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CN215044359U - 一种山楂卷理签机 - Google Patents

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CN215044359U
CN215044359U CN202120512680.0U CN202120512680U CN215044359U CN 215044359 U CN215044359 U CN 215044359U CN 202120512680 U CN202120512680 U CN 202120512680U CN 215044359 U CN215044359 U CN 215044359U
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CN
China
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groove
plate
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Application number
CN202120512680.0U
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English (en)
Inventor
于海
王凯
刘志生
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及食品加工领域,具体地说是一种山楂卷理签机,其中过滤机构包括过滤槽板和电磁振荡器,过滤槽板设于电磁振荡器上,且过滤槽板上设有过滤导向槽,整形机构包括整形板和导向板,整形板上设有整形导向槽,整形导向槽前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔,导向板设于整形板下方且设有导向滑道,导向滑道与整形导向孔对应,理料传送装置上设有理料导向槽,且理料导向槽输入端与过滤导向槽对应衔接、输出端与整形导向槽对应衔接,导向传送装置上设有导向传送槽,且导向传送槽输入端与导向滑道对应衔接,吸取机构设有可移动的吸嘴,且吸嘴与导向传送槽输出端对应。本实用新型能够自动完成签子的整理作业,提高效率同时也减少了人员成本。

Description

一种山楂卷理签机
技术领域
本实用新型涉及食品加工领域,具体地说是一种山楂卷理签机。
背景技术
近些年山楂卷市场需求旺盛,竞争激烈,生产厂商要想获得发展,就需要采取降低生产加工成本、提高生产效率、改变山楂卷风格和革新包装样式等措施,因此传统的手工工艺需用自动化设备替代,山楂卷的生产设备趋于自动化、高效性。另外山楂卷生产设备还要适应多样的生产包装风格,比如图6所示即为一种个性化的山楂卷签子,传统的理签机可以整理外形简单的签子,但图6所示的签子形状特殊,其两端形状不同,一端较宽,便于用手拿持,另一端较尖,便于插进山楂卷等食品中,传统理签机难以实现这种特殊签子的整理,目前主要还是依靠人工整理,生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种山楂卷理签机,能够自动完成签子的整理作业,提高了山楂卷签子的整理效率,减少了人员成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种山楂卷理签机,包括沿着传送方向依次设置的料仓、提升传送装置、过滤机构、理料传送装置、整形机构、导向传送装置和吸取机构,其中过滤机构包括过滤槽板和电磁振荡器,且过滤槽板倾斜设于电磁振荡器上,在过滤槽板上设有过滤导向槽,整形机构包括整形板和导向板,整形板上设有整形导向槽,并且所述整形导向槽前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔,导向板倾斜设于整形板下方且设有导向滑道,并且所述导向滑道输入端与整形导向孔一一对应,理料传送装置上设有理料导向槽,且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽对应衔接、输出端与所述整形导向槽对应衔接,所述导向传送装置上设有导向传送槽,且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道对应衔接,所述吸取机构设有可移动的吸嘴,且所述吸嘴与所述导向传送槽输出端一一对应。
所述过滤槽板上设有收集挡板和过滤盖板,且所述收集挡板设于过滤盖板的输入侧。
所述吸取机构包括移动气缸、移动架和升降气缸,所述移动架通过移动气缸驱动水平移动,升降气缸安装于所述移动架上,吸嘴安装于所述升降气缸的缸杆端部。
所述料仓和提升传送装置安装于第一机架上,所述过滤机构、理料传送装置、整形机构、导向传送装置、吸取机构均安装于第二机架上。
所述第二机架输出侧一端设有签夹。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型可以自动将凌乱的签子通过几道工序整理进签夹,在提高生产效率的同时也减少了人员成本。
2、本实用新型利用两端窄、中间宽形状的整形导向孔整理形状特殊的签子,无论签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来,都是较宽的一端位于整形导向孔中部并最先朝下落进导向滑道内,然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置上对应的导向传送槽中,整形结构简单实用。
3、本实用新型将料仓和提升传送装置安装于第一机架上,其余机构均安装于第二机架上,设备整体结构简洁紧凑,在方便设备转移和组合同时,维修也很方便,也便于以后整体系统改造。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图,
图2为图1中的过滤机构示意图,
图3为图2中的过滤机构主视图,
图4为图1中的整形机构示意图,
图5为图1中的吸取机构主视图,
图6为本实用新型待整理的签子形状示意图。
其中,1为料仓,2为提升传送装置,3为过滤机构,301为电磁振荡器,302为过滤导向槽,303为收集挡板,304为过滤盖板,4为理料传送装置,5为整形机构,501为整形导向槽,502为整形板,503为整形导向孔,504为导向滑道,6为导向传送装置,7为吸取机构,701为移动气缸,702为移动架,703为升降气缸,704为吸嘴,8为签夹,9为第二机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~5所示,本实用新型包括沿着传送方向依次设置的料仓1、提升传送装置2、过滤机构3、理料传送装置4、整形机构5、导向传送装置6和吸取机构7,其中如图2~3所示,所述过滤机构3包括过滤槽板和电磁振荡器301,所述过滤槽板倾斜设置并安装于所述电磁振荡器301上,所述电磁振荡器301为本领域公知技术且为市购产品,在所述过滤槽板上设有多个过滤导向槽302,如图4所示,所述整形机构5包括整形板502和导向板,所述整形板502上设有多个整形导向槽501,且所述整形导向槽501前部设有整形导向孔503,所述导向板倾斜设于所述整形板502下方且设有多个导向滑道504,并且各个导向滑道504输入端与各个整形导向孔503一一对应,所述理料传送装置4上设有理料导向槽,且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽302对应衔接、输出端与所述整形导向槽501对应衔接,所述导向传送装置6上设有导向传送槽,且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道504对应衔接,所述吸取机构7设有可移动的吸嘴704,且所述吸嘴704与所述导向传送槽输出端一一对应。
如图2所示,所述过滤槽板上设有收集挡板303和过滤盖板403,且所述收集挡板303设于过滤盖板403的输入侧,所述收集挡板303防止未进入过滤导向槽302的签子直接落下并起到收集作用,而由于过滤槽板通过电磁振荡器301带动振荡,所述过滤盖板403盖在过滤槽板中部和下部用于防止进入过滤导向槽302的签子脱离,所述过滤导向槽302的宽度和高度比签子的宽度和高度略大一些,以避免签子堵塞在过滤导向槽302中。
如图4所示,所述整形导向孔503呈两端窄、中间宽的形状,且所述整形导向孔503两侧窄端形状与图6所示的签子前部窄端匹配,所述整形导向孔503中部则与所述签子后部宽端匹配,并且所述整形导向孔503两端的宽度尺寸略大于签子较窄一端的宽度尺寸,中间的宽度尺寸略大于签子较宽一端的宽度尺寸,这样就可以利用重力使签子较宽的一端最先朝下落进导向滑道内,也就是说,从整形导向槽501里出来的签子,无论签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来,都是较宽的一端位于整形导向孔503中部并最先朝下落进导向滑道内,然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置6上对应的导向传送槽中,从而实现调整签子姿态的整形效果。
如图5所示,本实施例中,所述吸取机构7包括移动气缸701、移动架702和升降气缸703,所述移动架702通过移动气缸701驱动水平移动,升降气缸703安装于所述移动架702上,吸嘴704安装于所述升降气缸703的缸杆端部。当移动气缸701和升降气缸703伸缩时,移动架702实现水平和垂直移动,吸嘴704按在导向传送装置6输出端对应的签子上并将签子吸附,之后吸嘴704移动将签子放在签夹8上,并且签夹8内的签子均以相同的姿态水平成叠存放。
所述提升传送装置2、理料传送装置4、导向传送装置6均为本领域公知技术,比如可采用传送皮带等方式,或者从市场上直接采购成品的传送装置。
如图1所示,所述料仓1和提升传送装置2安装于第一机架上,所述过滤机构3、理料传送装置4、整形机构5、导向传送装置6、吸取机构7和签夹8均安装于第二机架9上,这样可以方便设备转移和组合。
本实用新型的工作原理为:
本实用新型工作时,料仓1内的签子通过提升传送装置2提升送至过滤机构3输入端,并且过滤槽板通过电磁振荡器301带动振荡,使签子分别落入各个过滤导向槽302中,然后签子在重力作用下沿着过滤导向槽302滑动直至滑入理料传送装置4上对应的理料导向槽中,所述过滤导向槽302的宽度和高度比签子的宽度和高度略大一些,以避免签子堵塞在过滤导向槽302中,所述收集挡板303则阻挡签子直接下落实现收集,然后签子经过理料传送装置4传送进入整形机构5中,并沿着对应的整形导向槽501移动至整形导向孔503,然后签子经由对应的整形导向孔503落入对应的导向滑道504中,所述整形导向孔503呈两端窄、中间宽的形状,且所述整形导向孔503两端的宽度尺寸略大于签子较窄一端的宽度尺寸,中间的宽度尺寸略大于签子较宽一端的宽度尺寸,这样就可以利用重力使签子较宽的一端最先朝下落进导向滑道内,也就是说,从整形导向槽501里出来的签子,无论签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来,都是较宽的一端位于整形导向孔503中部并最先朝下落进导向滑道内,然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置6上对应的导向传送槽中,并最终通过吸取机构7中的吸嘴704吸附放置于签夹8上。

