CN215385296U - 一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 - Google Patents
一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215385296U CN215385296U CN202121148032.8U CN202121148032U CN215385296U CN 215385296 U CN215385296 U CN 215385296U CN 202121148032 U CN202121148032 U CN 202121148032U CN 215385296 U CN215385296 U CN 215385296U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide sleeve
- rotating
- fixed
- stretching
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，包括车身架及位于车身架前侧与车身架主体铰接连接的上伸缩柱，所述上伸缩柱上滑动配合有上伸缩导套，所述上伸缩导套固定有下伸缩柱，所述下伸缩柱上滑动配合有下伸缩导套，所述下伸缩导套之间设有脚踏板，所述车身架上具有由驱动装置驱动转动的转轴，所述转轴上固定有拉绳，所述拉绳的另一端与脚踏板固定连接，本实用新型利用电机驱动脚踏板在伸缩的同时实现转动，从而能够满足轮椅坐姿和卧姿转换的过程中，满足脚部和腿部支撑的转换，从而提高患者生活质量，降低护理人员工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅。
背景技术
随着社会的进步与发展，越来越多的残障人士想回归社会，进行日常的学习、工作和生活。电动轮椅适合于下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，相对于手动轮椅，护理床，活动范围大，适用人群多，功能强大。现有的电动椅现有的护理椅大部分仅仅具有单纯的卧坐的功能，不便于实现使用者的移动和转动，长时间久坐的，不仅会影响使用者的心情，同时也会影响身体恢复的速度。
实用新型内容
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的电动轮椅功能单一仅能满足单一的卧坐状态。
本实用新型的具体实施方案是：一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，包括车身架及位于车身架前侧与车身架主体铰接连接的上伸缩柱，所述上伸缩柱上滑动配合有上伸缩导套，所述上伸缩导套固定有下伸缩柱，所述下伸缩柱上滑动配合有下伸缩导套，所述下伸缩导套之间设有脚踏板，所述车身架上具有由驱动装置驱动转动的转轴，所述转轴上固定有拉绳，所述拉绳的另一端与脚踏板固定连接。
进一步的，所述转轴由驱动电机驱动转动，所述转轴两端连接有芯盘，所述芯盘包括与转轴轴承连接的固定部及与固定部转动配合的转动部，所述固定部与车身架固定连接，所述转动部与上伸缩导套及驱动电机固定连接。
进一步的，所述转动部外侧固定有限位板，所述限位板与驱动电机固定连接。
进一步的，所述下伸缩导套之间位于脚踏板的上部还固定有承托腿部的有脚托板。
进一步的，所述上伸缩导套套于上伸缩柱外部，所述下伸缩导套套于下伸缩柱外，所述下伸缩导套及上伸缩导套下部具有缝槽，所述上伸缩柱及上伸缩柱具有封闭对应上伸缩导套与下伸缩导套槽缝的限位销钉。
进一步的，所述上伸缩柱、上伸缩导套、下伸缩柱及下伸缩导套具有一对，一对下伸缩套管之间固定有脚踏安装板，所述脚踏板及脚托板固定于脚踏安装板上，一对下伸缩柱之间固定有连接板。
进一步的，所述脚踏安装板背部固定有锁片，所述拉绳背离转轴的一端与锁片连接，所述转轴外表面固定有旋转套，所述拉绳通过螺栓固定于旋转套上。
进一步的，所述车身架下部固定有移动轮，所述车身架前侧下部延伸有挂架，所述转轴与挂架通过轴承连接。
进一步的，所述固定部与活动部具有配合实现传动的传动齿。
进一步的，所述脚托板具有一对且呈弧形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型利用电机驱动脚踏板在伸缩的同时实现转动，从而能够满足轮椅坐姿和卧姿转换的过程中，满足脚部和腿部支撑的转换，一方面可以给长期卧床的失能、半失能老人或残疾人提供方便日常生活等，极大地提高病人的日常生活质量；另一方面也可以应用于医院等医疗机构减少术后病人需要做各种移动过程中对病人可能带来二次伤害及对护理人员产生的繁重工作。
附图说明
图1是本实用新型实施例正等测视图构造立体示意图；
图2是本实用新型实施例正等测视图构造立体示意图；
图3是本实用新型实施例正等测视图构造立体示意图；
图4是本实用新型实施例左视构造立体示意图（卧姿状态）；
图5是本实用新型图3局部构造立体示意图；
图6是本实用新型驱动电机局部状态立体示意图；
图中标号说明：1-脚踏板、2-脚托板、3-车身架、4-上伸缩导柱、5-上伸缩导套、6-下伸缩导柱、7-下伸缩导套、8-拉绳、9-连接板、10-伸缩板模块、11-旋转套、12-锁片、13-挂架、14-驱动电机、15-芯盘、16-转轴、17-限位板、18-车身底盘、19-车身车轮、20-缝槽、21-限位销钉，22-脚踏安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～6所示，一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，包括车身架3及位于车身架3前侧与车身架主体铰接连接的上伸缩柱4，所述上伸缩柱4上滑动配合有上伸缩导套5，所述上伸缩导套5固定有下伸缩柱6，所述下伸缩柱6上滑动配合有下伸缩导套7，所述下伸缩导套7之间设有脚踏板1，所述车身架上具有由驱动装置驱动转动的转轴16，所述转轴上固定有拉绳，所述拉绳8的另一端与脚踏板固定连接。
