齐的自动化包装比较困难，目前一般采用人工包装，成本高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种吸塑盘自动包装设备，该包装设备能够实现吸塑盘高效自动化包装，人工参与度低，能够有效降低企业生产成本，提高企业竞争力。

一种吸塑盘自动包装设备，包括吸塑盘推送装置、双层塑料膜牵引装置、吸塑盘套膜装置、膜热成型装置，所述双层塑料膜牵引装置和吸塑盘套膜装置设置在同一移动框架内，所述吸塑盘推送装置和膜热成型装置毗邻在移动框架的首尾两端，所述吸塑盘推送装置用于将吸塑盘推入吸塑盘套膜装置内，所述双层塑料膜牵引装置用于完成双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，并将双层塑料膜撕开后牵引至吸塑盘套膜装置内，所述吸塑盘套膜装置对吸塑盘进行套膜，所述膜热成型装置用于将双层塑料膜加热塑性。

作为上述技术方案的优选，所述吸塑盘推送装置包括支撑架一、承料板、推料板、承料板传动机构及推料板传动机构，所述承料板设置在支撑架一上方，所述承料板传动机构安装在承料板底部，用于驱动承料板沿着支撑架一的长度方向移动，所述推料板传动机构安装在承料板上，所述推料板设置在推料板传动机构的上方，通过推料板传动机构驱动且移动方向与承料板移动方向相同。

作为上述技术方案的优选，所述双层塑料膜牵引装置包括卷料辊、放料组件、锯齿形切刀、密封加热条一、转向组件及三号导轨，所述卷料辊通过定位座设置在移动框架顶部，所述放料组件、锯齿形切刀及密封加热条一从上往下依次设于卷料辊的正下方，分别完成对双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，所述锯齿形切刀和密封加热条一分别相对设置，通过气缸驱动同步相对运动，所述导轨位于加热密封条的下方，所述转向组件通过滑动座设于导轨上，所述导轨相对设置，固定在移动框架上。

作为上述技术方案的优选，所述吸塑盘套膜装置包括膜支撑组件、吸板、密封加热条二、侧边收口组件、定位框架一、定位框架二、定位框架三及一级输送线，所述定位框架一、定位框架二及定位框架三依次设置在移动框架上，并通过定位杆连接，所述定位框架二通过气缸一驱动沿着定位杆滑动，并能将膜支撑组件包围，所述吸板和密封加热条二分别相对设置在定位框架二和定位框架三上，且分别通过安装于框架顶部和底部气缸二和四号电机驱动相对运动，所述侧边收口组件对称安装在定位框架三的外侧，所述一级输送线位于移动框架内，毗邻定位框架三设置。

作为上述技术方案的优选，所述膜热成型装置包括支撑架二、加热箱、风扇及电控箱，所述支撑架二的正上方设有二级输送线，所述加热箱安装在支撑架的正上方，所述加热箱位于二级输送线传输方向的两端开口，所述风扇安装在加热箱顶部，风扇的扇叶伸入加热箱内部，所述加热箱的内壁上均匀设有出风孔，所述电控箱安装在加热箱顶部，用于控制输送线、加热箱及风扇。

作为上述技术方案的优选，所述移动框架的两侧设有检修门。

本实用新型的有益效果在于：

该吸塑盘包装设备集送料、双层塑料膜牵引、套膜及膜热塑成型所有包装步骤于一体，能够实现吸塑盘高效自动化包装，人工参与度低，能够有效降低企业生产成本，提高企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实施例移动框架内部结构示意图。

