CN215149064U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种机器人，包括机身和至少一种特定功能部件；机身具有底盘；特定功能部件适于与机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在机身上替换不同种类的特定功能部件实现机器人的不同功能；插拔装置包括：第一部件，设置在机身上，第一部件包括沿第一方向导向的导向部件；第二部件，设置在特定功能部件上，第二部件包括用于与导向部件配合的滑动部件；以及定位部件，与第一部件和第二部件连接；其中，导向部件与滑动部件配合，以在第一方向将特定功能与机身连接；定位部件配置为在导向部件和滑动部件配合时，将第一部件和第二部件定位。

Description

机器人

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种机器人。

背景技术

目前常见的功能性服务机器人的功能结构部分一般与机器人的机体通过安装部件(例如螺栓)等固定连接或者通过焊接等方式连接。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

现有技术中的机器人由于机体与特定功能的部件采用特定的安装方式，无法实现方便拆卸，并且无法轻易更换或变更用途。此类机器人使用目的较为单一，不能轻松地更换其他的功能部件，随着技术的发展，单一功能的机器人在消费市场越来越不受重视。基于产品现状，该类单一功能的机器人无法实现具备多种特定功能用途的目的，从开发和使用的角度，都需要针对每一种需求设计专门的机型及其具有特定功能的并且与该类机型匹配的模块结构，使得机器人的拓展性很低，场景适应性很低，不能满足多功能场景的使用，同时也增加了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种机器人，其包括：机身，具有底盘；至少一种特定功能部件，所述特定功能部件适于与所述机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在所述机身上替换不同种类的所述特定功能部件实现所述机器人的不同功能。

所述插拔装置包括：包括：第一部件，设置在所述机身上，所述第一部件包括沿第一方向导向的导向部件；第二部件，设置在所述特定功能部件上，所述第二部件包括用于与所述导向部件配合的滑动部件；以及定位部件，与所述第一部件和所述第二部件连接；其中，所述导向部件与所述滑动部件配合，以在第一方向将所述特定功能部件与所述机身连接；所述定位部件配置为在所述导向部件和所述滑动部件配合时，将所述第一部件和所述第二部件定位。

根据本公开的实施例，所述定位部件包括设置于所述第一部件的第一定位件和设置于所述第二部件的第二定位件；在所述导向部件和所述滑动部件配合时，所述第一定位件和所述第二定位件扣合，以将所述机身和所述特定功能部件连接固定。

根据本公开的实施例，所述第一部件设置在所述底盘上，所述第一部件包括：第一面板，用于安装所述导向部件，在所述第一面板上且靠近所述导向部件侧边设置有至少一个所述第一定位件，所述第一定位件上设置有定位解除件；所述第二部件设置在所述特定功能部件的靠近所述底盘的端部，所述第二部件包括；第二面板，用于安装所述滑动部件，在所述第二面板上且靠近所述滑动部件的侧边设置有至少一个所述第二定位件；所述滑动部件配置为被所述导向部件引导并沿第一方向滑动，使所述第一面板相对所述第二面板在第一方向移动；所述第二定位件配置为随着所述第二面板移动，并在所述第二定位件移动至所述第一定位件处时与所述第一定位件扣合；所述定位解除件配置为在被外力驱动时解除所述第一定位件和所述第二定位件的扣合状态，以使所述机身和所述特定功能部件分离。

根据本公开的实施例，所述导向部件包括平行设置的两条导轨，每一条所述导轨具有滑槽，所述两条导轨的滑槽相对设置；所述滑动部件的两个相对的侧边分别设置有适于在所述滑槽内滑动的凸缘。

根据本公开的实施例，所述导向部件的一端设置有引导结构，适于将所述凸缘引导至所述导向部件的滑槽。

根据本公开的实施例，所述第一定位件设置有容纳所述第二定位件的定位槽；所述定位解除件配置为在所述第二定位件移动至定位槽时，所述定位解除件与所述定位槽形成封闭结构，所述定位解除件与所述定位槽共同对所述第二定位件定位。

