CN215108294U - 一种站台门中央控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种站台门中央控制系统，包括：逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元；逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组；PLC与安全回路及接口继电器组连接，用于控制安全回路及接口继电器组的开关状态；继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组；逻辑处理继电器组与安全回路及接口继电器组连接，用于在PLC发生故障时作为PLC的备份，控制安全回路及接口继电器组的开关状态。本实用新型实施例通过逻辑控制单元中的PLC和逻辑处理继电器组两者冗余控制保证系统正常工作，使得系统结构简单且集成化程度较高。

Description

一种站台门中央控制系统

技术领域

本实用新型涉及高速、城际、市域铁路和城市轨道交通领域，具体涉及一种站台门中央控制系统。

背景技术

随着高速、城际、市域铁路和城市轨道交通的快速发展，站台上乘车人数日渐剧增，站台门设备将站台与轨行区隔离显得越来越重要。

站台门控制系统由逻辑控制单元PEDC和可编程逻辑控制器PLC组成。其中，PEDC用于控制一侧站台门开关，其采用高性能安全继电器，包括处理应急控制盘PEC回路、就地控制盘PSL回路、信号系统回路和门控单元DCU回路的开关门指令的安全继电器。各个继电器相互独立互不干扰，在接收到开关门指令后，控制相应的站台门进行开关门动作。PLC用于实现与两侧站台门控单元进行实时通讯，以及系统内部信息的收发、采集、汇总和分析。

现有技术存在以下不足：

1、现有的控制系统一般采用两套相同、相互独立的PEDC进行备份冗余，当一组故障PEDC故障时切换至另一组PEDC以保证系统正常工作，导致系统结构复杂，集成化程度较低。

2、现有的PEDC一般采用底座式继电器，且各个继电器之间通过硬线连接，因此将占用PSC控制柜较大空间，且继电器之间的连线复杂，给查找设备故障的来源带来很大困难。

实用新型内容

由于现有方法存在上述问题，本实用新型实施例提供一种站台门中央控制系统。

具体的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供一种站台门中央控制系统，包括：逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元；

逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；所述继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组；所述PLC与所述安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；

所述继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组；所述逻辑处理继电器组与所述安全回路及接口继电器组连接，用于在所述PLC发生故障时作为所述PLC的备份，控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；

所述安全回路及接口继电器组分别与所述信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接；所述PLC通过所述通讯接口与所述门控单元连接。

可选的，所述继电器控制板还包括：控制接口端子；所述控制接口端子与所述逻辑处理继电器组和所述安全回路及接口继电器组集成在所述继电器控制板上；

所述控制接口端子的一端与所述安全回路及接口继电器组连接，另一端分别与所述信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接。

可选的，所述PLC包括控制模块和通讯模块；所述通讯模块包括主通讯模块和备通讯模块；

所述控制模块的输入端和第一输出端与所述继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接，所述通讯模块的第二输出端通过所述通讯接口与所述门控单元连接。

可选的，还包括状态指示模块和监控主机；

所述PLC控制模块的第三输出端与所述状态指示模块连接，所述PLC通讯模块的第四输出端与所述监控主机连接。

可选的，所述PLC通讯模块的第二输出端通过串行总线与所述通讯接口连接，所述通讯接口通过串行总线与所述门控单元连接。

可选的，所述PLC控制模块的输入端和第一输出端通过硬线与所述继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接。

可选的，所述控制接口端子通过硬线分别与所述信号系统、所述就地控制盘、所述应急控制盘和所述门控单元连接。

可选的，所述PLC控制模块的第三输出端通过硬线与所述状态指示模块连接。

可选的，所述PLC通讯模块的第四输出端通过网线与所述监控主机连接。

可选的，所述安全回路及接口继电器组包括信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器、门控单元接口继电器和安全回路继电器；

