CN215433025U - 一种电机定子铁芯打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机定子铁芯打磨装置，包括床身，床身上设有夹持驱动台、夹持旋转台、直线导轨副、打磨龙门及打磨器，夹持驱动台上设有主动三爪卡盘，夹持旋转台通过夹持安装板滑动连接直线导轨副，且设有可旋转的从动三爪卡盘，所打磨龙门上设有沿其横梁的长轴移动的水平移动模组，水平移动模组的运动组件上固定设有升降移动模组，打磨器固定设置在升降移动模组的运动组件上。本实用新型属于电机制造及维护设备技术领域，与现有技术相比的优点在于：适用范围广、使用灵活省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造及维护设备技术领域，具体是指一种电机定子铁芯打磨装置。
背景技术
目前在电机的生产制造或维修回收的过程中，都需要对电机的定子铁芯进行相应的打磨工序。其中电机定子的装配中，是对定子的表面有一定的粗糙度要求，要其表面的粗糙度达到装配要求。而维修回收时，是去除电机定子铁芯上的杂质、污物、绝缘胶等物质。而目前随着越来越多特殊规格的定制电机的出现，缺少一种适用范围广、使用灵活省力的打磨装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种适用范围广、使用灵活省力的电机定子铁芯打磨装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计提出一种电机定子铁芯打磨装置，包括床身，所述床身上设有夹持驱动台、夹持旋转台、直线导轨副、打磨龙门及打磨器，所述夹持驱动台上设有主动三爪卡盘，所述主动三爪卡盘传动连接动力源，且被所述动力源驱动旋转，所述夹持旋转台通过夹持安装板滑动连接所述直线导轨副，所述夹持旋转台上设有可旋转的从动三爪卡盘，所述从动三爪盘与所述主动三爪盘同轴设置，且轴线与所述直线导轨副、所述打磨龙门的横梁皆平行，所打磨龙门上设有沿其横梁的长轴移动的水平移动模组，所述水平移动模组的运动组件上固定设有升降移动模组，所述打磨器固定设置在所述升降移动模组的运动组件上。
进一步地，所述升降移动模组的运动方向的延长线与所述主动三爪卡盘及从动三爪卡盘的轴线相交。
进一步地，所述水平移动模组及所述升降移动模组皆为丝杆导轨直线模组，其皆包括枢转设置的丝杆螺母副、与所述丝杆螺母副平行设置的滑轨滑台副、驱动所述丝杆螺母副的步进电机以及和所述滑轨滑台副的滑台、所述丝杆螺母副的螺母皆固定连接的运动组件。
进一步地，所述打磨器为砂带打磨机，其包括与所述升降移动模组的运动组件固定连接的安装座、固定设置在所述安装座上的打磨电机以及回转设置在所述安装座上且被所述打磨电机驱动的打磨砂带。
进一步地，所述主动三爪卡盘及从动三爪卡盘上的卡爪均为内撑卡爪。
进一步地，所述动力源包括驱动电机以及变速箱，其中，所述驱动电机固定设置在所述床身上，并通过所述变速箱传动连接所述主动三爪卡盘(8)。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提出一种电机定子铁芯打磨装置，可以对不同直径的定子铁芯的外周进行打磨，其通过将电机的定子铁芯夹持在夹持驱动座及夹持旋转座之间，并通过两个三爪卡盘对其内壁进行固定，并且可以驱动定子铁芯旋转，利用可升级和左右移动的打磨装置对定子进行打磨，三爪卡盘可实现自动定心和双头稳定固定，并且可以自动化旋转定子，做到对定子外周的全面打磨；其使用方便快捷、加工效率和精度均有所提高。
附图说明
图1是本实用新型一种电机定子铁芯打磨装置的主视图。
图2是本实用新型一种电机定子铁芯打磨装置的打磨龙门的放大示意图。
图3是本实用新型一种电机定子铁芯打磨装置的主动三爪卡盘的左视图。
如图所示：1、床身，2、夹持驱动台，3、夹持旋转台，4、直线导轨副，5、打磨龙门，6、打磨器，7、动力源，8、主动三爪卡盘，9、夹持安装板，10、从动三爪卡盘，11、水平移动模组，12、升降移动模组，13、丝杆螺母副，14、滑轨滑台副，15、步进电机，16、运动组件，17、安装座，18、打磨电机，19、打磨砂带，20、顶丝，21、驱动电机，22、变速箱，23、轴座。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1，见图1-3所示：本装置一种电机定子铁芯打磨装置，包括床身1，所述床身1上设有夹持驱动台2、夹持旋转台3、直线导轨副4、打磨龙门5及打磨器6。
其中，所述夹持驱动台2固定连接所述床身1，其上设有主动三爪卡盘8，主动三爪卡盘8呈轴向平行且枢转设置，其连接有动力源7。所述动力源7包括驱动电机21以及变速箱22，所述驱动电机21固定设置在所述床身1上，并通过所述变速箱22传动连接所述主动三爪卡盘8。所述驱动电机21通过变速箱22进行减速后带动主动卡盘进行缓速旋转，从而依次暴露定子铁芯的外周面。
