CN214997486U - 一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机，解决了现有技术中超前钻机俯仰和偏转角度小的问题。本实用新型的钻机底座装置，包括连接座，连接座上转动设有回转座，回转座通过四连杆机构连接有俯仰调节机构，俯仰调节机构的末端设有连接支撑座。本实用新型的多自由度的底座，在保证结构简单的同时，增加了超前钻机的探测范围，同时易于实现自动控制，提高了施工效率。

Description

一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机。

背景技术

目前隧道建设普遍应用在轨道交通、引水、公路、市政等工程中，盾构法隧道施工以安全、高效的特点广泛被施工单位应用，隧道掘进机又以其经济、高效、适应性广的特性被施工单位优先采用。

采用隧道掘进机进行隧道施工，在开挖前需要通过超前钻机对地质情况预先了解，通过超前预报，及时发现异常情况，预报掌子面前方不良地质体的位置及状况，对隧道建设具有十分重要的作用。超前钻机通常固定到拼装机上，通过拼装机的前后移动及回转运动来实现隧道圆周方向的探测。公告号为CN211258618U的一种TBM岩巷掘进机的超前钻机定位调整装置，通过调整两个第一夹板在两个固定杆上的位置，实现超前钻机绕耳座处的第一销轴上下转动，并且可通过调整两个托盘在滑道上的位置，带动托盘上的固定杆移动，来实现超前钻机绕底座处的连接轴沿左右方向旋转，达到TBM掘进机的超前钻机在左右方向上打孔勘探的目的。但受限于拼装机前后移动行程的限制及钻机传统底座的俯仰和偏转方向的角度调节过小，造成部分超前钻探范围难以实现，且更换钻探位置繁琐，给施工过程带来了很大的困难，制约着施工效率和施工成本。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机，解决了现有技术中超前钻机俯仰和偏转角度小的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钻机底座装置，包括连接座，连接座上转动设有回转座，回转座通过四连杆机构连接有俯仰调节机构，俯仰调节机构的末端设有连接支撑座。

进一步，所述四连杆机构包括升降油缸、连杆和连接架，连杆的一端与回转座铰接、另一端与连接架铰接，升降油缸的套筒端与回转座铰接，升降油缸的活塞杆端与连接架铰接。

进一步，所述俯仰调节机构包括俯仰油缸，俯仰油缸的套筒端与连接架铰接，俯仰油缸的活塞杆端与连接支撑座铰接。所述升降油缸为一级主伸缩件，俯仰油缸为二级辅助伸缩件，升降油缸和俯仰油缸配合完成连接支撑座位置的调节。

进一步，所述回转座通过回转驱动件与连接座相连接。所述回转驱动件包括偏摆油缸和回转轴承，回转座通过回转轴承转动连接在连接座上，偏摆油缸的一端与回转座连接、另一端与连接座连接。所述回转座的横截面为倒L型结构，连接架为三角型结构件。

一种超前钻机，包括所述的钻机底座装置。其中，超前钻机本体通过钻机底座装置安装在拼装机上。

一种掘进机，包括所述的超前钻机。

本实用新型的多自由度的底座，在保证结构简单的同时，增加了超前钻机的探测范围，同时易于实现自动控制，提高了施工效率。本实用新型通过连杆机构将超前钻机与拼装机连接，以油缸的伸缩调节钻机的升降、俯仰、偏转等自由度，拓展了超前钻机的探测范围，提高了自动程度和工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型钻机底座装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种钻机底座装置，包括连接座11，连接座用于钻机底座装置与其他固定件的连接，为钻机底座装置整体提供支撑。连接座11上转动设有回转座3，即回转座能相对连接座转动，用于钻机底座装置的回转。回转座3通过四连杆机构连接有俯仰调节机构，俯仰调节机构的末端设有连接支撑座10，支撑座10用于固定和支撑超前钻机。四连杆机构和俯仰调节机构配合完成钻机底座装置的俯仰和伸缩，使支撑座上的钻机实现多自由度灵活动作。

