CN215037569U - 一种零件自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其是指一种零件自动翻转机构。该机构包括一个底座、一个直线机构、一个旋转机构、一个夹紧机构。底座由底板、竖板、方通焊接而成。底座用于安装直线机构；直线机构由伺服电机、马达座、底座、导轨、滚珠丝杆、滑块组成。直线机构安装在竖板上，其伺服电机朝上，直线机构带动旋转机构垂直直线运动。旋转机构由连接板、旋转气缸组成，旋转机构用于带动夹紧机构旋转，实现对零件的翻转。连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上方。夹紧机构由连接角板、气动夹爪、垫块、夹板组成。夹紧机构安装在旋转机构的上，夹紧机构随着旋转机构的转动。夹紧机构用于夹紧工件。本实用新型目的在于为自动化机加工过程中对需要翻转的零件进行翻转，可应用于自动化加工过程中的翻转工序中。

Description

一种零件自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，具体为一种零件自动翻转机构。

背景技术

在制造业加工过程中，当零件的一个面加工完成后，往往需要对零件进行翻转，进行下一道工序的加工。在自动化加工过程中，通常需要机器自动进行翻转操作。然而，制造业中零件结构复杂，大小不一。不同结构的零件需要翻转的角度不一样。不同大小的零件，抓取位置也不一样。同时零件的加工精度越来越高，对于自动化周边设备的要求也越来越高。在这些环境下，在对零件进行翻转时，既要考虑到零件的翻转角度，也要考虑到零件的大小尺寸，和零件的加工精度等因素。综合以上因素，如果能够设计一种零件自动翻转机构，对自动化制造将会有极大的帮助。

实用新型内容

本实用新型针对以上所述问题，根据不同的旋转角度需求和精确的抓取零件，设计了一种机构，其结构紧凑，简单实用。该机构能够翻转不同的角度，抓取不同尺寸的零件，并且能够精确的运行到所抓取的位置。这样可以极大的提高了自动化生产的效率。本实用新型所采用的技术方案是：

(1)所述装置包括包括该机构包括一个底座、一个直线机构、一个旋转机构、一个夹紧机构。

(2)所述底座由底板、竖板、方通焊接而成。底板两侧工开安装孔，用于安装在其它自动化周边设备中。竖板焊接两条钢板用作直线机构安装位置。方通的作用为加强底座的刚性，保证机构运行过程中的稳定性。直线机构由伺服电机、马达座、底座、导轨、滚珠丝杆、滑块组成，滚珠丝杆与滑块构成滚珠丝杠副。直线机构带动旋转机构垂直直线运动。旋转机构由连接板、旋转气缸组成，旋转机构用于带动抓取机构旋转，实现对零件的翻转。连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上方。夹紧机构由连接角板、气动夹爪、垫块、夹板组成。连接角板安装在旋转气缸的转台上，气动夹爪安装在连接角板上，两个垫块和两个夹板安装在气缸两端。直线机构可以控制气动夹爪准确抓取零件。

(3)直线机构采用的伺服电机为带刹车伺服电机。伺服电机用于驱动滚珠丝杆，带动旋转机构和抓取机构垂直上下运动。滚珠丝杆为了减少摩力，提高效率，采用3～4头螺纹，螺距较大，无自锁特性。在停电的情况下，如果伺服电机不带刹车，直线机构、抓取机构以及零件的重量会使滑块往下运动。为了避免断电等突发情况导致机构下滑的情况，直线机构采用带刹车的伺服电机。

(4)直线机构采用方形滚珠直线导轨，滑块与丝杆、导轨之间为滚动摩擦，摩擦力较小，有利于上下移动。方向直线导轨能够承受倾覆力。在滑块受到旋转机构、抓取机构和零件带来的倾覆力时，导轨依然能够顺畅的运行。滚珠丝杆行程为410mm，适应不同大小的零件，同时能够控制滑块准确停在抓取位置，抓取灵活。

