CN215193702U - 一种艾灸床的手臂角度调节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种艾灸床的手臂角度调节结构，包括立柱和上横梁，所述的立柱的上端设置有转动底板，所述的转动底板上端转动设置有转动台和阻尼器连接件，所述的上横梁的一端与转动台相连，所述的上横梁的一侧设置有平移驱动机构，所述的平移驱动机构驱动上横梁一侧的移动立柱进行水平移动，所述的移动立柱的一侧设置有竖向平移机构，所述的竖向平移机构驱动其一侧的艾灸夹持连接板进行竖向移动。本实用新型可以实现艾灸位置的自动调节，而且调节范围大，结构可靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及艾灸设备领域，具体为一种艾灸床的手臂角度调节结构。
背景技术
中医认为:湿气重百病生,湿气是万病之源！艾灸,通过对艾叶中药的燃烧产生热辐射,温经散寒、行气活血、温阳补虚。艾草能温通12经脉,加速血液运行,起到温经的作用。寒者热之,也就是寒性疾病用热的方法解决,而艾灸正是应用这一原则,对寒症非常有效。艾灸还具有温阳作用,能够补益阳气,进而补益人体气血,使虚证得到缓解。
现在的艾灸设备比较简陋，使用的时候位置调节不方便，无法进行自动调节，具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种艾灸床的手臂角度调节结构，可以实现艾灸位置的自动调节，而且调节范围大，结构可靠稳定。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艾灸床的手臂角度调节结构，包括立柱和上横梁，所述的立柱的上端设置有转动底板，所述的转动底板上端转动设置有转动台和阻尼器连接件，所述的上横梁的一端与转动台相连，所述的上横梁的一侧设置有平移驱动机构，所述的平移驱动机构驱动上横梁一侧的移动立柱进行水平移动，所述的移动立柱的一侧设置有竖向平移机构，所述的竖向平移机构驱动其一侧的艾灸夹持连接板进行竖向移动。
上横梁可以绕着转动底板进行转动，可以覆盖很大的面积，而移动立柱可以实现艾灸的位置，使艾灸的调节位置可以达到上横梁覆盖的区域内的任何位置。
竖向平移机构和平移驱动机构均为自动驱动装置，可以实现自动调整角度。
作为优选，所述的上横梁上侧设置导轨，所述的移动立柱通过连接板与导轨上的滑块相连，可以使移动立柱的移动更加地平稳。
作为优选，所述的平移驱动机构和竖向平移机构均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱和艾灸夹持连接板分别与平移驱动机构和竖向平移机构上的丝杆螺母相连，通过驱动电机的转动可以使丝杆进行转动，从而实现丝杆螺母的移动，驱动电机一般为步进电机，可以随时开停和正反转。
作为优选，所述的转动底板上设置有一弧形导孔，所述的弧形导孔中竖向穿过设置有导向杆，所述的导向杆的上端与转动台相连，所述的导向杆的下端安装有滚轮，所述的滚轮与转动底板的下端面相接触，可以对转动台的转动进行导向，从对转动的角度进行限制，滚轮与转动底板相接触，可以调节转动的平滑度，防止出现卡死的问题。
作为优选，所述的转动台上竖向设置有限位杆，所述的限位杆的上端安装有提手，所述的限位杆可上下移动且限位杆的下端与转动底板相接触时转动台无法转动。
作为优选，所述的立柱的下端连接有支撑底座，所述的支撑底座沿着底部横梁进行水平移动，可以实现立柱的水平移动，使调节的范围更大。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构合理，可以在X轴、Y轴和Z轴防线上进行调节，实现艾灸位置的自动调节，而且调节范围大，结构可靠稳定，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的立体结构图；
图3为本实用新型的局部剖视结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3示，本实用新型提供一种艾灸床的手臂角度调节结构，包括立柱3和上横梁8，所述的立柱3的上端设置有转动底板4，所述的转动底板(4)上端转动设置有转动台5和阻尼器连接件18，所述的上横梁8的一端与转动台5相连，所述的上横梁8的一侧设置有平移驱动机构7，所述的平移驱动机构7驱动上横梁8一侧的移动立柱12进行水平移动，所述的移动立柱12的一侧设置有竖向平移机构11，所述的竖向平移机构11驱动其一侧的艾灸夹持连接板10进行竖向移动。
