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CN215409534U - 具有能量回收回路的液压系统 - Google Patents

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CN215409534U
CN215409534U CN202023102685.0U CN202023102685U CN215409534U CN 215409534 U CN215409534 U CN 215409534U CN 202023102685 U CN202023102685 U CN 202023102685U CN 215409534 U CN215409534 U CN 215409534U
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N·F·穆西亚那
F·纳塔利
A·萨西
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Dana Sports Systems Italy
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Abstract

本公开提出的液压系统涉及一种液压系统，包括液压压力源(1)；液压负载(2)；以及能量回收回路，其中，所述液压压力源通过具有孔口(4)的第一液压通道(3)流体地连接到所述液压负载，其中，所述能量回收回路包括回收通道(5)，所述回收通道在其第一端处流体地连接到所述孔口(4)的连接到所述液压压力源(1)的一侧，所述回收通道在其第二端处流体地连接到液压马达(6)，所述液压马达机械地联接到发电机(7)；能量存储系统(8)，所述能量存储系统联接到所述发电机；以及控制器(9)，所述控制器构造成基于到液压负载(2)的液压流量的值和/或液压负载(2)处的液压P10、或者基于孔口(4)两侧的压降来控制回收回路的液压阻力。

Description

具有能量回收回路的液压系统
技术领域
本公开涉及液压机械和由液压系统驱动的车辆的领域，并且特别涉及可提供回收能量的机会的液压驱动系统。
背景技术
对于例如工程机械的一类机器，液压驱动传统上提供了许多优点。例如，叉车和其它提升装置以及履带和起重机通常是液压驱动的。在液压系统和回路中提供额外的集合体以便回收液压能已经是众所周知的。
例如，在US2019/0136874A1中，描述了一种具有例如用于叉式装卸车的液压回路的系统。第一液压泵/马达构造成提供加压流体以驱动液压提升机构。当负载下降时，提升前的负载的势能可以被回收，并且被存储为电能或液压能。为此，设置了减压阀，该减压阀允许由负载加压的液压流体流到能量回收回路。所述系统由此允许在作业完成之后回收负载的剩余能量。
发明内容
本公开的一个目的是允许在液压工作过程的不同阶段回收液压回路中的液压能量。
本公开的另一个目的是允许在液压驱动或工作过程期间回收能量。
本公开提出的液压系统包括：
液压压力源；
液压负载；以及
能量回收回路，其中，所述液压压力源通过包括孔口的第一液压通道流体地连接到液压负载，其中，所述能量回收回路包括回收通道，所述回收通道在其第一端处流体地连接到所述孔口的连接到所述液压压力源的一侧，并且所述回收通道在其第二端处流体地连接到液压马达，所述液压马达机械地联接到发电机；
能量存储系统，所述能量存储系统可能是电池，并且联接到发电机；以及
控制器，所述控制器被构造成基于到液压负载的液压流量的值和/或液压负载处的液压压力P10、或者基于孔口两侧的压降来控制回收回路的液压阻力。
在通常使用中，液压压力源可以通过将加压液压流体输送通过第一液压通道来驱动液压负载。其中的液压压力源可以是液压泵或液压缸、任何种类的液压存储器、或本身可构造成从破碎过程(breaking process)或从降低负载的过程回收液压能的液压能源，例如在叉式升降机的情况下。所输送的液压能可用于驱动液压负载。液压负载可以是活塞或液压马达，例如用于提升重量或用于执行可由液压装置执行的任何其它种类的工作。本公开提出的液压系统的一个具体特征是，将液压压力源与液压负载流体地连接的第一液压通道包括孔口。在本文的范围内，术语“孔口”旨在表示在液压压力源与液压负载之间引起压降的任何类型的流体连接。因此，孔口可以但不是必须包括喷嘴形式的局部化元件，诸如节流阀的阀或类似元件，但是该孔口也可以由第一液压通道的具有有限横截面的部分来实现，从而在液压负载操作时产生压降。更具体地，可以规定，压降可达到由液压压力源输送的压力的至少1％、至少5％或至少10％。