如图1所示，实施例2，一种钻机底座装置，优选地，所述四连杆机构包括升降油缸7、连杆2和连接架8，连接架8为三角型结构件。连杆2的一端与回转座3铰接、另一端与连接架8铰接，升降油缸7的套筒端与回转座3铰接，升降油缸7的活塞杆端与连接架8铰接，俯仰调节机构设置在连接架上。升降油缸7为四连杆机构的驱动件，通过升降油缸的伸缩带动俯仰调节机构上下运动进行升降动作。

进一步，所述俯仰调节机构包括俯仰油缸9，俯仰油缸9的套筒端与连接架8铰接，俯仰油缸9的活塞杆端与连接支撑座10铰接。所述升降油缸7为一级主伸缩件，俯仰油缸9为二级辅助伸缩件，升降油缸7和俯仰油缸9配合完成连接支撑座10位置的调节。通过控制升降油缸7的伸缩并辅以俯仰油缸9的伸缩即可实现超前钻机的升降；升降油缸7伸出，同时俯仰油缸9缩回，可实现超前钻机的升起，升降油缸7缩回同时俯仰油缸9伸出，可实现超前钻机的下降。俯仰油缸9与连接支撑座10和连接架8相连，通过俯仰油缸9的伸缩即可实现超前钻机的俯仰角度调整。

进一步，所述回转座3通过回转驱动件与连接座11相连接。所述回转驱动件包括偏摆油缸6和回转轴承4，回转座3通过回转轴承4转动连接在连接座11上，偏摆油缸6的一端与回转座3连接、另一端与连接座11连接。所述回转座3的横截面为倒L型结构，便于四连杆机构的安装和运动。偏摆油缸6通过一个固定底座与回转轴承4连接，一个回转底座与拼装机5连接，通过偏摆油缸6的伸缩即可实现超前钻机偏摆方向的角度调整。

其他结构与实施例1相同。

实施例3：一种超前钻机，包括如实施例2所述的钻机底座装置；超前钻机本体1通过钻机底座装置安装在拼装机5上，超前钻机本体1分别与连接支撑座10、连接架8铰接，为超前钻机本体1提供支撑。在随拼装机运动的同时，超前钻机本体通过钻机底座装置也可进行灵活运动，俯仰和偏转方向的角度调节范围大，适用范围广，进一步提高施工效率。

实施例4：一种掘进机，包括如实施例3所述的超前钻机，上述超前钻机与掘进机融合性好，提高掘进机隧道施工的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻机底座装置，其特征在于：包括连接座（11），连接座（11）上转动设有回转座（3），回转座（3）通过四连杆机构连接有俯仰调节机构，俯仰调节机构的末端设有连接支撑座（10）。

2.根据权利要求1所述的钻机底座装置，其特征在于：所述四连杆机构包括升降油缸（7）、连杆（2）和连接架（8），连杆（2）的一端与回转座（3）铰接、另一端与连接架（8）铰接，升降油缸（7）的套筒端与回转座（3）铰接，升降油缸（7）的活塞杆端与连接架（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的钻机底座装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括俯仰油缸（9），俯仰油缸（9）的套筒端与连接架（8）铰接，俯仰油缸（9）的活塞杆端与连接支撑座（10）铰接。

4.根据权利要求3所述的钻机底座装置，其特征在于：所述升降油缸（7）为一级主伸缩件，俯仰油缸（9）为二级辅助伸缩件，升降油缸（7）和俯仰油缸（9）配合完成连接支撑座（10）位置的调节。

5.根据权利要求2~4任一项所述的钻机底座装置，其特征在于：所述回转座（3）通过回转驱动件与连接座（11）相连接。

6.根据权利要求5所述的钻机底座装置，其特征在于：所述回转驱动件包括偏摆油缸（6）和回转轴承（4），回转座（3）通过回转轴承（4）转动连接在连接座（11）上，偏摆油缸（6）的一端与回转座（3）连接、另一端与连接座（11）连接。

7.根据权利要求6所述的钻机底座装置，其特征在于：所述回转座（3）的横截面为倒L型结构，连接架（8）为三角型结构件。

8.一种超前钻机，其特征在于：包括如权利要求1~7任一项所述的钻机底座装置。

9.根据权利要求8所述的超前钻机，其特征在于：超前钻机本体（1）通过钻机底座装置安装在拼装机（5）上。

10.一种掘进机，其特征在于：包括如权利要求8或9所述的超前钻机。

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