其中，所述信号系统接口继电器通过所述控制接口端子与所述信号系统连接；所述就地控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述就地控制盘连接；所述应急控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述应急控制盘连接；所述门控单元接口继电器通过所述控制接口端子与所述门控单元连接；所述信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器和门控单元接口继电器串连连接后与所述安全回路继电器连接。

由上面技术方案可知，本实用新型实施例提供的一种站台门中央控制系统包括：逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元；逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；所述继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组；所述PLC与所述安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；所述继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组；所述逻辑处理继电器组与所述安全回路及接口继电器组连接，用于在所述PLC发生故障时作为所述PLC的备份，控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态。由此可见，本实用新型实施例通过逻辑控制单元中的PLC和逻辑处理继电器组两者冗余控制保证系统正常工作，使得系统结构简单且集成化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种站台门中央控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的逻辑处理继电器组与安全回路及接口继电器组的交互图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种站台门中央控制系统的结构示意图。下面结合图1对本实用新型实施例提供的站台门中央控制系统进行详细解释和说明。如图1所示，图中1表示逻辑控制单元PEDC，2表示信号系统，3表示就地控制盘，4表示应急控制盘，5表示门控单元，6表示可编程逻辑控制器PLC，7表示继电器控制板，8表示通讯接口，9表示安全回路及接口继电器组，10表示逻辑处理继电器组，11表示控制接口端子，12表示状态指示模块，13表示监控主机。本实用新型实施例提供的一种站台门中央控制系统，包括：逻辑控制单元PEDC1、信号系统2、就地控制盘3、应急控制盘4和门控单元5；

逻辑控制单元PEDC1包括：可编程逻辑控制器PLC6、继电器控制板7和通讯接口8；所述继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组9；所述PLC6与所述安全回路及接口继电器组连接9，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；

所述继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组10；所述逻辑处理继电器组10与所述安全回路及接口继电器组9连接，用于在所述PLC6发生故障时作为所述PLC6的备份，控制所述安全回路及接口继电器组9的开关状态；

所述安全回路及接口继电器组分别与所述信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接；所述PLC通过所述通讯接口与所述门控单元连接。

在本实施例中，站台门中央控制系统包括逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元。其中，逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组，PLC与继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态。例如，当PEDC正常运行时，PLC通过继电器控制板中的安全回路及接口继电器组(包括处理信号系统回路、就地控制盘回路、应急控制盘回路及门控单元回路的开关门命令的安全继电器)采集信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元的状态信息，并经过PLC优先级判断及数字信号处理后又通过控制继电器控制板的安全回路及接口继电器组将处理结果发送至相应的信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元。其中，在逻辑关系上，操作优先级从高到低依次为：应急控制盘回路、就地控制盘回路和信号系统回路。

在本实施例中，继电器控制板中增设有由安全继电器触点搭建而成的逻辑处理继电器组，所述逻辑处理继电器组与安全回路及接口继电器组连接，用于在PLC发生故障时作述PLC的备份，控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态。例如，当PLC异常或检测到接口继电器动作而未接收到反馈信号时，自动切换至继电器控制板中的逻辑处理继电器组采集信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元的状态信息，并通过安全回路及接口继电器组将相应的处理结果发送至信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元。例如，如图2所示，逻辑处理继电器组包括：信号系统逻辑处理继电器、就地控制盘逻辑处理继电器、应急控制盘逻辑处理继电器、开关信号逻辑处理单元和接口输出安全继电器；其中，所述信号系统逻辑处理继电器的优先级输入端触点与安全回路继电器中的信号系统接口继电器的优先级输出端触点连接，所述就地控制盘逻辑处理继电器的优先级输入端触点与安全回路继电器中的就地控制盘接口继电器的优先级输出端触点连接，所述应急控制盘逻辑处理继电器的优先级输入端触点与安全回路继电器中的应急控制盘接口继电器的优先级输出端触点连接，所述开关信号逻辑处理单元分别与所述信号系统逻辑处理继电器、就地控制盘逻辑处理继电器、应急控制盘逻辑处理继电器的优先级输出端触电连接，所述接口输出安全继电器的输入端与所述开关信号逻辑处理单元的输出端连接，输出端与门控单元连接。