在其第一端处流体地连接到孔口的连接到液压压力源的一侧的回收通道可将加压液压流体从液压压力源引导到机械地联接到发电机的液压马达。这样，由液压压力源产生或输送的且不需要驱动液压负载的过多的液压能量可以在回收回路中回收。因此，过多的能量被用于驱动与发电机联接的液压马达。发电机可以将动能转换成电能，然后可以将电能存储在诸如电池的能量存储系统中。
此外，提供了控制器，该控制器构造成可防止过多的能量从液压压力源转移到回收回路，并且防止过少的液压能被重新用于驱动液压负载。为此，控制器可被构造成基于流向液压负载的液压流量、和/或基于在液压负载处提供的液压压力P10、和/或基于孔口两侧的压降来控制回收回路的阻力。
具有其固有液压阻力的液压压力源、液压负载、孔口和具有其可控液压阻力的回收回路形成了液压网络。通过控制回收回路的液压阻力，可以对通过孔口的流量和在液压负载处提供的压力P10以及孔口两侧的压降进行控制。因此，引入孔口的液压阻力允许对从液压压力源转移或引导到回收回路的能量的量进行控制。
在本公开提出的液压系统的一个实施方式中，可以规定，控制器连接到一个或多个液压传感器，其中至少第一液压传感器位于第一液压通道中，在孔口与液压负载之间或在液压负载处。第一液压传感器可以包括压力传感器和/或流量传感器。
在第一液压传感器包括压力传感器的情况下，其可以测量或确定压力值P10，并且控制器可构造成控制回收回路的液压阻力，以便提供以适当方式驱动液压负载所需的最小必要压力P10。
如果第一液压传感器包括流量传感器，则控制器可以使用流到液压负载的液压流量的测量值，以便对转移或引导到回收回路的能量的量进行控制，以向液压负载提供最小必要液压流量，这可保证液压负载的适当功能。
在另一实施方式中，可以规定，控制器可连接到第二液压传感器，其中，第二液压传感器位于第一液压通道中，在孔口与液压压力源之间或在液压压力源处，其中，第二液压传感器可包括压力传感器，并且可构造成测量或确定压力值P11、和/或其中，第二液压传感器可包括流量传感器。
通过使用第二液压传感器，可以测量通过孔口流到达液压负载的液压流量、或者可以基于在液压能量源与孔口之间的测量液压压力来计算液压负载处的压力、或者如果第一液压传感器和第二液压传感器都设置在孔口的两端，则可以测量孔口两侧的压降，并且控制器可以基于所测量的孔口两侧的压降来对转移或传递到回收回路的液压能量的量进行控制。
还可以规定，控制器通过电连接或液压连接与一个或多个液压传感器连接。
控制器可包括电路，该电路可构造成接收来自液压传感器的信号，其中，液压传感器可构造成测量诸如压力或流体流量的液压值，并将这些值转换成电信号。
在这种情况下，控制器的输出可以是用于电控制液压回路的元件或用于电控制发电机或电转换器的电信号。
附加地或替代地，控制器可以基于液压传感器和/或致动器工作，并且可以至少部分地以液压控制单元的形式实现。在这种情况下，控制器可以通过流体通道连接到液压传感器，并且信号可以被传递以液压地驱动控制器中的活塞、阀或其他液压元件。在这种情况下，控制器可以产生液压信号形式的输出，该输出可以控制液压装置。
还可以规定，液压马达构造成使得其液压阻力由控制器控制。例如，控制器可以构造成控制液压马达的液压流量。
在这种情况下，控制器可被构造成控制液压马达中的机械特征，例如阀位置、液压马达中的另一个机械元件的角度或位置，以便例如改变液压马达的液压阻力。
还可以规定，发电机构造成使得其机械阻力由控制器控制。
例如，发电机中的定子绕组的激励或发电机的任何电导体中的电阻可以由控制器控制。因此，一方面，可以从液压能源获得更多或更少的电能，或者发电机可以更高效或更低效地工作并且将机械能的一部分转换为热能。
液压系统设计成使得液压负载接收液压负载正确工作所需的必要最小功率。如果或当液压压力源提供的功率大于所述最小功率时，任何过多的功率都可以转移到回收装置并由该回收装置使用。通过控制回收回路的液压阻力，可以对由液压压力源提供的、被或可以被输送到液压负载和回收回路的功率的一部分进行控制。例如，通过增加回收回路的液压阻力，更多的液压能可以从液压压力源输送到液压负载。类似地，通过减小能量回收回路的液压阻力，可以减小从液压压力源输送到液压负载的液压能量的量。
在另一实施方式中，还可以规定，控制器可以构造成控制电连接到发电机的电转换器。
控制器在此可以通过电信号直接地控制电转换器，从而选择液压能回收回路的必要或适当电阻。