根据本公开的实施例，所述定位解除件配置为在接收预设外力驱动时，所述定位解除件与所述定位槽形成开放结构，使所述第二定位件从所述定位槽移出。

根据本公开的实施例，所述滑动部件由尼龙材料制造。

根据本公开的实施例，所述第一面板上设置有两个所述第一定位件，且分别位于所述导向部件相对的两侧；所述第二面板上设置有两个所述第二定位件，且分别位于所述滑动部件相对的两侧。

根据本公开的实施例，所述第一面板设置有用于安装至第一部件的第一安装结构；所述第二面板的周侧设置有用于安装至第二部件的第二安装结构。

根据本公开的实施例，所述滑动部件与所述第二面板通过螺栓组件安装，所述第二定位件焊接至所述第二面板。

根据本公开的实施例，通过设置至少一种特定功能部件，并且所述特定功能部件与机身通过插拔装置实现可拆卸安装，通过在所述机身上替换不同种类的所述特定功能部件实现所述机器人的不同功能，并通过设置定位部件实现对第一部件和第二部件的安装定位。基于这一方案，能够满足机器人在不同应用场景下实现不同功能，可以有效提高机器人的拓展性，降低机器人的生产成本的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用机器人的示例性应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的第一部件的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的第二部件的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的定位部件的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的侧视图的结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的前视图的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种机器人，其包括机身和至少一种特定功能部件。其中，机身具有底盘。特定功能部件适于与机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在机身上替换不同种类的特定功能部件实现机器人的不同功能。插拔装置具有设置在机身的第一部件以及设置在特定功能部件的第二部件。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用机器人的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他环境或场景。

如图1中的A所示，本公开实施例的机器人的机身11与特定功能部件12可拆卸，例如特定功能部件12可以应用于信息收集，通过在机器人的机身11上安装的特定功能部件12，例如能够用于收集信息的功能部件，形成如图1中的B所示的机器人1，该机器人可以发挥特定功能部件12的特定功能，例如信息收集功能以使该机器人1作为信息收集机器人。该机器人可以放置在不同的区域收集不同信息。此外，机身11还可以安装其他特定功能部件，例如，大件行李舱、送餐餐盘、交互广告屏等等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的第一部件的结构示意图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的第二部件的结构示意图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的定位部件的结构示意图。

如图1、图2、图3和图4所示，本公开实施例的机器人1具有机身11和至少一种特定功能部件12，其中机身11具有底盘111。每种特定功能部件12均适于与机身11通过插拔装置可拆卸安装，通过在机身11上替换不同种类的特定功能部件12实现机器人的在不同应用场景下的不同功能。插拔装置包括第一部件112、第二部件121以及定位部件D，其中，第一部件112设置在机身11上。第一部件112包括沿第一方向导向的导向部件114，第二部件121设置在特定功能部件12上。第二部件121包括用于与导向部件114配合的滑动部件123。定位部件D与第一部件114和第二部件121连接。其中，导向部件114与滑动部件123配合，以在第一方向将特定功能部件12与机身11连接。定位部件D配置为在导向部件114和滑动部件123配合时，将第一部件114和第二部件121定位。

根据本公开的实施例，机器人1的机身11与特定功能部件12之间设置有便于拆装的结构，使得机器人1的机身11与特定功能部件12可以便捷的实现拆卸。例如在机器人机身11上设置安装槽，在不同的特定功能部件12上设置同样的安装扣，安装时，安装槽与安装扣配合，从而将机身11与特定功能部件12可拆卸的连接。

根据本公开的实施例，一种特定功能部件12例如可以是具有信息收集功能的功能部件，用于收集信息，当机身11与具有信息收集功能的功能部件12安装时，机器人1可以实现信息收集的效果。在本公开的其他实施例中，例如，另一种特定功能部件12也可以是具有储存货物功能的功能部件，用于储存货物，当机身11与具有储存货物功能的功能部件12安装时，机器人1可以实现运输和储存货物的功能。根据本公开的实施例，每一个特定功能部件12都具有用于与机器人1的机身11可拆卸安装的安装部件，便于将不同种类的特定功能部件12安装至机器人1的机身11，从而实现机器人1在不同的应用场景下的不同功能。根据本公开的实施例，通过设置至少一种特定功能部件与机器人的机身实现可拆卸的安装，可以使机器人在不同的应用场景具有不同的功能，并且可以有效提高机器人的拓展性，降低机器人的生产成本。

根据本公开的实施例，通过插拔装置的第一部件112与第二部件121的配合安装，将机器人机身11和特定功能部件12安装在一起，同时，第一部件112与第二部件121可以便捷的拆卸，从而使机器人1的机身11与特定功能部件12可拆卸，从而实现换装具有不同功能的特定功能部件12。

根据本公开的实施例，定位部件D包括设置于第一部件112的第一定位件115和设置于第二部件121的第二定位件124；在导向部件114和滑动部件123配合时，第一定位件115和第二定位件124扣合，以将机身11和特定功能部件12连接固定。

根据本公开的实施例，插拔装置的第一部件112设置在底盘111上，第一部件112还包括：第一面板113，第一面板113设置有可沿第一方向导向的导向部件114，在第一面板113上且靠近导向部件114侧边设置有至少一个第一定位件115，第一定位件115上设置有定位解除件1151。插拔装置的第二部件121设置在特定功能部件12的靠近底盘111的端部，第二部件121还包括：第二面板122，第二面板122设置有适于与导向部件114配合的滑动部件123，在第二面板122上且靠近滑动部件123的侧边设置有至少一个第二定位件124；滑动部件123配置为被导向部件114引导并沿第一方向滑动(例如图2中箭头所示的方向)，使第一面板113相对第二面板122在第一方向移动。第二定位件124配置为被第二面板122带动，并在第二定位件124移动至第一定位件115处被定位；定位解除件1151配置为在被外力驱动时解除第一定位件115和第二定位件124的扣合状态，以使机身11和特定功能部件12分离。

根据本公开的实施例，插拔装置的第一部件112的第一面板113与底盘111可以设置为同一个，例如，底盘111即为插拔装置的第一面板113。在本公开的其他实施例中，第一面板113可以是安装在底盘111上的与底盘111不同的面板。根据本公开的实施例，将第一面板113与底盘111设置为同一个，可以有效降低机器人机身的质量，同时可降低制造成本。

根据本公开的实施例，第一定位件115例如仅设置在导向部件114的单个侧边，例如仅在导向部件114的一个侧边设置为一个第一定位件115。第二定位件124例如仅设置在滑动部件123的单个侧边，例如，仅仅在滑动部件123的一个侧边设置第二定位件124，第二定位件124与第一定位件115都位于机器人相同的侧边，因而，在将插拔装置的第一部件112与第二部件121安装时，第二定位件124移动至第一定位件115处，并被第一定位件115所定位。

根据本公开的实施例，导向部件114与滑动部件123配合，从而使第一面板113相对于第二面板122在第一方向移动，第一定位件115和第二定位件124配合，从而使第一面板113相对第二面板122固定。因而，使特定功能部件12相对于机器人的机身11被固定。通过施加外力驱动第一定位件115上的定位解除件1151，从而使第一定位件115和第二定位件124解除配合，特定功能部件12可以从机器人的机身11上拆卸。因此，用户在使用机器人的过程中，为了在不同的应用场景下实现不同的功能，对机器人的特定功能部件进行更换，并且在不借助辅助工具时，可以通过拨动定位解除件1151，解除第一定位件115和第二定位件124的定位状态，便捷的将特定功能部件12从机身11上拆卸和安装，进一步实现将具有不同功能的特定功能部件与机器人的机身结合，保证在不同场景下的应用。

图5示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的侧视图的结构示意图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的机器人的插拔结构的前视图的结构示意图。

结合图2、图3、图4、图5和图6，根据本公开的实施例，导向部件114包括平行设置的两条导轨，每一条导轨具有滑槽1141，两条导轨的滑槽相对设置。滑动部件123的两个相对的侧边分别设置有适于在滑槽1141内滑动的凸缘1231。

导向部件114例如通过螺栓组件安装在第一面板113上。在其他的实施例中，导向部件114例如可以通过与第一面板113焊接或者一体成型制造。

滑动部件123例如通过螺栓组件安装在第二面板122上。在其他的实施例中，滑动部件123例如可以通过与第二面板122焊接或者一体成型制造。

根据本公开的实施例，导向部件114的两条导轨上的滑槽1141相对设置，并且两条滑槽1141的槽口彼此相对，如图2和图6所示。导向部件114采用合金材料制造，例如铝合金材质，采用合金材质制造导向部件具有质量轻，强度高的优点。