图3为吸塑盘推送装置的结构示意图一。

图4为吸塑盘推送装置的结构示意图二。

图5为吸塑盘推送装置顶部爆炸图。

图6为双层塑料膜牵引装置的结构示意图一。

图7为双层塑料膜牵引装置的结构示意图二。

图8为图7中A处放大图。

图9为吸塑盘套膜装置的结构示意图一。

图10为吸塑盘套膜装置的结构示意图二。

图11为膜热成型装置的结构示意图。

图12为加热箱及二级输送线内部结构示意图。

附图标记如下：1-吸塑盘推送装置、101-支撑架一、102-承料板、103- 推料板、104-一号电机、105-一号导轨、106-一号滚珠丝杆副、107-二号电机、108-二号导轨、109-二号滚珠丝杆副、110-联轴器、111-防护罩、112- 避让口、2-双层塑料膜牵引装置、201-卷料辊、202-放料组件、202a-三号电机、202b-夹紧辊、203-锯齿形切刀、204-密封加热条一、205-转向组件、 205a-90度旋转气缸、205b-手指气缸、206-三号导轨、207-定位座、208-滑动座、209-压条、210-导向板、3-吸塑盘套膜装置、301-膜支撑组件、302- 吸板、303-密封加热条二、304-侧边收口组件、304a-收口板、304b-气缸三、 305-定位框架一、306-定位框架二、307-定位框架三、308-一级输送线、309- 定位杆、310-气缸一、311-气缸二、312-四号电机、313-导向杆组件、4-膜热成型装置、401-支撑架二、402-加热箱、402a-倒U型密封框架、402b-加热管、402c-定位架、403-风扇、404-电控箱、405-二级输送线、406-支撑钣、 5-移动框架、6-检修门。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示的一种吸塑盘自动包装设备，包括吸塑盘推送装置1、双层塑料膜牵引装置2、吸塑盘套膜装置3、膜热成型装置4，所述双层塑料膜牵引装置2和吸塑盘套膜装置3设置在同一移动框架5内，所述吸塑盘推送装置1和膜热成型装置4毗邻在移动框架的首尾两端，所述吸塑盘推送装置1用于将吸塑盘推入吸塑盘套膜装置3内，所述双层塑料膜牵引装置2用于完成双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，并将双层塑料膜撕开后牵引至吸塑盘套膜装置3内，所述吸塑盘套膜装置3对吸塑盘进行套膜，所述膜热成型装置4用于将双层塑料膜加热塑性。

在本实施例中，如图3、图4、图5所示，所述吸塑盘推送装置包括包括支撑架一101、承料板102、推料板103、承料板传动机构及推料板传动机构，所述承料板102设置在支撑架一101上方，所述承料板传动机构安装在承料板102底部，用于驱动承料板102沿着支撑架一101的长度方向移动，所述推料板传动机构安装在承料板102上，所述推料板103设置在推料板传动机构的上方，通过推料板传动机构驱动且移动方向与承料板102移动方向相同。

其中，所述承料板传动机构包括一号电机104、一号导轨105及一号滚珠丝杆副106，所述一号电机104及一号滚珠丝杆副106的螺母与承料板102固定连接，所述承料板102与一号导轨105滑动连接，一号导轨105的两端与支撑架一101固定连接，所述一号滚珠丝杆副106设于一号导轨105之间，所述一号电机104的输出轴与一号滚珠丝杆副106的滚珠丝杆啮合连接。所述推料板传动机构包括二号电机107、二号导轨108及二号滚珠丝杆副109，所述二号电机107及二号滚珠丝杆副109的螺母与推料板103固定连接，所述推料板103与二号导轨108滑动连接，二号电机107及二号滚珠丝杆副109 设于二号导轨108之间，所述二号电机107的输出轴通过联轴器110与二号滚珠丝杆副109的滚珠丝杆连接。还包括防护罩111，所述防护罩111安装在支撑架一101上，将推料板103及推料板传动机构包围，防护罩111设有与推料板103配合使用的避让口112。

吸塑盘推送装置的具体工作原理为：首先，将待包装吸塑盘码放整齐后摆放在位于防护罩111前侧的承料板102上，然后二号电机107动作，推料板103将吸塑盘推至承料板102前端，紧接着，一号电机104动作，承料板 102将吸塑盘带至包装设备内部进行包装，即完成一次吸塑板的推料，二号电机107和一号电机104分别带动推料板103和承料板102恢复原位后，再进行下一次退料动作，如此往复运动。

在本实施例中，如图6、图7、图8所示，所述双层塑料膜牵引装置包括卷料辊201、放料组件202、锯齿形切刀203、密封加热条一204、转向组件 205及三号导轨206，所述卷料辊201通过定位座207设置在移动框架5顶部，所述放料组件202、锯齿形切刀203及密封加热条一204从上往下依次设于卷料辊201的正下方，分别完成对双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，所述锯齿形切刀203和密封加热条一204分别相对设置，通过气缸驱动同步相对运动，所述三号导轨206位于密封加热条204的下方，所述转向组件205 通过滑动座208设于三号导轨206上，所述三号导轨206相对设置，固定在移动框架5上。

