CN215074393U - 一种园林绿化用种苗移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及园林绿化相关设备技术领域，具体涉及一种园林绿化用种苗移栽装置，包括底座，所述底座前部顶端中间位置处设置有升降机构，所述升降机构输出端连接有夹紧机构，所述夹紧机构包含横臂、安装块、从动楔形块、限位滑块、驱动滑块、驱动楔形块、液压杆和夹爪，所述安装块固定安装在横臂前端，所述安装块前端中部开设有安装腔，所述安装腔前端上下两侧对称设有两组限位滑槽，所述从动楔形块左右对称设置有两组且分别滑动连接在安装腔内，所述限位滑块设置有四组且分别对称固定连接在两组安装块上下两端中部，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，本实用新型提供了一种操作方便且夹取稳定性好的园林绿化用种苗移栽装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化相关设备技术领域，具体涉及一种园林绿化用种苗移栽装置。
背景技术
用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。
如中国专利申请号为CN202020977339.8公开的一种苗木种植用移栽装置，包括移栽架、承接板、配合板和水箱，所述移栽架的底部四角均设置有万向轮，所述移栽架的一端垂直贯穿开设有安装腔，安装腔的两平行内侧边上对称开设有两组升降腔，升降腔内部转动设置有螺纹杆，所述承接板呈U型，夹紧腔内缘处设置有夹紧结构，所述移栽架远离安装腔的一端设置有水箱，所述水箱底部处设置有安装板，所述安装板底部处设置有喷嘴，所述移栽架远离承接板的一端固定有U型的推杆。该苗木种植用移栽装置，设计合理，能避免移栽时人工对苗木进行搬运，同时可以在移栽搬运过程中避免苗木表皮受伤，并在移栽前对营养液进行很好的喷洒，适合推广使用。
该装置需要人手动将苗木放置到夹紧机构上，操作不便，同时夹取稳定性不是很理想。
针对上述问题，本实用新型设计了一种园林绿化用种苗移栽装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林绿化用种苗移栽装置。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种操作方便且夹取稳定性好的园林绿化用种苗移栽装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种园林绿化用种苗移栽装置，包括底座，所述底座前部顶端中间位置处设置有升降机构，所述升降机构输出端连接有夹紧机构，所述夹紧机构包含横臂、安装块、从动楔形块、限位滑块、驱动滑块、驱动楔形块、液压杆和夹爪，所述安装块固定安装在横臂前端，所述安装块前端中部开设有安装腔，所述安装腔前端上下两侧对称设有两组限位滑槽，所述从动楔形块左右对称设置有两组且分别滑动连接在安装腔内，所述限位滑块设置有四组且分别对称固定连接在两组安装块上下两端中部，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述从动楔形块后侧斜坡端上设有截面为梯形的驱动滑槽，所述驱动滑块滑动连接在该驱动滑槽内，两组驱动滑块后端分别固定连接驱动楔形块左右两侧斜坡面，所述驱动楔形块后端连接液压杆伸缩端，所述液压杆固定端固定连接在安装块后端，所述从动楔形块前端固定连接夹爪，所述安装块底端固定安装有定位组件。
优选的，所述升降机构包含纵向滑轨、电机支座、伺服电机、螺杆和轴承，所述纵向滑轨固定安装在底座前部顶端中间位置处，所述纵向滑轨顶端固定连接电机支座，所述电机支座顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机底部输出端固定连接螺杆，所述螺杆底端通过轴承转动连接在底座顶端，所述纵向滑轨前端设有纵向滑槽，所述横臂后端滑动连接在纵向滑槽内，所述横臂上设有驱动螺纹孔，所述螺杆螺纹连接在该驱动螺纹孔内。
优选的，还包括铰接支架和铰接轴，所述驱动楔形块后端固定铰接支架，所述铰接支架通过铰接轴铰接液压杆伸缩端。
优选的，两组夹爪相向的内侧端面上设置有防护垫。
优选的，还包括挡板，所述挡板设置有两组且分别对称固定安装在安装块左右两端。
优选的，所述定位组件包含定位臂、缓冲弹簧和缓冲头，所述定位臂为L形且其顶端固定连接在安装块底端中部，所述定位臂前部设有缓冲腔，所述缓冲弹簧后端固定连接在缓冲腔底端，所述缓冲弹簧前端固定连接缓冲头，所述缓冲头后端滑动连接在缓冲腔内。
优选的，所述底座顶端面与纵向滑轨后端面之间设置有加强筋。
优选的，所述底座后端左右两侧对称设置有两组L形把手臂，两组L形把手臂顶端固定连接有横向把手，所述横向把手后端左右两侧分别设置有电机控制开关和液压杆控制开关。
优选的，所述底座顶端左右两侧中部对称设置有两组配重穿轴，所述配重穿轴上穿设叠放有若干组配重块。
优选的，所述底座底端四角处对称设置有四组滚轮，所述滚轮为万向轮。