根据本公开的实施例，滑动部件123的凸缘1231朝向滑动部件123的外侧(如图6所示)，在将机身与特定功能部件安装时，凸缘1231与滑槽1141配合，并且凸缘1231与滑槽1141采用间隙配合的方式安装。

根据本公开的实施例，滑槽1141和凸缘1231在配合时，具有较大的接触面积，可以有效避免将特定功能部件安装至机身时，特定功能部件相对机身晃动的问题，并且能够提高安装的稳固性。

根据本公开的实施例，导向部件114的一端设置有引导结构116，适于将凸缘1231引导至导向部件的滑槽。

引导结构116例如可以为斜面引导面，该斜面引导面的一端与第一面板113的表面相交，该斜面引导面的另一端与滑槽1141的靠近第一面板113的槽边内侧面相交，在将插拔装置的第二部件121安装至第一部件112时，凸缘1231被斜面引导面引导至滑槽1141内，从而实现快速的安装定位。

根据本公开的实施例，第一定位件115设置有容纳第二定位件124的定位槽1152；定位解除件1151配置为在第二定位件124移动至定位槽1152时，定位解除件1151与定位槽1152形成封闭结构，定位解除件1151与定位槽1152共同对第二定位件124定位。

第一定位件115例如通过螺栓组件安装至第一面板113。如图4所示第一定位件115具有U形定位槽1152，定位槽1152可用于容纳第二定位件124的一部分，定位解除件1151与第一定位件115铰接，并且定位解除件1151具有自锁功能，即在第二定位件124移动至定位槽1152内时，定位解除件1151完成自锁与定位槽1152形成封闭结构，将第二定位件124限定在该封闭结构内，实现定位功能。

根据本公开的实施例，定位解除件1151与定位槽1152形成封闭结构，实现快速定位，便于将特定功能部件快速的安装至机身。

根据本公开的实施例，定位解除件1151配置为在接收预设外力驱动时，定位解除件1151与定位槽1152形成开放结构，使第二定位件124从定位槽1152移出。

根据本公开的实施例，在需要将特定功能部件12从机身11上拆除时，用户通过拨动定位解除件1151，从而使定位解除件1151与定位槽1152形成开放结构，此时，第二定位件124可以从定位槽1152移出，解除第二定位件的定位状态。

根据本公开的实施例，通过定位解除件1151与定位槽1152形成开放结构，实现第一定位件对第二定位件快速定位解除，并且在无需借助其他工具的情况下，将特定功能部件快速的从机身拆卸。

根据本公开的实施例，滑动部件123由尼龙材料制造。采用尼龙材质制造滑动部件123，使滑动部件123具有一定的自润滑能力，因而滑动部件123在相对于导向部件114移动时，更易于滑动，便于拆卸和安装。在本公开的其他实施方式中，滑动部件123的凸缘1231由尼龙材质制造。

根据本公开的实施例，第一面板上113设置有两个第一定位件115，且分别位于导向部件114相对的两侧；第二面板122上设置有两个第二定位件124，且分别位于滑动部件123相对的两侧。

第二定位件124例如是环形金属扣，第二定位件124在滑动至第一定位件115时，使环形金属扣的一部分位于第一定位件115的定位槽1152与定位解除件1151形成的封闭结构内，从而实现定位。

根据本公开的实施例，第一定位件115和第二定位件124分别设置为两个，其能够提高特定功能部件12安装至机身11的稳固程度，例如，在特定功能部件12具有较大的质量时，将特定功能部件12安装至机身11时，当第二定位件124的强度较低时，容易导致定位失效，造成特定功能部件从机身上滑落，造成其他事故。因而设置两个或者两个以上的第二定位件124以及与第二定位件124相对应的第一定位件115时，即使第二定位件的强度较低，多个第二定位件依然能够稳定的将特定功能部件固定在机身上，保证使用过程中的安全性，减小事故发生的可能。

