CN215322921U - 一种支架运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架运输车，包括车体、两条铲叉和两个拖车；所述铲叉可上下滑动地安装在所述车体的前端；所述铲叉的底部具有用于收纳所述拖车的收纳槽；所述拖车可枢转地连接在所述铲叉的前端，所述拖车具有展开状态和收纳状态；当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车处于所述收纳槽中；当所述拖车处于所述展开状态时，所述拖车处于所述铲叉的前侧。本实用新型公开的支架运输车，在需要搬运整体的液压支架时，将拖车收起，通过铲叉搬运整体的液压支架，在液压支架拆卸后，可将拖车从铲叉中展开，通过拖车来托运拆卸后的液压支架的零件，集成了铲运和搬运功能，操作简单，减少成本的投入，实用性更强。

Description

一种支架运输车

技术领域

本实用新型涉及井下液压支架搬运搬运技术领域，尤其涉及一种支架运输车。

背景技术

支架搬运车主要用于煤矿井下综采工作面液压支架的整体下井，搬家倒面作业，可快速装卸支架，驾驶操纵灵活。

支架搬运车包括有铲叉式支架搬运车。铲叉式支架搬运车的前端安装有能够升降的两个铲叉，用于铲运液压支架。

现有技术中，铲叉式支架搬运车一般仅有铲运整体的液压支架的功能。在液压支架拆卸之后，需要另外使用拖车进行托运，操作比较繁琐，需要投入大量的成本购买拖车，浪费资源，亟待改进。

有鉴于此，提供一种集成铲运和搬运功能的支架运输车成为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成铲运和搬运功能的支架运输车。

本实用新型技术方案提供一种支架运输车，包括车体、两条铲叉和两个拖车；

所述铲叉可上下滑动地安装在所述车体的前端；

所述铲叉的底部具有用于收纳所述拖车的收纳槽；

所述拖车可枢转地连接在所述铲叉的前端，所述拖车具有展开状态和收纳状态；

当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车处于所述收纳槽中；

当所述拖车处于所述展开状态时，所述拖车处于所述铲叉的前侧。

在其中一项可选技术方案中，所述拖车包括拖车板、减震装置、调节板和多个滚轮；

所述拖车板的一端与所述铲叉的前端可枢转连接；

所述减震装置连接在所述调节板与所述拖车板之间，所述滚轮安装在所述调节板上；

当所述拖车处于所述展开状态时，所述拖车板处于所述铲叉的前侧，所述调节板处于所述拖车板的下方；

当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车板、所述减震装置、所述调节板和所述滚轮都处于所述收纳槽中，所述调节板处于所述拖车板的上方。

在其中一项可选技术方案中，当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车板通过锁紧螺栓与所述铲叉连接。

在其中一项可选技术方案中，所述拖车板通过枢转轴与所述铲叉连接。

在其中一项可选技术方案中，所述枢转轴的端部上设置有卡环，所述卡环上相对设置有两条第一卡槽；

所述枢转轴上配置有限位环，所述限位环的外环面上相对地设置有两条第一卡块；

两条所述第一卡块分别卡接在两条所述第一卡槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述枢转轴的端部上处于所述卡环的外侧设置有两条相对布置的第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽间隔布置；

所述限位环的内环面上相对地设置有两条第二卡块；

两条所述第二卡块分别卡接在两条所述第二卡槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述减震装置包括液压推杆，所述液压推杆连接在所述调节板与所述拖车板之间。

在其中一项可选技术方案中，所述减震装置还包括有减震弹簧，所述减震弹簧套在所述液压推杆上，所述减震弹簧连接在所述调节板与所述拖车板之间。

在其中一项可选技术方案中，所述滚轮上设置有滚轮防滑棱。

在其中一项可选技术方案中，所述车体的前端间隔地设置有两条竖直延伸的导轨，每条所述铲叉与一条所述导轨滑动连接；

所述车体上还设置有用于驱动所述铲叉在所述导轨上升降的升降驱动机构。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的支架运输车，在需要搬运整体的液压支架时，将拖车收起，通过铲叉搬运整体的液压支架，在液压支架拆卸后，可将拖车从铲叉中展开，通过拖车来托运拆卸后的液压支架的零件，集成了铲运和搬运功能，操作简单，减少成本的投入，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型提供的支架运输车，在拖车处于收纳状态时的示意图；

图2为本实用新型提供的支架运输车，在拖车处于展开状态时的示意图；

图3为图1的左视图；

图4为拖车处于铲叉的收纳槽中的示意图；

图5为在拖车处于收纳状态时，铲叉与拖车的剖视图；

图6为在拖车处于展开状态时，铲叉与拖车的剖视图；

图7为在拖车处于展开状态时，拖车的剖视图；

图8为枢转轴、卡环和限位环的装配示意图；

图9为卡环安装枢转轴上的示意图；

图10为限位环的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型一实施例提供的支架运输车，包括车体1、两条铲叉2和两个拖车3。

铲叉2可上下滑动地安装在车体1的前端。

铲叉2的底部具有用于收纳拖车3的收纳槽21。

拖车3可枢转地连接在铲叉2的前端，拖车3具有展开状态和收纳状态。

当拖车3处于收纳状态时，拖车3处于收纳槽21中。

当拖车3处于展开状态时，拖车3处于铲叉2的前侧。

本实用新型提供的支架运输车集成铲运和搬运功能，可以铲运整体的液压支架，也可以运输拆开的液压支架的零部件。

该支架运输车包括有车体1、两条铲叉2和两个拖车3。

铲叉2用于将整体的液压支架叉起运输。铲叉2安装在车体1的车头的前方。铲叉2与车体1滑动连接，可以上下移动以实现升降调节。

铲叉2的底部具有收纳槽21，用于收纳拖车3。拖车3与铲叉2的前端可枢转连接，拖车3可以相对于铲叉2转动，以实现收纳和展开。

拖车3具有展开状态和收纳状态，并能够在展开状态和收纳状态之间转换。

当拖车3处于收纳状态时，拖车3处于收纳槽21中，可以通过铲叉2来铲运整体的液压支架。

当拖车3处于展开状态时，拖车3处于铲叉2的前侧，可以通过拖车和铲叉2来运输拆开的液压支架的零部件，拓展了运输能力。

本实用新型中所提到的“可枢转连接”是指两个部件可以相对转动的连接方式，例如通过铰链或转轴连接。

由此，本实用新型提供的支架运输车，在需要搬运整体的液压支架时，将拖车3收起，通过铲叉2搬运整体的液压支架，在液压支架拆卸后，可将拖车3从铲叉2中展开，通过拖车3和铲叉2来托运拆卸后的液压支架的零件，集成了铲运和搬运功能，拓展了运输能力，操作简单，减少成本的投入，实用性更强。

在其中一个实施例中，如图5-7所示，拖车3包括拖车板31、减震装置32、调节板33和多个滚轮34。

拖车板31的一端与铲叉2的前端可枢转连接。

减震装置32连接在调节板33与拖车板31之间，滚轮34安装在调节板33上。

当拖车3处于展开状态时，拖车板31处于铲叉2的前侧，调节板33处于拖车板31的下方。

当拖车3处于收纳状态时，拖车板31、减震装置32、调节板33和滚轮34都处于收纳槽21中，调节板33处于拖车板31的上方。

本实施例中，拖车3主要由拖车板31、减震装置32、调节板33和多个滚轮34组成。

拖车板31的一端与铲叉2的前端可枢转连接。拖车板31用于支撑拆开的液压支架的零部件。在使用拖车3时，拆开的液压支架的零部件放置在拖车板31上。

调节板33与拖车板31平行布置，两者间隔一定距离。多个滚轮34安装在调节板33的两侧。减震装置32连接在调节板33与拖车板31之间，起到减震缓冲作用。

当拖车3处于展开状态时，拖车板31处于铲叉2的前侧，拖车板31的顶面与铲叉2的顶面平齐，用于放置拆卸后的液压支架的零部件。调节板33处于拖车板31的下方。滚轮34与地面接触，减震装置32在调节板33与拖车板31之间起到减震缓冲作用。

当拖车3处于收纳状态时，拖车板31、减震装置32、调节板33和滚轮34都处于收纳槽21中，调节板33处于拖车板31的上方。

在其中一个实施例中，如图5-7所示，拖车板31面向调节板33的一侧具有拖车板凹槽311。

减震装置32的一端与拖车板凹槽311的槽底连接，减震装置32的另一端与调节板33连接。

在拖车3处于收纳状态时，调节板33下压减震装置32，使得调节板33与滚轮34都可处于拖车板凹槽311中，以减小结构厚度。

当拖车3处于展开状态时，调节板33下沉，并伸出拖车板凹槽311的下方，减震装置32处于伸长状态，起到减震缓冲作用。

在其中一个实施例中，如图1和图4-5所示，当拖车3处于收纳状态时，拖车板31通过锁紧螺栓7与铲叉2连接，以将拖车板31与铲叉2稳定连接，避免拖车3自动从收纳槽21中脱落。

在其中一个实施例中，如图5-6所示，拖车板31通过枢转轴4与铲叉2连接。拖车板31套在枢转轴4上，并与枢转轴4间隙配合，使得拖车板31可以相对于枢转轴4转动，以实现收纳和展开。

在其中一个实施例中，如图8-10所示，枢转轴4的端部上设置有卡环5，卡环5上相对设置有两条第一卡槽51。

枢转轴4上配置有限位环6，限位环6的外环面上相对地设置有两条第一卡块61。

两条第一卡块61分别卡接在两条第一卡槽51中。

本实施例中，卡环5焊接在枢转轴4上，卡环5对拖车板31的侧面限位。卡环5上设置有两条第一卡槽51，两条第一卡槽51相对地布置在卡环5的中心轴的两侧，第一卡槽51沿着卡环5的径向朝向卡环5的中心轴凹陷。

枢转轴4上安装有限位环6，用于与卡环5卡接，以对卡环5进行限位，从而将拖车板31与枢转轴4锁紧。

限位环6的外环面上设置有两条第一卡块61，两条第一卡块61相对地布置在限位环6的中心轴的两侧，第一卡块61沿着限位环6的径向朝向限位环6的外侧凸起。

装配时，限位环6套在枢转轴4上，并将两条第一卡块61对应卡接在两条第一卡槽51中，以将限位环6与卡环5锁紧。

在其中一个实施例中，如图8-10所示，枢转轴4的端部上处于卡环5的外侧设置有两条相对布置的第二卡槽41，第二卡槽41与第一卡槽51间隔布置。

限位环6的内环面上相对地设置有两条第二卡块62。

两条第二卡块62分别卡接在两条第二卡槽41中。

本实施例中，枢转轴4的端部上设置有两条第二卡槽41，两条第二卡槽41处于卡环5的外侧，两条第二卡槽41布置在枢转轴4的相对两侧，第二卡槽41沿着枢转轴4的轴向延伸，第二卡槽41与第一卡槽51间隔布置或交错布置。

优选地，第二卡槽41与第一卡槽51之间的圆心角为90°。

限位环6的内环面上设置有两条第二卡块62，两条第二卡块62相对地布置在限位环6的中心轴的两侧，第二卡块62沿着限位环6的径向朝向限位环6的中心凸起。第一卡块61与第二卡块62之间的圆心角为90°。

装配时，限位环6套在枢转轴4上，将两条第一卡块61对应卡接在两条第一卡槽51中，将两条第二卡块62对应卡接在两条第二卡槽41中，以将限位环6同时与卡环5和枢转轴4锁紧。

在其中一个实施例中，如图7所示，减震装置32包括液压推杆321，液压推杆321连接在调节板33与拖车板31之间。

液压推杆321的缸筒通过螺栓等安装在拖车板31上，液压推杆321的活塞杆与调节板33连接，通过液压推杆321的活塞杆的伸缩，来对调节板33和拖车板31之间进行缓冲和减震。

当拖车板31正向旋转180°至铲叉2的前方时，操作液压推杆321，使其活塞杆伸长，调节板33带动滚轮34伸出，从而使得滚轮34与地面接触。

当拖车板31反向旋转180°至进入收纳槽21内时，操作液压推杆321，使其活塞杆回缩，调节板33带动滚轮34收缩，从而使得滚轮34处于拖车板凹槽311中。

根据需要，液压推杆321包括多级活塞杆，提高减震缓冲效果。

在其中一个实施例中，如图7所示，减震装置32还包括有减震弹簧322，减震弹簧322套在液压推杆321上，减震弹簧322连接在调节板33与拖车板31之间，进一步提高减震装置32的减震和缓冲效果。

在其中一个实施例中，如图7所示，滚轮34上设置有滚轮防滑棱341，增加了滚轮34与地面的摩擦力，防止滚轮34打滑。滚轮防滑棱341为设置在滚轮34的圆周面上的凸棱或花纹。

在其中一个实施例中，如图3所示，车体3的前端间隔地设置有两条竖直延伸的导轨8，每条铲叉2与一条导轨8滑动连接。

车体1上还设置有用于驱动铲叉2在导轨8上升降的升降驱动机构9。

为了实现铲叉2的升降，在车体3的前端间隔地设置有两条导轨8，导轨8沿着竖直方向延伸。一条铲叉2与一条导轨8滑动连接，另一条铲叉2与另一条导轨8滑动连接，铲铲2可以沿着导轨8上下滑动。

升降驱动机构9安装在车体1的前端，其用于驱动铲叉2在导轨8上升降调节。

升降驱动机构9为油缸，其油缸缸体91固定安装在车体1的前端的上方，其油缸活塞杆92处于两条导轨8之间，并向下延伸。油缸活塞杆92的末端连接有两条左右对称布置的连杆93，每条连杆93分别与一个铲叉2连接，从而通过油缸活塞杆92的伸缩带动铲叉2在导轨8上升降调节。

综上所述，本实用新型提供的支架运输车的工作原理：当支架运输车做为铲板车使用时，通过锁紧螺栓7将拖车板31放置在收纳槽21中，通过铲叉2对整体的液压支架进行装卸。当支架运输车做为拖车进行使用时，将铲叉2通过升降驱动机构9上升，然后将锁紧螺栓7旋转取下，将拖车板31旋转180°，然后将铲叉2下降，液压推杆321的活塞杆伸长，调节板33带动滚轮34下降，从而使得滚轮34与地面接触，将拆卸的液压支架的零部件放置在拖车板31和铲叉2上进行运输即可。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支架运输车，其特征在于，包括车体、两条铲叉和两个拖车；

所述铲叉可上下滑动地安装在所述车体的前端；

所述铲叉的底部具有用于收纳所述拖车的收纳槽；

所述拖车可枢转地连接在所述铲叉的前端，所述拖车具有展开状态和收纳状态；

当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车处于所述收纳槽中；

当所述拖车处于所述展开状态时，所述拖车处于所述铲叉的前侧。

2.根据权利要求1所述的支架运输车，其特征在于，所述拖车包括拖车板、减震装置、调节板和多个滚轮；

所述拖车板的一端与所述铲叉的前端可枢转连接；

所述减震装置连接在所述调节板与所述拖车板之间，所述滚轮安装在所述调节板上；

当所述拖车处于所述展开状态时，所述拖车板处于所述铲叉的前侧，所述调节板处于所述拖车板的下方；

当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车板、所述减震装置、所述调节板和所述滚轮都处于所述收纳槽中，所述调节板处于所述拖车板的上方。

3.根据权利要求2所述的支架运输车，其特征在于，当所述拖车处于所述收纳状态时，所述拖车板通过锁紧螺栓与所述铲叉连接。

4.根据权利要求2所述的支架运输车，其特征在于，所述拖车板通过枢转轴与所述铲叉连接。

5.根据权利要求4所述的支架运输车，其特征在于，所述枢转轴的端部上设置有卡环，所述卡环上相对设置有两条第一卡槽；

所述枢转轴上配置有限位环，所述限位环的外环面上相对地设置有两条第一卡块；

两条所述第一卡块分别卡接在两条所述第一卡槽中。

6.根据权利要求5所述的支架运输车，其特征在于，所述枢转轴的端部上处于所述卡环的外侧设置有两条相对布置的第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽间隔布置；

所述限位环的内环面上相对地设置有两条第二卡块；

两条所述第二卡块分别卡接在两条所述第二卡槽中。

7.根据权利要求2所述的支架运输车，其特征在于，所述减震装置包括液压推杆，所述液压推杆连接在所述调节板与所述拖车板之间。

8.根据权利要求7所述的支架运输车，其特征在于，所述减震装置还包括有减震弹簧，所述减震弹簧套在所述液压推杆上，所述减震弹簧连接在所述调节板与所述拖车板之间。

9.根据权利要求1所述的支架运输车，其特征在于，所述滚轮上设置有滚轮防滑棱。

10.根据权利要求1所述的支架运输车，其特征在于，所述车体的前端间隔地设置有两条竖直延伸的导轨，每条所述铲叉与一条所述导轨滑动连接；

所述车体上还设置有用于驱动所述铲叉在所述导轨上升降的升降驱动机构。

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