其中，信号系统逻辑处理继电器用于接收信号系统接口继电器输出的自动开门/关门信号并处理信号系统内部的逻辑关系，判断自动开门/关门信号是否有效，并将自动开门/关门信号是否有效发送至开关信号逻辑处理单元。应急控制盘逻辑处理继电器和就地控制盘逻辑处理继电器的作用和信号系统逻辑处理继电器相同，此处不再赘述。所述开关信号逻辑处理单元用于接收就地控制盘逻辑处理继电器、应急控制盘逻辑处理继电器和信号系统逻辑处理继电器发送的自动开门/关门信号，并根据信号系统、就地控制盘和逻辑控制盘之间的优先级关系对自动开门/关门信号进行处理，具体的，在就地控制盘和应急控制盘的自动开门/关门信号处于无效时，信号系统才处于有效状态，此时开关信号逻辑处理单元将信号系统的自动开门/关门信号发送至接口输出安全继电器，以使信号系统的自动开门/关门信号通过控制接口端子控制门控单元带动整侧滑动门开关门动作；当就地控制盘有效且应急控制盘无效时，无论信号系统什么状态都不会执行信号系统的相关指令，此时可以操作就地控制盘按键对整侧滑动门进行开关门运动；当应急控制盘有效时，无论就地控制盘和信号系统处于什么状态，均不会执行两者任何控制指令，此时可以操作应急控制盘按键有效控制整侧滑动门进行开关门动作。

在本实施例中，可选的，PLC中内设有触发电路，在PLC发生故障时，该触发电路向逻辑处理继电器组发送触发信号，例如可以是高电平信号，从而触发逻辑处理继电器组开始工作。此外，该触发信号还可以是由监控电路发送的，该监控电路同时与PLC和逻辑处理继电器组连接，该监控电路用于监控PLC的工作状态，当监测到PLC故障或停止工作时，发送触发信号给逻辑处理继电器组，该触发信号可以是高电平信号，从而触发逻辑处理继电器组开始工作。其中，监控电路可以采用万用表加一个脉冲信号产生器实现，此外，也可以是采用定时器、电流检测仪和电源开关实现，此外，还有其他多种实现方式，本实施例对此不作限定。

在本实施例中，需要说明的是，继电器控制板中还包括控制接口端子，安全回路及接口继电器组通过控制接口端子与信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接，PLC通过通讯接口与门控单元连接，用于实现与门控单元之间的信息交换。

在本实施例中，需要说明的是，本实用新型实施例提供的PEDC具有防护装置，当站台上一个就地控制盘操作允许生效后，屏蔽同站台的其他PSL操作有效信号，具有良好的实用性。

由上面技术方案可知，本实用新型实施例提供的一种站台门中央控制系统包括：逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元；逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；所述继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组；所述PLC与所述安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；所述继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组；所述逻辑处理继电器组与所述安全回路及接口继电器组连接，用于在所述PLC发生故障时作为所述PLC的备份，控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态。由此可见，本实用新型实施例通过逻辑控制单元中的PLC和逻辑处理继电器组两者冗余控制保证系统正常工作，使得系统结构简单且集成化程度较高。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述继电器控制板还包括：控制接口端子11；所述控制接口端子11与所述逻辑处理继电器组10和所述安全回路及接口继电器组9集成在所述继电器控制板7上；

所述控制接口端子11的一端与所述安全回路及接口继电器组9连接，另一端分别与所述信号系统2、就地控制盘3、应急控制盘4和门控单元5连接。

在本实施例中，需要说明的是，继电器控制板还包括控制接口端子，控制接口端子的一端与安全回路及接口继电器组连接，另一端通过硬线分别与信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接。