根据本公开的实施例，第一面板113设置有用于安装至第一部件的第一安装结构；第二面板122的周侧设置有用于安装至第二部件的第二安装结构。

第一面板113例如通过第一安装结构117安装至机身11底部，从而使第一面板113固定至机身。第二面板122例如通过第二安装结构(未示出)与特定功能部件安装，该第二安装结构设置在第二面板122的周侧。通过设置第一安装结构和第二安装结构，保证插拔结构将机身与特定功能部件连接的稳固性。

根据本公开的实施例，滑动部件123与第二面板122通过螺栓组件安装，第二定位件124焊接至第二面板122。

滑动部件123其采用尼龙材料制造，当第二面板122为与滑动部件123不同的材料时，通过螺栓组件固定安装能够保证安装稳固。第二定位件124例如通过焊接的方式焊接至第二面板122上，第二定位件124例如采用金属环形扣，通过焊接方式可有效提高连接强度，防止第二定位件124因特定功能部件质量大而导致的断裂失效的问题。

本公开中使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它取向描述语是为了便于对本公开的示例性实施例进行描述，而并非用以将本公开的示例性实施例的结构限制到任何特别的位置或取向。诸如“基本上”或“近似地”的程度的术语被本领域技术人员理解为指的是给定值外的合理的范围，例如，与描述的实施例的制造、组装和使用关联的通用公差。本公开使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机身，具有底盘；

至少一种特定功能部件，所述特定功能部件适于与所述机身通过插拔装置可拆卸安装，通过在所述机身上替换不同种类的所述特定功能部件实现所述机器人的不同功能；

所述插拔装置包括：

第一部件，设置在所述机身上，所述第一部件包括沿第一方向导向的导向部件；

第二部件，设置在所述特定功能部件上，所述第二部件包括用于与所述导向部件配合的滑动部件；以及

定位部件，与所述第一部件和所述第二部件连接；

其中，所述导向部件与所述滑动部件配合，以在第一方向将所述特定功能部件与所述机身连接；

所述定位部件配置为在所述导向部件和所述滑动部件配合时，将所述第一部件和所述第二部件定位。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述定位部件包括设置于所述第一部件的第一定位件和设置于所述第二部件的第二定位件；

在所述导向部件和所述滑动部件配合时，所述第一定位件和所述第二定位件扣合，以将所述机身和所述特定功能部件连接固定。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述第一部件设置在所述底盘上，所述第一部件还包括：

第一面板，用于安装所述导向部件，在所述第一面板上且靠近所述导向部件侧边设置有至少一个所述第一定位件，所述第一定位件上设置有定位解除件；

所述第二部件设置在所述特定功能部件的靠近所述底盘的端部，所述第二部件还包括：

第二面板，用于安装所述滑动部件，在所述第二面板上且靠近所述滑动部件的侧边设置有至少一个所述第二定位件；

所述第二定位件配置为随着所述第二面板移动，并在所述第二定位件移动至所述第一定位件处时与所述第一定位件扣合；

所述定位解除件配置为在被外力驱动时解除所述第一定位件和所述第二定位件的扣合状态，以使所述机身和所述特定功能部件分离。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导向部件包括平行设置的两条导轨，每一条所述导轨具有滑槽，所述两条导轨的滑槽相对设置；

所述滑动部件的两个相对的侧边分别设置有适于在所述滑槽内滑动的凸缘。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述导向部件的一端设置有引导结构，适于将所述凸缘引导至所述导向部件的滑槽。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一定位件设置有容纳所述第二定位件的定位槽；

所述定位解除件配置为在所述第二定位件移动至所述定位槽时，所述定位解除件与所述定位槽形成封闭结构，所述定位解除件与所述定位槽共同对所述第二定位件定位。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述定位解除件配置为在接收预设外力驱动时，所述定位解除件与所述定位槽形成开放结构，使所述第二定位件从所述定位槽移出。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滑动部件由尼龙材料制造。

9.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一面板上设置有两个所述第一定位件，且分别位于所述导向部件相对的两侧；

所述第二面板上设置有两个所述第二定位件，且分别位于所述滑动部件相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述第一面板设置有用于安装至第一部件的第一安装结构；

所述第二面板的周侧设置有用于安装至第二部件的第二安装结构。

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