所述直线导轨副4呈水平且固定安装在所述床身1上，且与所述主动三爪卡盘8的轴线平行。直线导轨副4上包括滑块，并通过此滑块滑动连接夹持安装板9，其滑块可以通过顶丝20锁定。夹持安装板9上固定设有夹持旋转台3，夹持旋转台3的顶端设有轴座23，轴座23内设有旋转轴，旋转轴靠近所述夹持驱动台2的一端设置从动三爪卡盘10。所述从动三爪盘与所述主动三爪盘同轴设置。由于本方案是对电机定子铁芯的内壁进行固定因此选用内撑式是三爪卡盘，内撑式的三爪卡盘与外撑的区别则在于其上安装的是内撑卡爪。
所打磨龙门5呈横梁与所述直线导轨副4平行设置，其上设有沿其横梁的长轴移动的水平移动模组11，所述水平移动模组11的运动组件16上固定设有升降移动模组12，所述打磨器6固定设置在所述升降移动模组12的运动组件16上。其中，上述所述水平移动模组11及所述升降移动模组12皆为丝杆导轨直线模组，以水平移动模组11为例，其丝杆螺母副13枢转设置在打磨龙门5的横梁上，丝杆螺母副13传动连接一个步进电机15；滑轨滑台副14固定设置在打磨龙门5的横梁上，并图丝杆螺母副13平行；运动组件16为一四方板，其与所述滑轨滑台副14的滑台、所述丝杆螺母副13的螺母皆固定连接。而升降移动模组12与水平移动模组11同理设置。只不过所述升降移动模组12的运动方向的延长线与所述主动三爪卡盘8及从动三爪卡盘10的轴线相交。
本实施例中，所述打磨器6为砂带打磨机，其包括与所述升降移动模组12的运动组件16固定连接的安装座17、固定设置在所述安装座17上的打磨电机18以及回转设置在所述安装座17上且被所述打磨电机18驱动的打磨砂带19。砂带打磨机为现有技术，在此不再赘述。
具体使用时，将电机的定子铁芯先安装在主动三爪卡盘8上，通过主动三爪卡盘8内撑固定其一端。然后移动所述夹持旋转台3，使从动三爪卡盘10插入到定子铁芯内，并内撑进行固定。此时也可以锁定顶丝20固定夹持旋转台3位置。之后通过水平移动模组11以及升降移动模组12控制打磨器6的打磨砂带19的位置，使其与定子外周接触。进行打磨时，通过动力源7驱动定子缓慢旋转，并启动打磨器6进行打磨。在这个过程中，水平移动模组11驱动打磨器6左右移动、而升降移动模组12控制其可以向下进行进给，而对于打磨器6的左右移动的限位可以通过在所述夹持旋转台3和夹持驱动台2上设置限位开关来实现。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：包括床身(1)，所述床身(1)上设有夹持驱动台(2)、夹持旋转台(3)、直线导轨副(4)、打磨龙门(5)及打磨器(6)，所述夹持驱动台(2)上设有主动三爪卡盘(8)，所述主动三爪卡盘(8)传动连接动力源(7)，且被所述动力源(7)驱动旋转，所述夹持旋转台(3)通过夹持安装板(9)滑动连接所述直线导轨副(4)，所述夹持旋转台(3)上设有可旋转的从动三爪卡盘(10)，所述从动三爪盘与所述主动三爪盘同轴设置，且轴线与所述直线导轨副(4)、所述打磨龙门(5)的横梁皆平行，所打磨龙门(5)上设有沿其横梁的长轴移动的水平移动模组(11)，所述水平移动模组(11)的运动组件(16)上固定设有升降移动模组(12)，所述打磨器(6)固定设置在所述升降移动模组(12)的运动组件(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：所述升降移动模组(12)的运动方向的延长线与所述主动三爪卡盘(8)及从动三爪卡盘(10)的轴线相交。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：所述水平移动模组(11)及所述升降移动模组(12)皆为丝杆导轨直线模组，其皆包括枢转设置的丝杆螺母副(13)、与所述丝杆螺母副(13)平行设置的滑轨滑台副(14)、驱动所述丝杆螺母副(13)的步进电机(15)以及和所述滑轨滑台副(14)的滑台、所述丝杆螺母副(13)的螺母皆固定连接的运动组件(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：所述打磨器(6)为砂带打磨机，其包括与所述升降移动模组(12)的运动组件(16)固定连接的安装座(17)、固定设置在所述安装座(17)上的打磨电机(18)以及回转设置在所述安装座(17)上且被所述打磨电机(18)驱动的打磨砂带(19)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：所述主动三爪卡盘(8)及从动三爪卡盘(10)上的卡爪均为内撑卡爪。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯打磨装置，其特征在于：所述动力源(7)包括驱动电机(21)以及变速箱(22)，其中，所述驱动电机(21)固定设置在所述床身(1)上，并通过所述变速箱(22)传动连接所述主动三爪卡盘(8)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115592541A (zh) * | 2022-09-15 | 2023-01-13 | 浙江丰球克瑞泵业有限公司（Cn） | 一种水泵表面抛光机 |
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