本实施例中，所述上伸缩导套5套于上伸缩柱4外部从而实现滑动配合，所述下伸缩导套7套于下伸缩柱6外滑动配合。
本实施例中，所述下伸缩导套之间位于脚踏板的上部还固定有承托腿部的有脚托板2。
工作时，处于坐姿状态时，拉绳收束卷绕在转轴16上，拉绳拉动脚踏板1处于收缩状态，上伸缩导套5位于上伸缩柱4上部，而下伸缩导套7也位于下伸缩柱6上部。处于卧姿状态时，上伸缩导套5位于上伸缩柱4下部，而下伸缩导套7也位于下伸缩柱6下部从而延长车身架至脚踏板1的间距，进而能够符合坐姿和卧姿腿部的伸展状态。
本实施例中，为了能够在伸缩状态下，对下伸缩导套与上伸缩导套在伸缩柱及上伸缩柱上的限位，防止下伸缩导套与上伸缩导套脱出，下伸缩导套及上伸缩导套下部具有缝槽20，所述上伸缩柱及上伸缩柱具有封闭对应上伸缩导套与下伸缩导套槽缝的限位销钉21。
当处于卧姿伸长时，拉绳释放，在重力的作用下脚踏板1拉动下伸缩导套及上伸缩导套在下伸缩导套与上伸缩导套上进行延展，通过限位销钉21能够实现对下伸缩导套与上伸缩导套的缝槽20边缘的限制。
本实施例中，所述脚踏安装板背部固定有锁片12，所述拉绳背离转轴的一端与锁片连接，所述转轴外表面固定有旋转套11，所述拉绳通过螺栓固定于旋转套11上。
本实施例中，所述转轴由驱动电机驱动转动，所述转轴两端连接有芯盘15，所述芯盘包括与转轴轴承连接的固定部及与固定部转动配合的转动部，所述固定部与车身架固定连接，所述转动部与上伸缩导套及驱动电机14固定连接。
本实施例中，为了实现卧姿状态下脚托板2和脚踏板1整体抬升为水平状态，由坐姿向卧姿转化时，驱动电机驱动芯盘15的转动部转动，驱动电机驱动的转轴与车身架3通过芯盘固定部轴承配合，芯盘15的转动部转动同步带动上伸缩柱4向上转动进而带动脚托板2和脚踏板1从竖直状态向水平状态转变，此时拉绳由卷绕在旋转套11上的状态向释放的状态过程逐步带动脚托板2和脚踏板1从收缩状态向伸长的状态下转变。
由卧姿向坐姿改变时，驱动电机驱动转轴反向转动，而后拉绳逐渐卷绕在旋转套11上同时芯盘15的转动部转动同步带动上伸缩柱4向下摆动，脚托板2和脚踏板1在拉绳的拉动下向上移动，下伸缩导套7也滑动至下伸缩柱6上部进而缩短下伸缩导套7至上伸缩柱4的间距，下伸缩导套7滑动至下伸缩柱6上部时，下伸缩导套7顶住下伸缩柱6与上伸缩导套5的连接处，从而继续带到上伸缩导套5移动至上伸缩柱4上部的限位处，从而适应腿部弯曲状态。
本实施例中，所述的驱动电机为伺服电机，能够时运动停止位置到任何位置点上自动锁定安全功能，这样在进行同步伸缩和旋转的过程中，在坐姿时候还能够使人坐在椅子上脚踩在踏板上时间长累了可随意调节角度各个位置固定点，达到人体工程学最舒适性姿式，使不便于实现使用者的移动和转动，长时间久坐的，不仅会影响使用者的心情，同时也会影响身体恢复的速度。
实施例二，本实施例中，所述转动部外侧固定有限位板17，所述限位板与驱动电机14固定连接。
所述上伸缩柱、上伸缩导套、下伸缩柱及下伸缩导套具有一对，一对下伸缩套管之间固定有脚踏安装板22，一对下伸缩套管之间固定有脚踏安装板22，一对下伸缩柱之间固定有连接板9。上述实施例中，所述车身架下部固定有移动轮，所述车身架3前侧下部延伸有挂架13，所述转轴与挂架通过轴承连接用于辅助支撑转轴。
上述实施例中，所述芯盘的固定部与活动部可以根据需要设计传动机构，并根据实际拉绳卷绕的圈数要求及上伸缩柱4摆动角度适配满足要求的传动齿。
工作时，上述实施例具体双功能旋转伸缩脚踏板电动轮椅使用方法：包括以下步骤：
步骤S1：调节电机带动连接杆转动，转轴带动芯盘动转动与限位板及上伸缩导柱旋转角度，同时连接杆也带动旋转套11转动与拉绳转动，卧姿向坐姿改变时，转轴带动拉绳卷绕在旋转套11上同时电机通过芯盘的转动部带动上伸缩柱4向下摆动，伸缩导套7缩短至上伸缩柱4的间距。
步骤S2：坐姿向卧姿改变时，转轴带动拉绳从旋转套释放，同时电机通过芯盘的转动部带动上伸缩柱4向上摆动，在重力作用下伸缩导套7固定的脚踏板与脚托板延长至上伸缩柱4的间距。上伸缩柱4旋转水平位置，脚托板支撑腿部功能。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：包括车身架及位于车身架前侧与车身架主体铰接连接的上伸缩柱，所述上伸缩柱上滑动配合有上伸缩导套，所述上伸缩导套固定有下伸缩柱，所述下伸缩柱上滑动配合有下伸缩导套，所述下伸缩导套之间设有脚踏板，所述车身架上具有由驱动装置驱动转动的转轴，所述转轴上固定有拉绳，所述拉绳的另一端与脚踏板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述转轴由驱动电机驱动转动，所述转轴两端连接有芯盘，所述芯盘包括与转轴轴承连接的固定部及与固定部转动配合的转动部，所述固定部与车身架固定连接，所述转动部与上伸缩导套及驱动电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述转动部外侧固定有限位板，所述限位板与驱动电机固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述下伸缩导套位于脚踏板的上部还固定有承托腿部的有脚托板。