在本实施例中，控制接口端子与逻辑处理继电器组和安全回路及接口继电器组集成在继电器控制板上，所有相互连线在电路板内部完成，集成化程度高，然而现有的逻辑控制单元一般采用底座式继电器，继电器相互之间通过硬线连接而成，占用中央控制盘PSC控制柜很大空间，且连线复杂，设备异常很难查找原因。

在本实施例中，需要说明的是，控制接口端子采用板载接线端子，接线端子一端采用免螺丝接线端子与外部设备连接，每个外部设备对应一组接线端子，例如信号系统、就地控制盘、门控单元的控揽分别有独立的接线端子相对应，连接简单、易更换。

在本实施例中，需要说明的是，逻辑处理继电器组、安全回路及接口继电器组、控制接口端子集成的继电器控制板上还增设有安全继电器吸合指示灯和每路电源指示灯，当部分电路异常时，相应指示灯熄灭，从而可以根据指示灯提示，定位相应故障问题。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述PLC6包括控制模块和通讯模块；所述通讯模块包括主通讯模块和备通讯模块；

所述控制模块的输入端和第一输出端与所述继电器控制板7中的安全回路及接口继电器组9连接，所述通讯模块的第二输出端通过所述通讯接口8与所述门控单元5连接。

在本实施例中，需要说明的是，PLC包括控制模块与通讯模块，通讯模块采用主备设计，由主通讯模块和备通讯模块组成。控制模块通过硬线与继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接，通信模块通过串行总线与所述通讯接口连接，优选的，可以采用RS485总线于通讯接口连接，通讯接口通过RS485总线与门控单元连接。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，还包括状态指示模块12和监控主机13；

所述PLC控制模块的第三输出端与所述状态指示模块连接，所述PLC通讯模块的第四输出端与所述监控主机连接。

在本实施例中，需要说明的是，站台门中央控制系统还包括状态指示模块和监控主机。PCL的控制模块通过硬线与所述状态指示模块连接，用于将所采集的信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元的状态信息传至状态指示单元。PLC的通讯模块通过网线与与监控主机连接，用于将上述状态信息上报至监控主机显示。本实用新型实施例提供的站台门中央控制系统主要完成整侧站台门开启与关闭的系统控制，根据站台门的门体状态信息通过状态指示模块提示运行维护人员，完成与门体和监控系统的通讯，操作人员可通过监控主机方便、及时查看站台门运行状态及报警信息等，具有良好的实用性。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述PLC6通讯模块的第二输出端通过串行总线与所述通讯接口8连接，所述通讯接口8通过串行总线与所述门控单元5连接。

在本实施例中，PLC通讯模块通过RS485总线与所述通讯接口连接，通讯接口通过RS485总线与门控单元连接，用于实现与门控单元之间的信息交换。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述PLC6控制模块的输入端和第一输出端通过硬线与所述继电器控制板7中的安全回路及接口继电器组9连接。

在本实施例中，需要说明的是，PLC控制模块通过硬线与继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态。例如，当PEDC正常运行时，PLC通过继电器控制板中的安全回路及接口继电器组(包括处理信号系统回路、就地控制盘回路、应急控制盘回路及门控单元回路的开关门命令的安全继电器)采集信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元的状态信息，并经过PLC优先级判断及数字信号处理后又通过控制继电器控制板的安全回路及接口继电器组将处理结果发送至相应的信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述控制接口端子通过硬线分别与所述信号系统、所述就地控制盘、所述应急控制盘和所述门控单元连接。

在本实施例中，需要说明的是，控制接口端子的一端与安全回路及接口继电器组连接，另一端通过硬线分别与信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述PLC6控制模块的第三输出端通过硬线与所述状态指示模块连接。

在本实施例中，PLC控制模块通过硬线与状态指示模块连接，用于将PLC所采集的外部设备状态信息传至状态指示模块，从而提示运行维护人员。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述PLC6通讯模块的第四输出端通过网线与所述监控主机13连接。