其中，所述放料组件202包括三号电机202a、夹紧辊202b，所述夹紧辊 202b平行于卷料辊201相对设置，两组夹紧辊202b通过三号电机202a驱动相对转动，用于夹紧双层塑料膜往下。所述转向组件205包括90度旋转气缸 205a及手指气缸205b，所述90度旋转气缸205a安装在滑动座208上，所述手指气缸205b安装在90度旋转气缸205a上。所述锯齿形切刀203的正上方还相对设有压条209，所述压条209通过气缸驱动与锯齿形切刀203和加热密封条一204同步相对运动。所述密封加热条一204和三号导轨206之间还相对设置有导向板210，双层塑料膜经过导向板210进入转向组件205，所述三号导轨206垂直于导向板210设置。

双层塑料膜牵引装置的具体工作原理为：先将卷料辊201上的双层塑料膜手动引入相对设置的夹紧辊202b的间隙内，启动牵引装置，即可开始双层塑料膜的自动化牵引工作。

双层塑料膜经过相对设置的压条209、锯齿形切刀203及密封加热条一 204一段距离后，压条209、锯齿形切刀203及密封加热条一204间歇式同步动作，压条的209目的是固定双层塑料膜，减少双层塑料膜的晃动，锯齿形切刀203是将双层塑料膜等距预分段，方便后期撕开，密封加热条一204是将被锯齿形切刀203预分段的双层塑料膜单边密封，为后期包装做准备，经过上述工序后，双层塑料膜继续下行，经过导向板210进入手指气缸205b之后两端被手指气缸205b夹紧，90度旋转气缸205a带动手指气缸205b旋转 90度，滑动座208通过气缸驱动带着双层塑料膜沿着三号导轨206移动，进入下一步包装工序。其中，手指气缸205b在移动过程中将单个双侧塑料膜撕裂，为下一步套膜做准备。

在本实施例中，如图9、图10所示，所述吸塑盘套膜装置包括膜支撑组件301、吸板302、密封加热条二303、侧边收口组件304、定位框架一305、定位框架二306、定位框架三307及一级输送线308，所述定位框架一305、定位框架二306及定位框架三307依次设置在移动框架5上，并通过定位杆 309连接，所述定位框架二306通过气缸一310驱动沿着定位杆309滑动，并能将膜支撑组件301包围，所述吸板302和密封加热条二303分别相对设置在定位框架二306和定位框架三307上，且分别通过安装于框架顶部和底部气缸二311和四号电机312驱动相对运动，所述侧边收口组件304对称安装在定位框架三307的外侧，所述一级输送线308位于移动框架5内，毗邻定位框架三307设置。

其中，所述膜支撑组件301包括多组支撑板，支撑板沿着移动框架5长度方向平行设置，多组支撑板围合成两端开口的矩形支撑面。所述侧边收口组件304包括上下两组相对设置的收口板304a及气缸三304b，收口板304a 通过气缸三304b驱动相对移动。所述收口板304a分为两段，包括直角梯形段及矩形段，同一侧的两块收口板304a中直角梯形段的斜边背向设置。所述吸板302和密封加热条二303均通过导向杆组件313与安装框架二7和安装框架三8连接。

吸塑盘套膜装置的具体工作为：上下两组吸板302分别在与其对应设置的气缸二311和四号电机312的驱动下相对运动，吸板302贴近双层塑料膜时，吸板开始吸气，并反向运动，将双层塑料膜分开，吸板302移动至设定位置之后，气缸一310驱动定位框架二306移动至靠近定位框架一305，此时，吸塑盘推送装置托着吸塑盘进入膜支撑组件301内，靠近一级输送线308时将吸塑盘推至一级输送线308上，紧接着，密封加热条二303对双层塑料膜的另一侧进行封口，封口完毕之后，收口板304a相对运动，对双层塑料膜实施一侧收口，此时该吸塑盘套膜装置完成全部套膜动作，一级输送线308将套好膜的吸塑盘向前输送，所有动作部件复位，间歇式进行下一次套膜作业。

在本实施例中，如图11、图12所示，所述膜热成型装置包括支撑架二 401、加热箱402、风扇403及电控箱404，所述支撑架二401的正上方设有二级输送线405，所述加热箱402安装在支撑架二401的正上方，所述加热箱 402位于二级输送线405传输方向的两端开口，所述风扇403安装在加热箱 402顶部，风扇403的扇叶伸入加热箱402内部，所述加热箱402的内壁上均匀设有出风孔，所述电控箱404安装在加热箱402顶部，用于控制二级输送线405、加热箱402及风扇403。