5.根据权利要求1所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述上伸缩导套套于上伸缩柱外部，所述下伸缩导套套于下伸缩柱外，所述下伸缩导套及上伸缩导套下部具有缝槽，所述上伸缩柱及上伸缩柱具有封闭对应上伸缩导套与下伸缩导套槽缝的限位销钉。
6.根据权利要求1～3任一所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述上伸缩柱、上伸缩导套、下伸缩柱及下伸缩导套具有一对，一对下伸缩套管之间固定有脚踏安装板，所述脚踏板及脚托板固定于脚踏安装板上，一对下伸缩柱之间固定有连接板。
7.根据权利要求6所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述脚踏安装板背部固定有锁片，所述拉绳背离转轴的一端与锁片连接，所述转轴外表面固定有旋转套，所述拉绳通过螺栓固定于旋转套上。
8.根据权利要求1所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述车身架下部固定有移动轮，所述车身架前侧下部延伸有挂架，所述转轴与挂架通过轴承连接。
9.根据权利要求2所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述固定部与活动部具有配合实现传动的传动齿。
10.根据权利要求4所述的一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅，其特征在于：所述脚托板具有一对且呈弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121148032.8U CN215385296U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121148032.8U CN215385296U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215385296U true CN215385296U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79677195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121148032.8U Active CN215385296U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215385296U (zh) |
-
2021
- 2021-05-26 CN CN202121148032.8U patent/CN215385296U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110270061B (zh) | 一种医疗用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置 | |
| JP2012506289A (ja) | 車椅子式歩行補助用ロボット | |
| JP2000140029A (ja) | 自立用の椅子 | |
| CN110279562B (zh) | 一种辅助站立装置及辅助站立机构 | |
| CN113694475A (zh) | 一种神经外科康复用训练装置 | |
| CN111110528B (zh) | 一种辅助行走的可坐便携式扶持装置 | |
| CN215385296U (zh) | 一种具有双功能旋转伸缩同步脚踏板电动轮椅 | |
| CN113116649B (zh) | 一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅 | |
| CN114795695A (zh) | 一种助力机器人 | |
| KR101333318B1 (ko) | 전동식 구동시스템을 구비한 보조의자 | |
| CN2776365Y (zh) | 多功能轮椅/床 | |
| CN113057814B (zh) | 一种可智能控制的康复理疗护理装置 | |
| CN214761866U (zh) | 一种带有辅助站立和行走功能的轮椅 | |
| CN216603321U (zh) | 一种水平旋转的轮椅脚踏板 | |
| CN110812021B (zh) | 一种坐行两便的助步车及使用方法 | |
| CN211382256U (zh) | 一种前推轮椅 | |
| CN115737299B (zh) | 一种具有助厕功能的辅助站立轮椅 | |
| CN112674966A (zh) | 一种组合式助力型多功能疗养床 | |
| CN222265589U (zh) | 一种帕金森患者辅助起床装置 | |
| CN221866343U (zh) | 一种具有调节机构的伸缩平躺式轮椅 | |
| CN218979602U (zh) | 一种四肢运动康复理疗设备 | |
| CN116158916B (zh) | 移位机及外骨骼康复辅助系统 | |
| CN220344703U (zh) | 一种人体移位机 | |
| CN215131949U (zh) | 一种助力型多功能疗养床 | |
| CN117530834B (zh) | 一种多功能折叠医疗康复护理床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |