CN215237388U - 一种冲床自动连续接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冲床加工辅助设备技术领域，公开了一种冲床自动连续接料装置，包括冲床、接料机构和传送机构，所述冲床包括工作台，且工作台上放置有冲压工件，所述传送机构包括可自行传送的传送带，所述接料机构设置于冲床和传送机构之间，本实用新型设置了接料机构，包括固定板、转动柱、第一接料悬臂和第二接料悬臂，转动柱可转动地安装于固定板上，两个接料悬臂分别可升降地安装于转动柱上，两个接料悬臂均可转动至冲床的一侧，将被推出的工件接住，并可旋转至传送带的上方，将工件置于传送带上进行传送，自动化程度高，两个接料悬臂接替工作，提高了接料工作的连续性，避免工件在收集过程中受到磨损。
Description
技术领域
本实用新型属于冲床加工辅助设备技术领域，具体涉及一种冲床自动连续接料装置。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机。通过压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。冲床冲压包括冲裁、弯曲、拉伸、局部变形四个基本工序，广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。在冲床加工时，冲压完成的工件进行脱模，下料，以便冲床对批量板材进行连续加工。
目前的冲床在下料时，将收集框放置于冲床的一侧，利用推板将加工完成的工件推出，令工件自由下落至收集框内，然而工件在下降后表面易损坏，且后续工件易与收集框内的工件相互碰撞，导致工件加工的合格率降低，造成材料的浪费，且工件在收集框内杂乱堆放，增加了工作人员后续整理的工作强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床自动连续接料装置，以解决现有的冲床在下料时，工件掉落至收集框内收集易损坏，堆放杂乱无章，为后续整理带来麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动连续接料装置，包括冲床、接料机构和传送机构，所述冲床包括工作台，且工作台上放置有冲压工件，所述冲床上设置有推料机构，所述推料机构包括可水平移动的推板，且推板可将任意一个工件推出工作台的表面，所述传送机构包括可自行传送的传送带，所述接料机构设置于冲床和传送机构之间，所述接料机构包括可转动的转动柱，所述转动柱的侧壁上安装有第一接料悬臂和第二接料悬臂，且第一接料悬臂和第二接料悬臂可上下滑动，并分别位于转动柱的两侧，所述第一接料悬臂和第二接料悬臂均包括横板和U型框，且U型框固定于横板的一端，每个所述U型框的开口均朝向远离转动柱的一侧，每个所述U型框的内壁上均通过转轴转动安装有接料盘，且每个接料盘均可与工作台上的任意一个工件配合，并可与传送带配合。
优选的，所述转动柱的内部对称开设有两个安装槽，每个所述安装槽的内部均转动安装有丝杆，且每根丝杆的外部均通过螺纹旋合安装有滑块，每个所述安装槽的一侧壁上均开设有限位槽，且每个滑块均仅可相对一个限位槽滑动，每个所述横板均可随一个滑块的移动而移动。
优选的，每个所述滑块的一侧壁上均焊接有限位块，且每个限位块均可滑动地嵌设于一个限位槽内，每个所述横板均设置于一个滑块的一侧，并与滑块之间连接有连接块，连接块可沿着转动柱的侧壁上下滑动。
优选的，所述推料机构还包括电动推杆和L型板，所述电动推杆横向固定于L型板上，且L型板固定于冲床的一侧壁上，所述电动推杆的活动端连接至推板的侧壁上。
优选的，所述接料机构还包括底板和固定板，所述固定板设置于底板的上方，并与底板之间连接有四根支撑杆，所述转动柱的底端可转动地嵌设于固定板的顶部。
优选的，所述固定板的一侧壁上安装有控制器，所述固定板的底部通过支架固定有电机a，且电机a的输出端与转动柱转动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了接料机构，包括固定板、转动柱、第一接料悬臂和第二接料悬臂，转动柱可转动地安装于固定板上，两个接料悬臂分别可升降地安装于转动柱上，两个接料悬臂均可转动至冲床的一侧，将被推出的工件接住，并可旋转至传送带的上方，将工件置于传送带上进行传送，自动化程度高，两个接料悬臂接替工作，提高了接料工作的连续性，避免工件在收集过程中受到磨损。
(2)本实用新型通过将每个接料悬臂均设置为横板与U型框组合的结构，U型框固定于横板的一端，在U型框内壁上通过转轴转动安装接料板，并通过电机c控制，接料时，令接料板处于水平状态，从而能够稳定搬运工件，当接料悬臂旋转至传送带上方时，令电机c带动接料板向U型框外侧翻转90°，从而令工件滑落至传送带上，实现工件的承接搬运及卸料工作，提高了接料装置的自动化程度，并将工件有序传送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本实用新型第一接料悬臂的俯视图；
图中：冲床-1、推料机构-2、电动推杆-3、推板-4、第一接料悬臂-5、丝杆-6、第二接料悬臂-7、传送机构-8、底板-9、接料机构-10、安装槽-11、控制器-12、固定板-13、滑块-14、限位槽-15、横板-16、U型框-17、接料盘-18、限位块-19、转动柱-20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动连续接料装置，包括冲床1、接料机构10和传送机构8，冲床1包括工作台，且工作台上放置有冲压工件，冲压工件经冲床1冲压完成后，位于工作台的表面上，冲床1上设置有推料机构2，推料机构2包括可水平移动的推板4，且推板4可将任意一个工件推出工作台的表面，传送机构8包括可自行传送的传送带，接料机构10设置于冲床1和传送机构8之间，接料机构10包括可转动的转动柱20，转动柱20的侧壁上安装有第一接料悬臂5和第二接料悬臂7，且第一接料悬臂5和第二接料悬臂7可上下滑动，并分别位于转动柱20的两侧，第一接料悬臂5和第二接料悬臂7均包括横板16和U型框17，且U型框17固定于横板16的一端，每个U型框17的开口均朝向远离转动柱20的一侧，每个U型框17的内壁上均通过转轴转动安装有接料盘18，且每个接料盘18均可与工作台上的任意一个工件配合，并可与传送带配合，每个U型框17的一侧壁上均通过支架固定有电机c，且每个电机c的输出端均通过转轴与一个接料盘18转动连接，初始状态时，每个接料盘18均处于水平状态。
进一步的，转动柱20的内部对称开设有两个安装槽11，每个安装槽11的内部均转动安装有丝杆6，且每根丝杆6的外部均通过螺纹旋合安装有滑块14，每个安装槽11的一侧壁上均开设有限位槽15，且每个滑块14均仅可相对一个限位槽15滑动，每个横板16均可随一个滑块14的移动而移动，转动柱20的顶部通过支架对称固定有两个电机b，且每个电机b的输出端均与一根丝杆6转动连接。
更进一步的，每个滑块14的一侧壁上均焊接有限位块19，且每个限位块19均可滑动地嵌设于一个限位槽15内，限位块19起限位作用，防止滑块14随丝杆6转动，从而控制滑块14沿丝杆6上下滑动，每个横板16均设置于一个滑块14的一侧，并与滑块14之间连接有连接块，连接块可沿着转动柱20的侧壁上下滑动。
具体的，推料机构2还包括电动推杆3和L型板，电动推杆3横向固定于L型板上，且L型板固定于冲床1的一侧壁上，且电动推杆3固定于L型板的竖边侧壁上，L型板的横边固定于冲床1的侧壁上，电动推杆3的活动端连接至推板4的侧壁上。
值得说明的是，接料机构10还包括底板9和固定板13，固定板13设置于底板9的上方，并与底板9之间连接有四根支撑杆，四根支撑杆分别位于底板9的四个拐角处，转动柱20的底端可转动地嵌设于固定板13的顶部。
进一步的，固定板13的一侧壁上安装有控制器12，固定板13的底部通过支架固定有电机a，且电机a的输出端与转动柱20转动连接，电机a、电机b和电机c均与控制器12电性连接，电机a、两个电机b和两个电机c的型号均选用Y-160M-4，额定功率11KW,额定电压380V。
电动推杆3与控制器12电性连接，电动推杆3的型号选用ANT-26，额定电压24V，负载250N，控制器12的型号选用C200H-MC221。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员首先启动电机a，令其带动转动柱20在固定板13上旋转，同时带动第一接料悬臂5和第二接料悬臂7旋转，直至第一接料悬臂5旋转至冲床1的一侧，启动靠近第一接料悬臂5的电机b，令其带动输出端的丝杆6转动，丝杆6上的滑块14在限位块19的作用下可上下滑动，从而将第一接料悬臂5的高度调整至靠近冲床1工作台位置处，使得接料盘18与工作台位于同一平面上，通过控制器12启动电动推杆3，令其推动推板4移动，从而将冲压后的工件推动至冲床1一侧，再令推板4复位，工件掉落至第一接料悬臂5的接料盘18上，实现工件的自动接料；
再控制电机a带动转动柱20旋转，令第一接料悬臂5旋转至传送机构8的传送带上方，同时第二接料悬臂7旋转至冲床1的一侧，启动第一接料悬臂5上的电机c，令接料盘18向外翻转90°，工件滑落至传送带上，进行传送，再令该接料盘18复位，与此同时，通过靠近第二接料悬臂7的电机b调节第二接料悬臂7的接料盘18高度，并通过推板4推动下一工件下料，工件掉落至接料盘18上，实现工件连续接料；
再通过电机a控制转动柱20转动，使得第二接料悬臂7转动至传送带上方，控制第二接料悬臂7上的电机c，令接料盘18向外翻转90°，工件滑落至传送带上传送，并令该接料盘18复位，自动化程度高，重复上述操作，两个接料悬臂接替工作，提高了冲床1接料工作的连续性，避免工件在收集过程中受到磨损，同时接料盘18能够实现工件的接料搬运及卸料工作，进一步提高了接料装置的自动化程度，并将工件有序传送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冲床自动连续接料装置，包括冲床(1)、接料机构(10)和传送机构(8)，其特征在于：所述冲床(1)包括工作台，且工作台上放置有冲压工件，所述冲床(1)上设置有推料机构(2)，所述推料机构(2)包括可水平移动的推板(4)，且推板(4)可将任意一个工件推出工作台的表面，所述传送机构(8)包括可自行传送的传送带，所述接料机构(10)设置于冲床(1)和传送机构(8)之间，所述接料机构(10)包括可转动的转动柱(20)，所述转动柱(20)的侧壁上安装有第一接料悬臂(5)和第二接料悬臂(7)，且第一接料悬臂(5)和第二接料悬臂(7)可上下滑动，并分别位于转动柱(20)的两侧，所述第一接料悬臂(5)和第二接料悬臂(7)均包括横板(16)和U型框(17)，且U型框(17)固定于横板(16)的一端，每个所述U型框(17)的开口均朝向远离转动柱(20)的一侧，每个所述U型框(17)的内壁上均通过转轴转动安装有接料盘(18)，且每个接料盘(18)均可与工作台上的任意一个工件配合，并可与传送带配合。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动连续接料装置，其特征在于：所述转动柱(20)的内部对称开设有两个安装槽(11)，每个所述安装槽(11)的内部均转动安装有丝杆(6)，且每根丝杆(6)的外部均通过螺纹旋合安装有滑块(14)，每个所述安装槽(11)的一侧壁上均开设有限位槽(15)，且每个滑块(14)均仅可相对一个限位槽(15)滑动，每个所述横板(16)均可随一个滑块(14)的移动而移动。
3.根据权利要求2所述的一种冲床自动连续接料装置，其特征在于：每个所述滑块(14)的一侧壁上均焊接有限位块(19)，且每个限位块(19)均可滑动地嵌设于一个限位槽(15)内，每个所述横板(16)均设置于一个滑块(14)的一侧，并与滑块(14)之间连接有连接块，连接块可沿着转动柱(20)的侧壁上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动连续接料装置，其特征在于：所述推料机构(2)还包括电动推杆(3)和L型板，所述电动推杆(3)横向固定于L型板上，且L型板固定于冲床(1)的一侧壁上，所述电动推杆(3)的活动端连接至推板(4)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种冲床自动连续接料装置，其特征在于：所述接料机构(10)还包括底板(9)和固定板(13)，所述固定板(13)设置于底板(9)的上方，并与底板(9)之间连接有四根支撑杆，所述转动柱(20)的底端可转动地嵌设于固定板(13)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种冲床自动连续接料装置，其特征在于：所述固定板(13)的一侧壁上安装有控制器(12)，所述固定板(13)的底部通过支架固定有电机a，且电机a的输出端与转动柱(20)转动连接。
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| CN202121159629.2U CN215237388U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种冲床自动连续接料装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114476653A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种隧道工程施工材料用的取样装置及其使用方法 |
| CN115301841A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-08 | 安徽宝恒新材料科技有限公司 | 一种带有翻转结构的金属板压花装置及加工方法 |
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