本实用新型的有益效果为：通过设置的电机控制开关和液压杆控制开关分别控制伺服电机和液压杆的工作，使两组夹爪能够稳定的夹紧苗木并移动至需要移栽的位置处，无需手动将植物幼苗放置到夹紧机构上，操作方便且具有很好的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的横向纵剖视图；
图3是本实用新型的横剖视图；
图4是本实用新型的纵向纵剖视图；
图5是本实用新型的纵向纵剖视图；
图6是本实用新型的后侧视角视图。
图中：1-底座，2-纵向滑轨，201-，3-电机支座，4-伺服电机，5-螺杆，6-轴承，7-夹紧机构，701-横臂，702-安装块，7021-安装腔，7022-限位滑槽，703-从动楔形块，7031-驱动滑槽，704-限位滑块，705-驱动滑块，706-驱动楔形块，707-铰接支架，708-铰接轴，709-液压杆，710-夹爪，711-防护垫，712-挡板，713-定位臂，7131-缓冲腔，714-缓冲弹簧，715-缓冲头，8-加强筋，9-L形把手臂，10-横向把手，11-电机控制开关，12-液压杆控制开关，13-配重穿轴，14-配重块，15-滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，一种园林绿化用种苗移栽装置，包括底座1，底座1前部顶端中间位置处设置有升降机构，升降机构输出端连接有夹紧机构7，夹紧机构7包含横臂701、安装块702、从动楔形块703、限位滑块704、驱动滑块705、驱动楔形块706、液压杆709和夹爪710，安装块702固定安装在横臂701前端，安装块702前端中部开设有安装腔7021，安装腔7021前端上下两侧对称设有两组限位滑槽7022，从动楔形块703左右对称设置有两组且分别滑动连接在安装腔7021内，限位滑块704设置有四组且分别对称固定连接在两组安装块702上下两端中部，限位滑块704滑动连接在限位滑槽7022内，从动楔形块703后侧斜坡端上设有截面为梯形的驱动滑槽7031，驱动滑块705滑动连接在该驱动滑槽7031内，两组驱动滑块705后端分别固定连接驱动楔形块706左右两侧斜坡面，驱动楔形块706后端连接液压杆709伸缩端，液压杆709固定端固定连接在安装块702后端，从动楔形块703前端固定连接夹爪710，安装块702底端固定安装有定位组件。
请参阅图1～2，升降机构包含纵向滑轨2、电机支座3、伺服电机4、螺杆5和轴承6，纵向滑轨2固定安装在底座1前部顶端中间位置处，纵向滑轨2顶端固定连接电机支座3，电机支座3顶端固定安装有伺服电机4，伺服电机4底部输出端固定连接螺杆5，螺杆5底端通过轴承6转动连接在底座1顶端，纵向滑轨2前端设有纵向滑槽201，横臂701后端滑动连接在纵向滑槽201内，横臂701上设有驱动螺纹孔，螺杆5螺纹连接在该驱动螺纹孔内，通过伺服电机4正反转能够很好的带动螺杆5正反转进而驱动夹爪710上的苗木升降。
还包括铰接支架707和铰接轴708，驱动楔形块706后端固定铰接支架707，铰接支架707通过铰接轴708铰接液压杆709伸缩端。
请参阅图6，两组夹爪710相向的内侧端面上设置有防护垫711，通过设置的防护垫711能够很好的放置苗木被夹爪710夹伤。
请参阅图4，还包括挡板712，挡板712设置有两组且分别对称固定安装在安装块702左右两端，通过设置的挡板712能够很好的对两组夹爪710的位移进行限位。
请参阅图5，定位组件包含定位臂713、缓冲弹簧714和缓冲头715，定位臂713为L形且其顶端固定连接在安装块702底端中部，定位臂713前部设有缓冲腔7131，缓冲弹簧714后端固定连接在缓冲腔7131底端，缓冲弹簧714前端固定连接缓冲头715，缓冲头715后端滑动连接在缓冲腔7131内，通过设置的定位组件能够在进行夹取操作之前先进行定位，使两组夹爪710能够居中夹取苗木，这样一方面能够避免损伤苗木表皮，另一方面能够稳定的夹取苗木。
请参阅图1，底座1顶端面与纵向滑轨2后端面之间设置有加强筋8，通过设置的加强筋8能够提高纵向滑轨2的安装强度。
底座1后端左右两侧对称设置有两组L形把手臂9，两组L形把手臂9顶端固定连接有横向把手10，横向把手10后端左右两侧分别设置有电机控制开关11和液压杆控制开关12，通过设置的横向把手10方便移动整个装置，通过设置的电机控制开关11和液压杆控制开关12能够方便的控制伺服电机4和液压杆709的工作。
底座1顶端左右两侧中部对称设置有两组配重穿轴13，配重穿轴13上穿设叠放有若干组配重块14，通过设置的配重块14能够保证整个装置的稳定性。
底座1底端四角处对称设置有四组滚轮15，滚轮15为万向轮，通过设置的滚轮15方便移动整个装置。
