CN215286897U - 一种顶针自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶针自动摆盘机，在工作过程中，待摆放顶针呈串套设在各盛料杆上，当盛料板滑动到推料滑轨的特定位置后，推动气缸通过夹持滑板、各提升滑柱、提升连接板驱动每一提升夹具夹持在一料夹上。驱动电机通过提升丝杆驱动提升连接板带动每一提升夹具靠近一抵接槽运动，从而将每一盛料杆上最顶部的待摆放顶针推送至抵接槽。摆盘纵向移动设备通过驱动顶针摆盘来带动靠近提升顶板的一列移动柱中的每一个移动柱插入一抵接槽并穿过一待摆放顶针。摆盘横向移动设备通过驱动摆盘纵向移动设备将抵接槽中的待摆放顶针移动特定距离使得待摆放顶针被移动到滑行道中。特定距离为各列移动柱之间的间距。将手机取卡针摆放至针盘上的效率高。

Description

一种顶针自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及手机顶针生产领域，特别是涉及一种顶针自动摆盘机。

背景技术

取卡针是现在大多数高端手机配备的一种取卡工具。取卡针为一些电池无法拆卸的手机提供了取出电话卡或存储卡的便捷方式。取卡针是一种节省手机内部空间的取卡方式。通常使用取卡针的这些手机使用的是比普通SIM卡更小的卡片型号，卡槽通常位于机身侧面，并留有为取卡而设计的孔状开关，这种设计类似于电脑光驱的应急取碟孔。在使用时将取卡针插入穿孔中以触发孔状开关，孔状开关就会将电话卡或存储卡从卡槽中弹出，以便于用户更换电话卡或存储卡。

然而，在收集取卡针生产加工的流程中，需要将多个手机取卡针整齐地摆放至相应的摆盘上，传统的手机取卡针摆盘工作都是由人工完成，但是人工将将多个手机取卡针摆放至针盘上的效率低下、劳动成本高、误差大。

实用新型内容

基于此，有必要针对但是人工将将多个手机取卡针摆放至针盘上的效率低下、劳动成本高、误差大的技术问题，提供一种顶针自动摆盘机。

一种顶针自动摆盘机，该顶针自动摆盘机包括：送料底板、提升机构、摆盘机构以及承载机构；所述提升机构、所述摆盘机构以及所述承载机构均设置在所述送料底板上；

所述提升机构包括推料滑轨、盛料板、夹紧组件、提升组件以及若干盛料杆；所述推料滑轨与所述送料底板连接，所述盛料板与所述推料滑轨相适配，所述盛料板收容于所述推料滑轨中可相对于所述推料滑轨滑动，所述盛料板上设置有若干料夹，所述盛料杆与所述料夹相适配，每一所述盛料杆插设于一所述料夹中并与该料夹卡接；所述夹紧组件包括推动气缸和夹持滑板；所述推动气缸与所述送料底板连接，所述推动气缸与所述夹持滑板驱动连接；所述提升组件包括驱动电机、提升丝杆、提升连接板、提升顶板以及若干提升滑柱；所述驱动电机与所述夹持滑板连接，所述驱动电机与所述提升丝杆驱动连接；所述夹持滑板通过各所述提升滑柱与所述提升顶板连接；所述提升连接板设置在所述夹持滑板和所述提升顶板之间，所述提升连接板上开设有螺纹孔和若干提升滑孔；所述螺纹孔与所述提升丝杆相适配，所述提升丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述提升连接板驱动连接；所述提升滑孔与所述提升滑柱相适配，每一所述提升滑柱插设于一所述提升滑孔中并与所述提升连接板滑动连接；所述驱动电机通过所述提升丝杆驱动所述提升连接板沿着所述提升滑柱上下移动；所述提升连接板靠近所述推料滑轨的一端设置有若干提升夹具，所述提升夹具开设有夹持口，所述夹持口与所述盛料杆相适配，所述盛料杆和所述料夹均部分收容于所述夹持口；