上横梁8可以绕着转动底板4进行转动，可以覆盖很大的面积，而移动立柱12可以实现艾灸的位置，使艾灸的调节位置可以达到上横梁8覆盖的区域内的任何位置。
竖向平移机构11和平移驱动机构7均为自动驱动装置，可以实现自动调整角度，所述的平移驱动机构7和竖向平移机构11均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱12和艾灸夹持连接板10分别与平移驱动机构7和竖向平移机构11上的丝杆螺母相连，通过驱动电机的转动可以使丝杆进行转动，从而实现丝杆螺母的移动，驱动电机一般为步进电机，可以随时开停和正反转。
如图1所示，所述的上横梁8上侧设置导轨6，所述的移动立柱12通过连接板9与导轨6上的滑块相连，可以使移动立柱12的移动更加地平稳。
其中，所述的转动底板4上设置有一弧形导孔16和阻尼器连接件18与转动台5连接，与所述的弧形导孔16中竖向穿过设置有导向杆15，所述的导向杆15的上端与转动台5相连，所述的导向杆15的下端安装有滚轮17，所述的滚轮17与转动底板4的下端面相接触，阻尼器连接件18可以对转动台5的转动进行阻尼导向，从对转动的角度进行限制，滚轮17与转动底板4相接触，可以调节转动的平滑度，防止出现卡死的问题，弧形导孔16的中心角的角度为180°。
所述的转动台5上竖向设置有限位杆14，所述的限位杆14的上端安装有提手13，所述的限位杆14可上下移动且限位杆14的下端与转动底板4相接触时转动台5无法转动，限位杆14的下端可以套接一橡胶套，与转动底板4接触时摩擦力比较大，使转动台5无法转动，也可以在转动底板4上沿着限位杆14的移动轨迹设置若干个凹槽，限位杆14嵌入到任意一个凹槽中均可以实现转动台5的转动限位。
所述的立柱3的下端连接有支撑底座2，所述的支撑底座2沿着底部横梁1进行水平移动，可以实现立柱3的水平移动，使调节的范围更大。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种艾灸床的手臂角度调节结构，包括立柱(3)和上横梁(8)，其特征在于，所述的立柱(3)的上端设置有转动底板(4)，所述的转动底板(4)上端转动设置有转动台(5)和阻尼器连接件(18)，所述的上横梁(8)的一端与转动台(5)相连，所述的上横梁(8)的一侧设置有平移驱动机构(7)，所述的平移驱动机构(7)驱动上横梁(8)一侧的移动立柱(12)进行水平移动，所述的移动立柱(12)的一侧设置有竖向平移机构(11)，所述的竖向平移机构(11)驱动其一侧的艾灸夹持连接板(10)进行竖向移动。
2.根据权利要求1所述的艾灸床的手臂角度调节结构，其特征在于：所述的上横梁(8)上侧设置导轨(6)，所述的移动立柱(12)通过连接板(9)与导轨(6)上的滑块相连。
3.根据权利要求1所述的艾灸床的手臂角度调节结构，其特征在于：所述的平移驱动机构(7)和竖向平移机构(11)均包括传动丝杆和安装在传动丝杆一端的驱动电机，所述的传动丝杆上套接有丝杆螺母，所述的移动立柱(12)和艾灸夹持连接板(10)分别与平移驱动机构(7)和竖向平移机构(11)上的丝杆螺母相连。
4.根据权利要求1或3所述的艾灸床的手臂角度调节结构，其特征在于：所述的转动底板(4)上设置有一弧形导孔(16)，所述的弧形导孔(16)中竖向穿过设置有导向杆(15)，所述的导向杆(15)的上端与转动台(5)相连，所述的导向杆(15)的下端安装有滚轮(17)，所述的滚轮(17)与转动底板(4)的下端面相接触。
5.根据权利要求4所述的艾灸床的手臂角度调节结构，其特征在于：所述的转动台(5)上竖向设置有限位杆(14)，所述的限位杆(14)的上端安装有提手(13)，所述的限位杆(14)可上下移动且限位杆(14)的下端与转动底板(4)相接触时转动台(5)无法转动。
6.根据权利要求1所述的艾灸床的手臂角度调节结构，其特征在于：所述的立柱(3)的下端连接有支撑底座(2)，所述的支撑底座(2)沿着底部横梁(1)进行水平移动。
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