控制器可以包括电路，但是该控制器也可以包括一个或多个压力可控的液压阀。
例如，可以规定，一个压力可控的液压阀被构造成将液压缸中的液压的第一操纵室与回收通道流体地连接和断开，其中，液压缸的第二操纵室与回收通道连续地流体连接，并且其中，操纵元件、特别是操纵活塞在液压缸中的位置取决于第一操纵室和第二操纵室中的压力的比较，或者取决于第一操纵室中的压力与第二操纵室中的压力之间的压力差。
在该实施方式中，控制器可包括压力可控的液压阀，该液压阀可作用于液压缸并操纵液压缸中的致动活塞，该致动活塞可作用于液压马达或液压马达的元件，以便改变液压排量和/或选择液压马达的元件的位置以及改变或选择马达的阻力。压力可控的液压阀的输入可由液压负载处的压力P10 提供，并且由液压压力源处的压力提供，所述液压负载被或可以被流体地连接到压力可控的液压阀的输入通道，所述液压压力源被或可以被流体地连接到可控液压阀的输入通道。压力可控的液压阀可以产生取决于在负载处的压力水平P11与液压压力源处的压力水平P10之间的差的输出，并且该液压阀可以是比例阀。
因此，压力可控的液压阀可以基于在液压负载处测量或确定的液压压力，或者基于孔口两侧的压降来控制回收回路的阻力。
附图说明
基于附图进一步描述和解释本公开提出的液压系统，其中
图1示出了具有对发电机进行控制的控制器的液压回路；
图2示出了具有作用于液压马达的控制器的液压回路；以及
图3示出了具有控制器的液压回路，该控制器至少部分地以液压方式工作并且作用于液压马达。
具体实施方式
图1示出了具有液压压力源1的液压系统，该液压压力源1通过第一液压通道3与液压负载2流体地连接。该液压压力源可以是液压泵、或液压活塞、或高压液压箱、或任何其它液压压力源。液压负载2可以是液压活塞或液压马达或任何其它可由液压驱动的液压元件。液压负载可以是叉式升降机或用于提升或移动重物的另一装置的一部分、或者可以是如液压锤的液压工具。
第一液压通道3包括孔口4，其中术语“孔口”可以指引起压降的局部阀，诸如具有减小的横截面的节流阀，或者可以指引起压降的任何其它液压元件，诸如喷嘴、具有减小的横截面的液压通道等。液压压力源1与第二液压传感器11流体地连接，而负载2与第一液压传感器10流体地连接。第一液压传感器10可以测量液压压力，或者可以直接位于孔口4与液压负载之间并测量液压流量。第二液压传感器11可测量液压压力。该第二液压传感器11也可以设置在液压压力源与孔口4之间，并且可以测量通过孔口的液压流量。
传感器10、11的输出线路可以电气地或液压地连接到控制器9。
液压马达6通过通道5与液压压力源1流体地连接。液压马达6可由来自液压压力源1的加压液压流体驱动。在其低压侧，液压马达6与低压流体箱16B流体地连接。液压马达6与发电机7机械地联接。当液压马达 6旋转时，由液压马达驱动的发电机7也旋转并产生电能。转换器12可将该电能转换成可馈送至电池8的DC电流。由液压马达6输送的能量也可以任何其它方式储存，例如通过压缩罐中的气体。
转换器12由控制器9直接控制，以便操纵例如发电机7的激励电压，并控制发电机的电阻，从而控制液压马达6的机械阻力。因此，从液压压力源1转移或导出或排出到液压马达6并因此到达能量回收回路的液压能量的量和份额由控制器9控制。以相同的方式，从液压压力源1馈送到负载2的液压能量的份额也由控制器9控制。
图2示出了与图1所示回路类似的液压回路，但是其中，控制器9不仅作用于发电机7的转换器12，而且还可以附加地或替代地直接作用于液压马达6。因此，当元件15可以直接控制液压马达6的元件时，控制器9 以电或液压方式连接到元件15。因此，可以控制液压马达6的机械元件的位置或角度，特别是马达的液压排量，或者还可以控制液压马达6的入口或出口通道处的液压阀。实际上，可以控制液压回路的能量回收部分的阻力，从而可以控制输送到负载2的能量的份额。图3示出了一种液压系统，其中控制器至少部分地以液压方式实现，至少包括压力控制的液压阀。
液压回路包括液压压力源1，该液压压力源1通过第一液压通道3和孔口4与液压负载2流体地连接。传感器10、11可以如上所述地设置，以便测量压力值P10(传感器10)和P11(传感器11)。
第一液压压力源1的输出通过通道5流体地连接到液压马达6的输入通道。液压马达6的出口通道与低压流体箱16B流体地连接。
液压马达与由电转换器12控制的发电机7机械地连接或联接。转换器 12连接到电池8，在该电池8中可以存储回收的电能。