所述摆盘机构包括摆盘横向移动设备、摆盘纵向移动设备、顶针摆盘以及顶针承接盘；所述摆盘横向移动设备和所述顶针承接盘均与所述提升顶板连接，所述摆盘横向移动设备与所述摆盘纵向移动设备驱动连接，所述摆盘纵向移动设备与所述顶针摆盘驱动连接；所述摆盘纵向移动设备驱动所述顶针摆盘靠近或远离所述顶针承接盘运动；所述顶针摆盘面向所述顶针承接盘的一面设置有若干移动柱，各所述移动柱呈均匀地阵列分布；待摆放顶针可穿设在所述移动柱上；所述顶针承接盘上开设有若干滑行道，所述移动柱与所述滑行道相适配，所述移动柱插设于所述滑行道中；所述滑行道的两侧壁均开设有滑行槽，待摆放顶针与所述滑行槽相适配，待摆放顶针可插设于两个所述滑行槽中并相对于所述顶针承接盘滑动；所述顶针承接盘靠近所述提升顶板的一边设置有抵接板，所述抵接板背向所述移动柱的一面开设有若干抵接槽，每一所述抵接槽与两个所述滑行槽连通；每一所述抵接槽底部的中间区域与一所述滑行道连通；所述驱动电机通过所述提升丝杆驱动所述提升连接板带动每一提升夹具靠近或远离一所述抵接槽运动；

所述承载机构包括承载驱动设备和承载盘，所述承载驱动设备与所述送料底板连接，所述承载驱动设备与所述承载盘驱动连接；所述承载盘设置在所述顶针承接盘的下方，所述承载盘用于承接针盘，使得针盘来承接顶针。

在其中一个实施例中，每一所述料夹包括两个夹杆、两个所述夹杆相互靠近的一面开设有夹槽，两个夹槽之间形成夹持空间，所述夹持空间与所述盛料杆相适配，每一所述盛料杆插设于一所述夹持空间中并与两个所述夹杆抵接。

在其中一个实施例中，所述夹杆的厚度小于所述盛料杆的厚度。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括夹持载板，所述夹持载板与所述送料底板连接，所述推动气缸通过所述夹持载板与所述送料底板连接，所述夹持载板背向所述送料底板的一面的两边设置有夹持滑轨，所述夹持滑板面向所述送料底板的一面的两边设置由于夹持滑块，所述夹持滑块与所述夹持滑轨相适配，每一所述夹持滑块插设于一所述夹持滑轨中并与该夹持滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述推料滑轨上设置有限位滑柱，所述夹持滑板上开设有限位滑孔，所述限位滑柱与所述限位滑孔相适配，所述限位滑柱插设于所述限位滑孔中并与所述夹持滑板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括矫正驱动机构，所述承载驱动设备与所述矫正驱动机构驱动连接，所述矫正驱动机构与所述承载盘驱动连接。

在其中一个实施例中，所述摆盘横向移动设备为丝杆电机。

在其中一个实施例中，所述摆盘横向移动设备为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述摆盘纵向移动设备为丝杆电机。

在其中一个实施例中，所述摆盘纵向移动设备为驱动气缸。

上述顶针自动摆盘机在工作过程中，待摆放顶针呈串套设在各盛料杆上，当盛料板滑动到推料滑轨的特定位置后，推动气缸通过夹持滑板、各提升滑柱、提升连接板驱动每一提升夹具夹持在一料夹上。驱动电机通过提升丝杆驱动提升连接板带动每一提升夹具靠近一抵接槽运动，从而将每一盛料杆上最顶部的待摆放顶针推送至抵接槽。摆盘纵向移动设备通过驱动顶针摆盘来带动靠近提升顶板的一列移动柱中的每一个移动柱插入一抵接槽并穿过一待摆放顶针。摆盘横向移动设备通过驱动摆盘纵向移动设备将抵接槽中的待摆放顶针移动特定距离使得待摆放顶针被移动到滑行道中。特定距离为各列移动柱之间的间距。驱动电机、摆盘纵向移动设备以及摆盘横向移动设备配合运作，通过重复以上动作，将盛料杆上的待摆放顶针一个个地驱动到抵接槽中，并将抵接槽中的待摆放顶针从滑行道的一端驱动到另一端，最后从顶针承接盘中移出。承载驱动设备结合摆盘横向移动设备的运动规律驱动承载盘运动，使得待摆放顶针一列列地整齐摆放至针盘中。上述顶针自动摆盘机将多个手机取卡针摆放至针盘上的效率高、劳动成本低、精度高。

附图说明

图1为一个实施例中顶针自动摆盘机的结构示意图；

图2为图1实施例中顶针自动摆盘机另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中顶针自动摆盘机另一视角的结构示意图；

图4为图3实施例中顶针自动摆盘机的局部放大结构示意图；

图5为一个实施例中顶针自动摆盘机的部分结构示意图；

图6为一个实施例中顶针自动摆盘机的部分结构示意图；

图7为图6实施例中部分顶针自动摆盘机的局部放大结构示意图；

图8为一个实施例中顶针自动摆盘机的部分结构示意图；

图9为图8实施例中部分顶针自动摆盘机的局部放大结构示意图；

图10为另一个实施例中顶针自动摆盘机的结构示意图；

图11为一个实施例中顶针自动摆盘机的送料装置的结构示意图；

图12为图11实施例中顶针自动摆盘机的送料装置另一视角的结构示意图；

图13为一个实施例中顶针自动摆盘机的送料装置的部分结构示意图；

图14为一个实施例中顶针自动摆盘机的送料装置的部分结构示意图；

图15为一个实施例中夹持组件的结构示意图；

图16为图11实施例中顶针自动摆盘机的送料装置的局部放大结构示意图；

图17为图12实施例中顶针自动摆盘机的送料装置的局部放大结构示意图；

图18为一个实施例中顶针自动摆盘机的取料装置的结构示意图；

图19为一个实施例中针盘移动机构的结构示意图；

图20为一个实施例中针盘承接机构的结构示意图；

图21为图20实施例中针盘承接机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图10，本实用新型提供了一种顶针自动摆盘机10，该顶针自动摆盘机10包括：送料底板110、提升机构300、摆盘机构400以及承载机构500。提升机构300、摆盘机构400以及承载机构500均设置在送料底板110上。

提升机构300包括推料滑轨143、盛料板122、夹紧组件310、提升组件320以及若干盛料杆124。推料滑轨143与送料底板110连接，盛料板122与推料滑轨143相适配，盛料板122收容于推料滑轨143中可相对于推料滑轨143滑动，盛料板122上设置有若干料夹125，盛料杆124与料夹125相适配，每一盛料杆124插设于一料夹125中并与该料夹125卡接。夹紧组件310包括推动气缸311和夹持滑板312。推动气缸311与送料底板110连接，推动气缸311与夹持滑板312驱动连接。提升组件320包括驱动电机321、提升丝杆322、提升连接板323、提升顶板324以及若干提升滑柱325。驱动电机321与夹持滑板312连接，驱动电机321与提升丝杆322驱动连接。夹持滑板312通过各提升滑柱325与提升顶板324连接。提升连接板323设置在夹持滑板312和提升顶板324之间，提升连接板323上开设有螺纹孔301和若干提升滑孔302。螺纹孔301与提升丝杆322相适配，提升丝杆322插设于螺纹孔301中并与提升连接板323驱动连接。提升滑孔302与提升滑柱325相适配，每一提升滑柱325插设于一提升滑孔302中并与提升连接板323滑动连接。驱动电机321通过提升丝杆322驱动提升连接板323沿着提升滑柱325上下移动。提升连接板323靠近推料滑轨143的一端设置有若干提升夹具326，提升夹具326开设有夹持口303，夹持口303与盛料杆124相适配，盛料杆124和料夹125均部分收容于夹持口303。

摆盘机构400包括摆盘横向移动设备410、摆盘纵向移动设备420、顶针摆盘430以及顶针承接盘440。摆盘横向移动设备410和顶针承接盘440均与提升顶板324连接，摆盘横向移动设备410与摆盘纵向移动设备420驱动连接，在本实施例中，摆盘横向移动设备410为丝杆电机。在另一个实施例中，摆盘横向移动设备410为驱动气缸。摆盘纵向移动设备420与顶针摆盘430驱动连接。在本实施例中，摆盘纵向移动设备420为丝杆电机。在另一个实施例中，摆盘纵向移动设备420为驱动气缸。摆盘纵向移动设备420驱动顶针摆盘430靠近或远离顶针承接盘440运动。顶针摆盘430面向顶针承接盘440的一面设置有若干移动柱431，各移动柱431呈均匀地阵列分布。待摆放顶针可穿设在移动柱431上。顶针承接盘440上开设有若干滑行道401，移动柱431与滑行道401相适配，移动柱431插设于滑行道401中。滑行道401的两侧壁均开设有滑行槽402，待摆放顶针与滑行槽402相适配，待摆放顶针可插设于两个滑行槽402中并相对于顶针承接盘440滑动。顶针承接盘440靠近提升顶板324的一边设置有抵接板441，抵接板441背向移动柱431的一面开设有若干抵接槽403，每一抵接槽403与两个滑行槽402连通。每一抵接槽403底部的中间区域与一滑行道401连通。驱动电机321通过提升丝杆322驱动提升连接板323带动每一提升夹具326靠近或远离一抵接槽403运动。

承载机构500包括承载驱动设备510和承载盘520，承载驱动设备510与送料底板110连接，承载驱动设备510与承载盘520驱动连接。在本实施例中，承载驱动设备510是丝杆电机，在另一个实施例中，承载驱动设备510为驱动气缸。承载盘520设置在顶针承接盘440的下方，承载盘520用于承接针盘，使得针盘来承接顶针。

为了增加提升机构300的工作稳定性，请参阅图7，在其中一个实施例中，每一料夹125包括两个夹杆126、两个夹杆126相互靠近的一面开设有夹槽304，两个夹槽304之间形成夹持空间305，夹持空间305与盛料杆124相适配，每一盛料杆124插设于一夹持空间305中并与两个夹杆126抵接。盛料杆124上的待摆放顶针抵接在两个夹杆126上。当盛料板122滑动到推料滑轨143的特定位置后，推动气缸311通过夹持滑板312、各提升滑柱325、提升连接板323驱动每一提升夹具326夹持在一料夹125的两个夹杆126上。驱动电机321通过提升丝杆322驱动提升连接板323带动每一提升夹具326靠近一抵接槽403运动，从而带动盛料杆124上的待摆放顶针向上移动，将每一盛料杆124上最顶部的待摆放顶针推送至抵接槽403。具体的，盛料杆124为长方形板状结构，盛料杆124的两边为圆角设计，夹杆126的厚度小于盛料杆124的厚度，以便于提升夹具326推动盛料杆124上的待摆放顶针移动。如此，增加了提升机构300的工作稳定性。

为了增加夹紧组件310的工作稳定性，请参阅图2，在其中一个实施例中，夹紧组件310还包括夹持载板313，夹持载板313与送料底板110连接，推动气缸311通过夹持载板313与送料底板110连接，夹持载板313背向送料底板110的一面的两边设置有夹持滑轨314，夹持滑板312面向送料底板110的一面的两边设置由于夹持滑块315，夹持滑块315与夹持滑轨314相适配，每一夹持滑块315插设于一夹持滑轨314中并与该夹持滑轨314滑动连接，限定了夹持滑轨314的运动轨迹。进一步地，在本实施例中，推料滑轨143上设置有限位滑柱147，夹持滑板312上开设有限位滑孔306，限位滑柱147与限位滑孔306相适配，限位滑柱147插设于限位滑孔306中并与夹持滑板312滑动连接，进一步地限定了夹持滑轨314的运动轨迹。如此，增加了夹紧组件310的工作稳定性。

为了增加承载机构500的工作稳定性，请参阅图2，在其中一个实施例中，承载机构500还包括矫正驱动机构530，承载驱动设备510与矫正驱动机构530驱动连接，矫正驱动机构530与承载盘520驱动连接。矫正驱动机构530驱动承载盘520移动的方向与承载驱动设备510驱动承载盘520移动的方向相互垂直。在本实施例中，矫正驱动机构530是丝杆电机，在另一个实施例中，矫正驱动机构530为驱动气缸。通过矫正驱动机构530可以调整承载盘520相对于顶针承接盘440的位置，使得摆盘机构400可以将待摆放顶针精准地放置在针盘上的指定位置。如此，增加了承载机构500的工作稳定性，从而增加了顶针自动摆盘机10的工作稳定性。

上述顶针自动摆盘机10在工作过程中，待摆放顶针呈串套设在各盛料杆124上，当盛料板122滑动到推料滑轨143的特定位置后，推动气缸311通过夹持滑板312、各提升滑柱325、提升连接板323驱动每一提升夹具326夹持在一料夹125上。驱动电机321通过提升丝杆322驱动提升连接板323带动每一提升夹具326靠近一抵接槽403运动，从而将每一盛料杆124上最顶部的待摆放顶针推送至抵接槽403。摆盘纵向移动设备420通过驱动顶针摆盘430来带动靠近提升顶板324的一列移动柱431中的每一个移动柱431插入一抵接槽403并穿过一待摆放顶针。摆盘横向移动设备410通过驱动摆盘纵向移动设备420将抵接槽403中的待摆放顶针移动特定距离使得待摆放顶针被移动到滑行道401中。特定距离为各列移动柱431之间的间距。驱动电机321、摆盘纵向移动设备420以及摆盘横向移动设备410配合运作，通过重复以上动作，将盛料杆124上的待摆放顶针一个个地驱动到抵接槽403中，并将抵接槽403中的待摆放顶针从滑行道401的一端驱动到另一端，最后从顶针承接盘440中移出。承载驱动设备510结合摆盘横向移动设备410的运动规律驱动承载盘520运动，使得待摆放顶针一列列地整齐摆放至针盘中。上述顶针自动摆盘机10将多个手机取卡针摆放至针盘上的效率高、劳动成本低、精度高。

请一并参阅图10至图17，为了给顶针自动摆盘机10持续地进行供料，顶针自动摆盘机10还包括顶针自动摆盘机的送料装置100， 该顶针自动摆盘机的送料装置100包括：送料移动机构120、放料机构130以及推料机构140。送料移动机构120、放料机构130以及推料机构140均设置在送料底板110上。

送料移动机构120包括送料驱动设备121、盛料盘122、若干盛料板123以及若干盛料杆124。送料驱动设备121与送料底板110连接，送料驱动设备121与盛料盘122驱动连接。在本实施例中，送料驱动设备121为丝杆电机，在另一实施例中，送料驱动设备121为驱动气缸。盛料盘122上开设有若干盛料槽101，进一步地，各盛料槽101均匀开设于盛料盘122上。盛料板123与盛料槽101相适配，每一盛料板123插设于一盛料槽101中并与盛料盘122滑动连接。每一盛料板123上设置有若干盛料杆124，在本实施例中，各盛料杆124均匀设置在每一盛料板123中。盛料板123的一端外露于盛料槽101，盛料板123外露于盛料槽101的一端开设有卡位槽102。

放料机构130包括放料支架131、放料连接架132、放料调节组件133、放料盘134、两个夹持组件135以及若干放料杆136。放料支架131与送料底板110连接，放料连接架132与放料支架131滑动连接。为了增加放料连接架132与放料支架131滑动连接的稳定性，在本实施例中，放料支架131的两边均设置有放料滑轨161，放料连接架132的两边均设置有放料滑块162，放料滑块162上开设有放料滑槽108，放料滑槽108与放料滑轨161相适配，每一放料滑轨161插设于一放料滑槽108中并与一放料滑块162滑动连接。进一步地，放料滑轨161的两边均设置有限位滑条（图未示），放料滑槽108的两侧壁开设有限位滑槽（图未示），限位滑条与限位滑槽相适配，每一限位滑条插设于一限位滑槽中并与放料滑块162滑动连接。如此，增加了放料连接架132与放料支架131滑动连接的稳定性。

放料连接架132上设置有放料限位块137，放料限位块137与放料支架131远离送料底板110的一端抵接，以限定放料连接架132的位置，避免放料连接架132受重力影响，从放料支架131上脱落。放料连接架132上设置有放料驱动块138，放料驱动块138的底部为弧形面。在其中一个实施例中，放料驱动块138为圆柱体。在本实施例中，放料驱动块138为转动轮，放料驱动块138与放料连接架132转动连接。放料调节组件133包括放料气缸151和调节块152，放料气缸151与放料支架131远离送料底板110的一端连接，放料气缸151与调节块152驱动连接，放料气缸151驱动调节块152靠近或远离放料驱动块138运动。调节块152面向放料驱动块138的一面为倾斜面。调节块152的倾斜面与放料驱动块138的弧形面抵接。调节块152的高度从靠近放料气缸151的一端到远离放料气缸151的一端平滑降低，具体的，调节块152的高度从靠近放料气缸151的一端到远离放料气缸151的一端均匀降低。

放料盘134与放料连接架132连接。放料盘134上开设有若干放料孔103，每一放料杆136插设于一放料孔103中并与一盛料杆124抵接。在本实施例中，放料盘134的中间区域开设有放料槽109，各放料孔103均匀开设于放料槽109的底部，放料槽109用于承接掉落的顶针，避免掉落的顶针从放料盘134上滑落。每一放料杆136远离盛料杆124的一端开设有放料插槽104，每一放料杆136靠近盛料杆124的一端的两边均开设有放料卡槽（图未示）。两个夹持组件135对称设置在放料连接架132的两边。夹持组件135包括夹持气缸153、夹持连杆154、夹持连块155以及若干夹持板156。夹持气缸153和夹持连块155均与放料连接架132连接。每一夹持连块155上均开设有两个夹持滑孔106，夹持滑孔106与夹持连杆154相适配，夹持气缸153驱动夹持连杆154依次插入两个夹持滑孔106中并分别与两个夹持连块155滑动连接。各夹持板156均设置在夹持连杆154上，两个夹持连杆154上的各夹持板156交叉相邻设置，一夹持连杆154上的一夹持板156和另一夹持连杆154上的一夹持板156相互靠近的一面均设置有放料卡块157，放料卡块157与放料卡槽相适配。夹持气缸153驱动夹持连杆154带动每一夹持板156上的放料卡块157插设于一放料卡槽中。

推料机构140包括推料驱动设备141、推料爪142以及推料滑轨143。推料驱动设备141和推料滑轨143均与送料底板110连接，推料驱动设备141与推料爪142驱动连接。在本实施例中，推料驱动设备141为丝杆电机。在另一个实施例中，推料驱动设备141为驱动气缸。盛料板123与推料滑轨143相适配，推料驱动设备141通过驱动推料爪142带动一盛料板123沿着推料滑轨143运动。推料爪142包括驱动板144、连接顶板145以及推动板146，推料驱动设备141与驱动板144驱动连接。驱动板144与连接顶板145垂直连接，推动板146与连接顶板145垂直连接，驱动板144与连接顶板145之间设置有移动穿口107。推动板146和卡位槽102相适配，推动板146插设于一卡位槽102中并与一盛料板123卡接。盛料板123外露于盛料槽101的一端可穿过移动穿口107。

上述顶针自动摆盘机的送料装置100在工作过程中，人工将穿设有顶针的卡尺插入放料杆136上开设的放料插槽104中，使得卡尺上的顶针穿设到放料杆136上。放料气缸151驱动调节块152远离放料驱动块138运动，使得放料连接架132相对于放料支架131向下移动，从而使得放料限位块137与与放料支架131远离送料底板110的一端抵接并且使得每一放料杆136与一盛料杆124抵接。两个夹持组件135中的夹持气缸153驱动夹持连杆154带动每一夹持板156上的放料卡块157从一放料卡槽中抽出，使得放料杆136上的顶针穿设到盛料杆124上，之后再驱动夹持连杆154带动每一夹持板156上的放料卡块157插设于一放料卡槽中将一放料杆136夹持固定住。送料驱动设备121通过驱动盛料盘122来带动各盛料板123运动，使得推料爪142中的推动板146插设于一卡位槽102中并与一盛料板123卡接。推料驱动设备141通过驱动推料爪142来带动一盛料板123沿着推料滑轨143移动到特定位置，以供顶针自动摆盘机进行取料。当盛料板123上的各盛料杆124上的顶针用完后，推料驱动设备141驱动该空载的盛料板123至盛料盘122中，空载的盛料板123柜放至盛料盘122中后，送料驱动设备121驱动盛料盘122移动，使得满载的盛料板123移动到推料爪142处与推料爪142形成卡接关系，推料驱动设备141通过驱动推料爪142来带动该满载的盛料板123沿着推料滑轨143移动到特定位置，以供顶针自动摆盘机继续进行取料。

请一并参阅图10、图18至图21，为了向顶针自动摆盘机10持续不断地提高空白针盘，并且将满载的针盘进行归置。顶针自动摆盘机10还包括顶针自动摆盘机的取料装置200，该顶针自动摆盘机的取料装置200包括：两个针盘承接机构210和两个针盘移动机构220。一针盘承接机构210用于承接空白针盘，另一针盘承接机构210用于承接的满载的针盘。一针盘移动机构220用于将空白针盘放置到承载盘520，另一针盘移动机构220对承载盘520上的满载的针盘进行摆放。

针盘承接机构210包括针盘承接架211、针盘驱动设备212以及针盘承载板213，针盘驱动设备212与针盘承接架211连接，针盘驱动设备212与针盘承载板213驱动连接，针盘承载板213用于承接针盘。为了增加针盘承接机构210的结构稳定性，在其中一个实施例中，针盘承载板213包括横板和竖板，横板和竖板相互连接呈L形，针盘驱动设备212与竖板驱动连接，横板用于承接针盘。进一步地，针盘承载板213还包括加强板，加强板的一端与横板连接，另一端与竖板连接，利用三角形具有稳定性的原理，进一步地增加了针盘承载板213的结构强度，从而增加了针盘承接机构210的结构稳定性。为了增加针盘承接机构210的工作稳定性，在其中一个实施例中，针盘承接架211上设置有若干滑动柱，横板上开设有若干滑动孔，滑动柱与滑动孔相适配，每一滑动柱插设于一滑动孔中并与横板滑动连接。如此，针盘承载板213可以沿着滑动柱稳定的上下移动，从而增加了针盘承接机构210的工作稳定性。

针盘移动机构220包括针盘移动连接架221、针盘移动设备222、针盘升降设备223、针盘转动设备224以及针盘吸附设备225。针盘移动设备222与针盘移动连接架221连接，针盘移动设备222与针盘升降设备223驱动连接，针盘升降设备223与针盘转动设备224驱动连接，在本实施例中，针盘升降设备223为丝杆电机。在另一个实施例中，针盘升降设备223为伸缩气缸。针盘转动设备224与针盘吸附设备225驱动连接。针盘吸附设备225包括真空发生器226、连接盘227以及若干真空吸盘228。针盘转动设备224与连接盘227驱动连接。在本实施例中，针盘转动设备224为旋转气缸。进一步地，针盘转动设备224为180度旋转气缸。真空发生器226与各真空吸盘228连通，各真空吸盘228均与连接盘227背向针盘转动设备224的一面连接。在本实施例中，顶针自动摆盘机的取料装置200还包括稳定连接架229，两个针盘承接机构210中的针盘承接架211通过稳定连接架229连接，以增加顶针自动摆盘机的取料装置200的结构稳定性。为了增加针盘吸附设备225的结构紧凑性，在其中一个实施例中，真空发生器226设置在连接盘227靠近针盘转动设备224的一面。

上述顶针自动摆盘机的取料装置200在工作过程中，一针盘承接机构210用于承接一摞空白针盘，另一针盘承接机构210用于承接一摞满载的针盘；一针盘移动机构220用于将空白针盘从一针盘承接机构210上放置到承载盘520上，另一所述针盘移动机构220将承载盘520上满载的针盘放置到另一针盘承接机构210上。当一针盘移动机构220将一摞空白针盘顶部的空白针盘从针盘承接机构210中取走后，该针盘移动机构220中的针盘驱动设备212驱动针盘承载板213向上移动一个针盘的厚度，从而将针盘承载板213最上边的空白针盘调整到适合的高度，以便于针盘移动机构220拾取。针盘移动机构220在拾取空白针盘工作过程中，针盘移动设备222将针盘升降设备223、针盘转动设备224以及针盘吸附设备225移动到针盘承载板213的上方，针盘升降设备223通过针盘转动设备224驱动针盘吸附设备225抵接在空白针盘上。真空发生器226通过各真空吸盘228对空白针盘进行吸附。针盘转动设备224可以调节空白针盘的角度，以便于摆放和安置。拾取满载的针盘以及对满载的针盘进行摆放的原理同上。上述顶针自动摆盘机的取料装置200收集针盘的效率高，成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种顶针自动摆盘机，其特征在于，包括：送料底板、提升机构、摆盘机构以及承载机构；所述提升机构、所述摆盘机构以及所述承载机构均设置在所述送料底板上；

所述提升机构包括推料滑轨、盛料板、夹紧组件、提升组件以及若干盛料杆；所述推料滑轨与所述送料底板连接，所述盛料板与所述推料滑轨相适配，所述盛料板收容于所述推料滑轨中可相对于所述推料滑轨滑动，所述盛料板上设置有若干料夹，所述盛料杆与所述料夹相适配，每一所述盛料杆插设于一所述料夹中并与该料夹卡接；所述夹紧组件包括推动气缸和夹持滑板；所述推动气缸与所述送料底板连接，所述推动气缸与所述夹持滑板驱动连接；所述提升组件包括驱动电机、提升丝杆、提升连接板、提升顶板以及若干提升滑柱；所述驱动电机与所述夹持滑板连接，所述驱动电机与所述提升丝杆驱动连接；所述夹持滑板通过各所述提升滑柱与所述提升顶板连接；所述提升连接板设置在所述夹持滑板和所述提升顶板之间，所述提升连接板上开设有螺纹孔和若干提升滑孔；所述螺纹孔与所述提升丝杆相适配，所述提升丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述提升连接板驱动连接；所述提升滑孔与所述提升滑柱相适配，每一所述提升滑柱插设于一所述提升滑孔中并与所述提升连接板滑动连接；所述驱动电机通过所述提升丝杆驱动所述提升连接板沿着所述提升滑柱上下移动；所述提升连接板靠近所述推料滑轨的一端设置有若干提升夹具，所述提升夹具开设有夹持口，所述夹持口与所述盛料杆相适配，所述盛料杆和所述料夹均部分收容于所述夹持口；

所述摆盘机构包括摆盘横向移动设备、摆盘纵向移动设备、顶针摆盘以及顶针承接盘；所述摆盘横向移动设备和所述顶针承接盘均与所述提升顶板连接，所述摆盘横向移动设备与所述摆盘纵向移动设备驱动连接，所述摆盘纵向移动设备与所述顶针摆盘驱动连接；所述摆盘纵向移动设备驱动所述顶针摆盘靠近或远离所述顶针承接盘运动；所述顶针摆盘面向所述顶针承接盘的一面设置有若干移动柱，各所述移动柱呈均匀地阵列分布；待摆放顶针可穿设在所述移动柱上；所述顶针承接盘上开设有若干滑行道，所述移动柱与所述滑行道相适配，所述移动柱插设于所述滑行道中；所述滑行道的两侧壁均开设有滑行槽，待摆放顶针与所述滑行槽相适配，待摆放顶针可插设于两个所述滑行槽中并相对于所述顶针承接盘滑动；所述顶针承接盘靠近所述提升顶板的一边设置有抵接板，所述抵接板背向所述移动柱的一面开设有若干抵接槽，每一所述抵接槽与两个所述滑行槽连通；每一所述抵接槽底部的中间区域与一所述滑行道连通；所述驱动电机通过所述提升丝杆驱动所述提升连接板带动每一提升夹具靠近或远离一所述抵接槽运动；

所述承载机构包括承载驱动设备和承载盘，所述承载驱动设备与所述送料底板连接，所述承载驱动设备与所述承载盘驱动连接；所述承载盘设置在所述顶针承接盘的下方，所述承载盘用于承接针盘，使得针盘来承接顶针。

2.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，每一所述料夹包括两个夹杆、两个所述夹杆相互靠近的一面开设有夹槽，两个夹槽之间形成夹持空间，所述夹持空间与所述盛料杆相适配，每一所述盛料杆插设于一所述夹持空间中并与两个所述夹杆抵接。

3.根据权利要求2所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述夹杆的厚度小于所述盛料杆的厚度。

4.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述夹紧组件还包括夹持载板，所述夹持载板与所述送料底板连接，所述推动气缸通过所述夹持载板与所述送料底板连接，所述夹持载板背向所述送料底板的一面的两边设置有夹持滑轨，所述夹持滑板面向所述送料底板的一面的两边设置由于夹持滑块，所述夹持滑块与所述夹持滑轨相适配，每一所述夹持滑块插设于一所述夹持滑轨中并与该夹持滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述推料滑轨上设置有限位滑柱，所述夹持滑板上开设有限位滑孔，所述限位滑柱与所述限位滑孔相适配，所述限位滑柱插设于所述限位滑孔中并与所述夹持滑板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述承载机构还包括矫正驱动机构，所述承载驱动设备与所述矫正驱动机构驱动连接，所述矫正驱动机构与所述承载盘驱动连接。

7.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘横向移动设备为丝杆电机。

8.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘横向移动设备为驱动气缸。

9.根据权利要求7所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘纵向移动设备为丝杆电机。

10.根据权利要求1所述的顶针自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘纵向移动设备为驱动气缸。

Images