其中，所述加热箱402包括倒U型密封框架402a、加热管402b及定位架 402c，所述加热管402b通过定位架402c安装在倒U型密封框架402a内。所述加热管402b在倒U型密封框架402a内的任一安装面上均匀分布。所述风扇403安装在加热箱402顶部正中央。所述二级输送线405的履带采用耐高温特氟龙输送带，履带上均匀设有条形孔。所述二级输送线405内部还设有支撑钣金406，所述支撑钣金406固定在支撑架二401上，支撑钣金406上也均匀设有透气孔。

膜热成型装置的具体工作原理为：已经完成密封包装的吸塑盘被输送至二级输送线405的前端时，塑料膜与吸塑盘之间贴合不紧密，在吸塑盘进入加热箱402之前，通过调节电控箱404，保证经过加热管402b加热的空气被风扇403吹至二级输送线405与倒U型密封框架402a的空间所营造的温度环境与二级输送线405的输送速率相匹配，吸塑盘离开加热箱402之前热塑包装成型。

在本实施例中，所述移动框架5的两侧设有检修门6。

通过吸塑盘推送装置1、双层塑料膜牵引装置2、吸塑盘套膜装置3、膜热成型装置4的协调作业即可完成吸塑盘的自动化作业。该吸塑盘包装设备集送料、双层塑料膜牵引、套膜及膜热塑成型所有包装步骤于一体，能够实现吸塑盘高效自动化包装，人工参与度低，能够有效降低企业生产成本，提高企业竞争力。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸塑盘自动包装设备，其特征在于：包括吸塑盘推送装置、双层塑料膜牵引装置、吸塑盘套膜装置、膜热成型装置，所述双层塑料膜牵引装置和吸塑盘套膜装置设置在同一移动框架内，所述吸塑盘推送装置和膜热成型装置毗邻在移动框架的首尾两端，所述吸塑盘推送装置用于将吸塑盘推入吸塑盘套膜装置内，所述双层塑料膜牵引装置用于完成双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，并将双层塑料膜撕开后牵引至吸塑盘套膜装置内，所述吸塑盘套膜装置对吸塑盘进行套膜，所述膜热成型装置用于将双层塑料膜加热塑性。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动包装设备，其特征在于：所述吸塑盘推送装置包括支撑架一、承料板、推料板、承料板传动机构及推料板传动机构，所述承料板设置在支撑架一上方，所述承料板传动机构安装在承料板底部，用于驱动承料板沿着支撑架一的长度方向移动，所述推料板传动机构安装在承料板上，所述推料板设置在推料板传动机构的上方，通过推料板传动机构驱动且移动方向与承料板移动方向相同。

3.根据权利要求1所述的吸塑盘自动包装设备，其特征在于：所述双层塑料膜牵引装置包括卷料辊、放料组件、锯齿形切刀、密封加热条一、转向组件及三号导轨，所述卷料辊通过定位座设置在移动框架顶部，所述放料组件、锯齿形切刀及密封加热条一从上往下依次设于卷料辊的正下方，分别完成对双层塑料膜的放料、预分段及单边密封，所述锯齿形切刀和密封加热条一分别相对设置，通过气缸驱动同步相对运动，所述导轨位于密封加热条的下方，所述转向组件通过滑动座设于导轨上，所述导轨相对设置，固定在移动框架上。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动包装设备，其特征在于：所述吸塑盘套膜装置包括膜支撑组件、吸板、密封加热条二、侧边收口组件、定位框架一、定位框架二、定位框架三及一级输送线，所述定位框架一、定位框架二及定位框架三依次设置在移动框架上，并通过定位杆连接，所述定位框架二通过气缸一驱动沿着定位杆滑动，并能将膜支撑组件包围，所述吸板和密封加热条二分别相对设置在定位框架二和定位框架三上，且分别通过安装于框架顶部和底部气缸二和四号电机驱动相对运动，所述侧边收口组件对称安装在定位框架三的外侧，所述一级输送线位于移动框架内，毗邻定位框架三设置。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动包装设备，其特征在于：所述膜热成型装置包括支撑架二、加热箱、风扇及电控箱，所述支撑架二的正上方设有二级输送线，所述加热箱安装在支撑架的正上方，所述加热箱位于二级输送线传输方向的两端开口，所述风扇安装在加热箱顶部，风扇的扇叶伸入加热箱内部，所述加热箱的内壁上均匀设有出风孔，所述电控箱安装在加热箱顶部，用于控制输送线、加热箱及风扇。

6.根据权利要求1所述的吸塑盘自动包装设备，其特征在于：所述移动框架的两侧设有检修门。

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