在本实施例中，需要说明的是，PLC通讯模块通过网线与监控主机连接，用于将所采集外部设备的状态信息通过网线上报至监控主机显示，以使操作人员可通过监控主机方便、及时查看站台门运行状态及报警信息等，具有良好的实用性。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述安全回路及接口继电器组9包括信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器、门控单元接口继电器和安全回路继电器；

其中，所述信号系统接口继电器通过所述控制接口端子与所述信号系统连接；所述就地控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述就地控制盘连接；所述应急控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述应急控制盘连接；所述门控单元接口继电器通过所述控制接口端子与所述门控单元连接；所述信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器和门控单元接口继电器串连连接后与所述安全回路继电器连接。

在本实施例中，需要说明的是，安全回路及接口继电器组包括信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器、门控单元接口继电器和安全回路继电器。其中，信号系统接口继电器通过控制接口端子与信号系统连接；就地控制盘接口继电器通过控制接口端子与就地控制盘连接；应急控制盘接口继电器通过控制接口端子与应急控制盘连接；门控单元接口继电器通过控制接口端子与门控单元连接；信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器和门控单元接口继电器串连连接后与安全回路继电器连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种站台门中央控制系统，其特征在于，包括：逻辑控制单元PEDC、信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元；

逻辑控制单元PEDC包括：可编程逻辑控制器PLC、继电器控制板和通讯接口；所述继电器控制板中包括有安全回路及接口继电器组；所述PLC与所述安全回路及接口继电器组连接，用于控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；

所述继电器控制板中增设有逻辑处理继电器组；所述逻辑处理继电器组与所述安全回路及接口继电器组连接，用于在所述PLC发生故障时作为所述PLC的备份，控制所述安全回路及接口继电器组的开关状态；

所述安全回路及接口继电器组分别与所述信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接；所述PLC通过所述通讯接口与所述门控单元连接。

2.根据权利要求1所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述继电器控制板还包括：控制接口端子；所述控制接口端子与所述逻辑处理继电器组和所述安全回路及接口继电器组集成在所述继电器控制板上；

所述控制接口端子的一端与所述安全回路及接口继电器组连接，另一端分别与所述信号系统、就地控制盘、应急控制盘和门控单元连接。

3.根据权利要求1所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述PLC包括控制模块和通讯模块；所述通讯模块包括主通讯模块和备通讯模块；

所述控制模块的输入端和第一输出端与所述继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接，所述通讯模块的第二输出端通过所述通讯接口与所述门控单元连接。

4.根据权利要求1或3所述的站台门中央控制系统，其特征在于，还包括状态指示模块和监控主机；

所述PLC控制模块的第三输出端与所述状态指示模块连接，所述PLC通讯模块的第四输出端与所述监控主机连接。

5.根据权利要求1或3所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述PLC通讯模块的第二输出端通过串行总线与所述通讯接口连接，所述通讯接口通过串行总线与所述门控单元连接。

6.根据权利要求1或3所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块的输入端和第一输出端通过硬线与所述继电器控制板中的安全回路及接口继电器组连接。

7.根据权利要求2所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述控制接口端子通过硬线分别与所述信号系统、所述就地控制盘、所述应急控制盘和所述门控单元连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块的第三输出端通过硬线与所述状态指示模块连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述PLC通讯模块的第四输出端通过网线与所述监控主机连接。

10.根据权利要求1或2所述的站台门中央控制系统，其特征在于，所述安全回路及接口继电器组包括信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器、门控单元接口继电器和安全回路继电器；

其中，所述信号系统接口继电器通过所述控制接口端子与所述信号系统连接；所述就地控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述就地控制盘连接；所述应急控制盘接口继电器通过所述控制接口端子与所述应急控制盘连接；所述门控单元接口继电器通过所述控制接口端子与所述门控单元连接；所述信号系统接口继电器、就地控制盘接口继电器、应急控制盘接口继电器和门控单元接口继电器串连连接后与所述安全回路继电器连接。

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