本实用新型中，在需要使用该装置对苗木进行移载的时候，只需将整个装置通过横向把手10和四组滚轮15配合使用推动至苗木打包好位置处，接着将装置推动至缓冲头715挤压缓冲弹簧714并完全收缩进缓冲腔7131内，接着通过液压杆控制开关12控制液压杆709收缩，此时液压杆709拉动驱动楔形块706和两组驱动滑块705向后端位移，由于安装块702前端中部开设有安装腔7021，安装腔7021前端上下两侧对称设有两组限位滑槽7022，从动楔形块703左右对称设置有两组且分别滑动连接在安装腔7021内，限位滑块704设置有四组且分别对称固定连接在两组安装块702上下两端中部，限位滑块704滑动连接在限位滑槽7022内，从动楔形块703后侧斜坡端上设有截面为梯形的驱动滑槽7031，驱动滑块705滑动连接在该驱动滑槽7031内，此时两组夹爪710相向位移并夹紧苗木的中部，保证移动苗木时候的稳定性，接着只需通过电机控制开关11控制伺服电机4转动，此时整个夹紧机构7带着苗木一起向上位置，使苗木处于悬空状态，方便运输。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)前部顶端中间位置处设置有升降机构，所述升降机构输出端连接有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包含横臂(701)、安装块(702)、从动楔形块(703)、限位滑块(704)、驱动滑块(705)、驱动楔形块(706)、液压杆(709)和夹爪(710)，所述安装块(702)固定安装在横臂(701)前端，所述安装块(702)前端中部开设有安装腔(7021)，所述安装腔(7021)前端上下两侧对称设有两组限位滑槽(7022)，所述从动楔形块(703)左右对称设置有两组且分别滑动连接在安装腔(7021)内，所述限位滑块(704)设置有四组且分别对称固定连接在两组安装块(702)上下两端中部，所述限位滑块(704)滑动连接在限位滑槽(7022)内，所述从动楔形块(703)后侧斜坡端上设有截面为梯形的驱动滑槽(7031)，所述驱动滑块(705)滑动连接在该驱动滑槽(7031)内，两组驱动滑块(705)后端分别固定连接驱动楔形块(706)左右两侧斜坡面，所述驱动楔形块(706)后端连接液压杆(709)伸缩端，所述液压杆(709)固定端固定连接在安装块(702)后端，所述从动楔形块(703)前端固定连接夹爪(710)，所述安装块(702)底端固定安装有定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述升降机构包含纵向滑轨(2)、电机支座(3)、伺服电机(4)、螺杆(5)和轴承(6)，所述纵向滑轨(2)固定安装在底座(1)前部顶端中间位置处，所述纵向滑轨(2)顶端固定连接电机支座(3)，所述电机支座(3)顶端固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)底部输出端固定连接螺杆(5)，所述螺杆(5)底端通过轴承(6)转动连接在底座(1)顶端，所述纵向滑轨(2)前端设有纵向滑槽(201)，所述横臂(701)后端滑动连接在纵向滑槽(201)内，所述横臂(701)上设有驱动螺纹孔，所述螺杆(5)螺纹连接在该驱动螺纹孔内。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：还包括铰接支架(707)和铰接轴(708)，所述驱动楔形块(706)后端固定铰接支架(707)，所述铰接支架(707)通过铰接轴(708)铰接液压杆(709)伸缩端。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：两组夹爪(710)相向的内侧端面上设置有防护垫(711)。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：还包括挡板(712)，所述挡板(712)设置有两组且分别对称固定安装在安装块(702)左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述定位组件包含定位臂(713)、缓冲弹簧(714)和缓冲头(715)，所述定位臂(713)为L形且其顶端固定连接在安装块(702)底端中部，所述定位臂(713)前部设有缓冲腔(7131)，所述缓冲弹簧(714)后端固定连接在缓冲腔(7131)底端，所述缓冲弹簧(714)前端固定连接缓冲头(715)，所述缓冲头(715)后端滑动连接在缓冲腔(7131)内。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述底座(1)顶端面与纵向滑轨(2)后端面之间设置有加强筋(8)。
8.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述底座(1)后端左右两侧对称设置有两组L形把手臂(9)，两组L形把手臂(9)顶端固定连接有横向把手(10)，所述横向把手(10)后端左右两侧分别设置有电机控制开关(11)和液压杆控制开关(12)。
9.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述底座(1)顶端左右两侧中部对称设置有两组配重穿轴(13)，所述配重穿轴(13)上穿设叠放有若干组配重块(14)。
10.根据权利要求1所述的一种园林绿化用种苗移栽装置，其特征在于：所述底座(1)底端四角处对称设置有四组滚轮(15)，所述滚轮(15)为万向轮。
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