Claims (5)

1.一种山楂卷理签机,其特征在于:包括沿着传送方向依次设置的料仓(1)、提升传送装置(2)、过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)和吸取机构(7),其中过滤机构(3)包括过滤槽板和电磁振荡器(301),且过滤槽板倾斜设于电磁振荡器(301)上,在过滤槽板上设有过滤导向槽(302),整形机构(5)包括整形板(502)和导向板,整形板(502)上设有整形导向槽(501),并且所述整形导向槽(501)前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔(503),导向板倾斜设于整形板(502)下方且设有导向滑道(504),并且所述导向滑道(504)输入端与整形导向孔(503)一一对应,理料传送装置(4)上设有理料导向槽,且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽(302)对应衔接、输出端与所述整形导向槽(501)对应衔接,所述导向传送装置(6)上设有导向传送槽,且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道(504)对应衔接,所述吸取机构(7)设有可移动的吸嘴(704),且所述吸嘴(704)与所述导向传送槽输出端一一对应。
2.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述过滤槽板上设有收集挡板(303)和过滤盖板(403),且所述收集挡板(303)设于过滤盖板(403)的输入侧。
3.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述吸取机构(7)包括移动气缸(701)、移动架(702)和升降气缸(703),所述移动架(702)通过移动气缸(701)驱动水平移动,升降气缸(703)安装于所述移动架(702)上,吸嘴(704)安装于所述升降气缸(703)的缸杆端部。
4.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述料仓(1)和提升传送装置(2)安装于第一机架上,所述过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)、吸取机构(7)均安装于第二机架(9)上。
5.根据权利要求4所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述第二机架(9)输出侧一端设有签夹(8)。
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