控制器13如下所述地工作：控制阀具有输出通道，其中一个输出通道与液压压力源1连接，其中一个输出通道与低压流体箱16a连接，并且其中一个输出通道与液压缸14的操纵容积14a连接。此外，液压负载2通过控制通道17与控制阀13的第一控制输入/控制通道13a流体地连接。液压压力源1通过通道5和20与控制阀13的第二控制输入/控制通道13b流体地连接。因此，在第一控制输入13a处，压力值为P10(由传感器10测量)，并且在第二控制输入13b处，压力值为P11(由传感器11测量)。控制阀基于P10与P11之间的压差来控制其输出到操纵室14a的比例压力。如果(P11－P10)＜＝阈值P*，则控制阀13保持在图3所示的位置。这意味着操纵室14a与低压流体罐16b流体地连通而不与通道5流体地连通。如果(P11－P10)＞P*，则控制阀13开始向第二位置移动(该控制阀13为比例阀)，使通道5逐渐与操纵室14a连接，由此使液压马达的液压排量变化，使液压马达的阻力减小，并开始能量回收。当孔口两侧的压降增加时，液压马达的液压排量增加，液压马达的阻力减小并且回收能量的份额增加。
因此，液压回路可以容易地主要由液压装置控制并且独立于电气装置。
根据本公开提出的液压系统的液压回路允许回收由液压压力源输送的过多的液压能，即使在液压负载2的工作阶段中也是如此。

Claims (9)

1.一种液压系统，包括：
液压压力源(1)；
液压负载(2)；以及
能量回收回路，其中，所述液压压力源通过包括孔口(4)的第一液压通道(3)流体地连接到所述液压负载，其中，所述能量回收回路包括回收通道(5)，所述回收通道在其第一端处流体地连接到所述孔口(4)的连接到所述液压压力源(1)的一侧，并且所述回收通道在其第二端处流体地连接到液压马达(6)，其中，所述液压马达(6)机械地联接到发电机(7)；
能量存储系统(8)，所述能量存储系统联接到所述发电机；以及
控制器(9)，所述控制器构造成基于到所述液压负载(2)的液压流量的值和/或所述液压负载(2)处的液压压力、或者基于所述孔口(4)两侧的压降来控制所述回收回路的液压阻力。
2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器(9)连接到一个或多个液压传感器(10、11)，其中，至少第一液压传感器(10)位于所述第一液压通道(3)中，在所述孔口与所述液压负载之间或在所述液压负载处，其中，所述第一液压传感器(10)构造成为压力传感器和/或流量传感器。
3.如权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，所述控制器(9)连接到第二液压传感器(11)，其中，所述第二液压传感器位于所述第一液压通道(3)中，在所述孔口(4)与所述液压压力源(1)之间或在所述液压压力源处，其中，所述第二液压传感器构造成为压力传感器和/或流量传感器。
4.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述控制器(9)通过电连接或液压连接与一个或多个液压传感器(10、11)连接。
5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压马达(6)构造成使得所述液压马达的液压阻力由所述控制器(9)控制。
6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述发电机(7)构造成使得所述发电机的机械阻力由所述控制器(9)控制。
7.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于，与所述发电机(7)电连接的电转换器(12)由所述控制器(9)控制。
8.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器(9)包括一个或多个压力可控的液压阀(13)。
9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于，一个压力可控的液压阀(13)被构造成将液压缸(14)中的第一操纵室(14a)与所述回收通道(5)流体连接和断开，其中，所述液压缸的第二操纵室(14b)与所述回收通道连续地流体连接，并且其中，操纵元件、特别是操纵活塞(14c)在所述液压缸中的位置取决于所述第一操纵室(14a)和第二操纵室(14b)中的压力的比较。
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