(6)旋转气缸旋转角度可以调节，调节范围为0°～190°。在对于不同加工工艺要求的零件，可以调节旋转气缸的旋转角度，来满足工艺需求。

(7)气动夹爪与夹板之间安装垫板，安装垫板用于调节气动夹爪开口的大小，通过使用不同厚度的垫板，可以抓取不同大小的零件；夹板内侧粘贴一片橡胶，这样抓取较重的零件可以增加摩擦力以防掉落，同时也避免对零件造成碰撞变形。

本实用新型的有益效果为：精确控制位置的滚珠丝杆，使得机构能够翻转不同尺寸大小的零件，能够准确抓取零件进行翻转，并且翻转后可以调节垂直距离平稳放置工件。可调节角度旋转气缸，可以根据不同工艺要求的零件翻转不同的角度，应用广泛。更换不同厚度的垫块可以在不更换气动夹爪的前提下翻转不同尺寸的零件，节约了成本。本实用新型结构简单、设计合理，可以广泛应用于自动化制造行业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的底座的立体图。

图中的标记分别为：1.底座，2.导轨，3.滚珠丝杆，4.连接板， 5.滑块，6.旋转气缸，7.连接角板，8.伺服电机，9.垫块，10.夹板，11.橡胶，12.气动夹爪，1-1.底板，1-2.方通，1-3.竖板，1-4.钢板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型的结构如图1所示，包括如下组成部分：

该机构包括一个底座、一个直线机构、一个旋转机构、一个夹紧机构。底座1由底板1-1、竖板1-3、方通1-2焊接而成。直线机构由伺服电机8、导轨2、滚珠丝杆3、滑块5组成。直线机构安装在竖板1-3上，其伺服电机朝8上。旋转机构由连接板4、旋转气缸6 组成。连接板4安装在滑块5上，旋转气缸6安装在连接板4上方。夹紧机构由连接角板7、气动夹爪12、垫块9、夹板10组成。连接角板7安装在旋转气缸6的转台上，气动夹爪12安装在连接角板7 上，两个垫块9和两个夹板10安装在气动夹爪12两端。夹板还包括两片橡胶。

如图2所示为本实用新型的底座立体图，方通1-2用于加强机构的刚性，使机构不容易变形。钢板1-4为直线机构安装位置。其螺纹孔与直线机构安装孔对齐。

本实用新型进行零件自动翻转的具体动作如下：

1)伺服电机驱动滚珠丝杆，带动滑块垂直移动，抓取机构移动到抓取位置，气动夹爪关闭，零件被夹紧。

2)滚珠丝杆带动滑块往上移动，旋转气缸旋转至调节好的角度，零件翻转。

3)滑块往下移动至零件加工位置，气动夹爪张开，零件被放好；

4)滑块往上移动，零件翻转工作完成；

在具体的使用过程中，可以更换不同厚度的垫块，实现抓取翻转不同尺寸大小的零件。

综上所述，本实用新型所设计的零件自动翻转机构，能够完成零件的自动翻转，可以达到预期目的。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种零件自动翻转机构，该机构包括一个底座、一个直线机构、一个旋转机构、一个夹紧机构其特征是：

底座由底板、竖板、方通焊接而成，底板两侧工开六个安装孔；竖板焊接两条钢板并各开五个螺纹孔，用于安装直线机构；直线机构由伺服电机、马达座、底座、导轨、滚珠丝杆、滑块组成，滚珠丝杆与滑块构成滚珠丝杠副；伺服电机安装在马达座上；直线机构安装在竖板上，其伺服电机朝上，直线机构带动旋转机构垂直直线运动；旋转机构由连接板、旋转气缸组成，旋转机构用于带动抓取机构旋转，实现对零件的翻转；连接板安装在滑块上，旋转气缸安装在连接板上方；夹紧机构由连接角板、气动夹爪、垫块、夹板组成；连接角板安装在旋转气缸的转台上，气动夹爪安装在连接角板上，两个垫块和两个夹板安装在气缸两端。

2.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：所述伺服电机为带刹车伺服电机。

3.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：旋转气缸位置随着滑块上下移动，滚珠丝杆行程为410mm。

4.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：所述的旋转气缸旋转角度可以调节，调节范围为0°～190°。

5.根据权利要求1所述的零件自动翻转机构，其特征是：气动夹爪与夹板之间安装垫板；夹板内侧粘贴一片橡胶。

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