CN214944337U - 一种工程底盘式拱架台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程起重技术领域，且公开了一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件。本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手和辅助机械手，配合起吊装置，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程起重技术领域，具体为一种工程底盘式拱架台车。
背景技术
现有拱架台车主要是借助工程起重技术，采用机械手将钢拱架夹持举起，并可多角度调节拱架的安装位置，配合自动调平的作业平台，以方便隧道钢拱架安装的一种专用设备。随着我国隧道技术的不断发展，拱架台车的应用技术也不断走向成熟。现有拱架台车机械手普遍具有俯仰、伸缩、随作业平台回转、辅助臂架托举等。
现有的拱架台车的机械手在工作的时候不够灵活，在拱架不方便抓取的时候，需要人工调整。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程底盘式拱架台车，已解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件，所述机械连板组件的左侧设有主作业平台，所述主起吊臂的右侧设有辅助作业平台，所述主作业平台的一端固定连接有主机械手，所述主机械手的两侧固定连接有辅助机械手，所述主作业平台的顶部设有起吊装置和转动臂，所述转动臂通过回转机构二与柱作业平台的上表面转动连接，所述起吊装置与转动臂之间设有俯仰油缸，所述辅助机械手的顶部固定连接有滚轮机构，所述滚轮机构的一侧设置有辅助夹具，所述辅助夹具的一端铰接设置有辅助机械手夹紧油缸，所述夹紧油缸通过连接板固定连接在滚轮机构的一端。
优选的，所述工程底盘的顶部固定连接有轨道，所述滑移组件的底部与轨道滑动连接，所述滑移组件的右端固定连接于油缸，所述油缸通过连接座与工程底盘的顶部固定连接，所述轨道的剖面形状为H型。
优选的，所述辅助起吊臂的左端与主起吊臂固定连接，所述辅助起吊臂的右端与过渡支架铰接，所述辅助起吊臂的左端与机械连板组件的右端铰接。
优选的，所述主作业平台通过回转驱动与主起吊臂左端的平台支座固定连接，所述辅助作业平台通过回转驱动与主起吊臂右端的平台支座固定连接。
优选的，所述起吊装置的底部与转动臂的顶部铰接，所述俯仰油缸的两端分别与起吊装置和转动臂铰接。
优选的，所述主机械手的一端设有主夹具，所述主夹具与主机械手之间通过主机械手夹紧油缸固定连接，所述主夹具与夹紧油缸的安装方式与辅助夹具与辅助机械手夹紧油缸的安装方式相同。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工程底盘式拱架台车，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠。
2、本实用新型通过采用主机械手和辅助机械手，主机械手夹紧油缸和辅助机械手夹紧油缸分别推动主机械手和辅助机械手上的主夹具和辅助夹具运动，即可实现夹紧的作用，通过俯仰油缸带动起吊装置上下摆动，从而在拱架不方便抓取的时候，将拱架吊装至机械手位置，再进行抓取、托举和安装作业，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型主机械手和辅助机械手的正视图；
图3为本实用新型主机械手和辅助机械手的立体图。
图中：1工程底盘、2滑移组件、3回转机构、4主起吊臂、5辅助起吊臂、6机械连板组件、7主作业平台、8辅助作业平台、9主机械手、10辅助机械手、11起吊装置、12主机械手夹紧油缸、13辅助机械手夹紧油缸、14滚轮机构、15俯仰油缸、16辅助夹具、17转动臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘1，工程底盘1的顶部设有滑移组件2，工程底盘1的顶部固定连接有轨道，滑移组件2的底部与轨道滑动连接，滑移组件2的右端固定连接于油缸，油缸通过连接座与工程底盘1的顶部固定连接，轨道的剖面形状为H型，滑移组件2的顶部固定安装有回转机构3，回转机构3的左侧设有主起吊臂4，主起吊臂4的右端与回转机构3的顶部铰接，主起吊臂4的下方设有辅助起吊臂5，主起吊臂4的左端固定连接有机械连板组件6，辅助起吊臂5的左端与主起吊臂4固定连接，辅助起吊臂5的右端与过渡支架铰接，辅助起吊臂5的左端与机械连板组件6的右端铰接，机械连板组件6的左侧设有主作业平台7，主起吊臂4的右侧设有辅助作业平台8，主作业平台7通过回转驱动与主起吊臂4左端的平台支座固定连接，辅助作业平台8通过回转驱动与主起吊臂4右端的平台支座固定连接，通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂4和辅助起吊臂5协同运行，工作效率高，主作业平台7的一端固定连接有主机械手9，主机械手9的两侧固定连接有辅助机械手10，主作业平台7的顶部设有起吊装置11和转动臂17，转动臂17通过回转机构二与柱作业平台7的上表面转动连接，起吊装置11与转动臂17之间设有俯仰油缸15，通过机械连板组件6强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手9和辅助机械手10，配合起吊装置11，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性，起吊装置11的底部与转动臂17的顶部铰接，俯仰油缸15的两端分别与起吊装置11和转动臂17铰接，辅助机械手10的顶部固定连接有滚轮机构14，滚轮机构14的一侧设置有辅助夹具16，辅助夹具16的一端铰接设置有辅助机械手夹紧油缸13，夹紧油缸13通过连接板固定连接在滚轮机构14的一端，主机械手10的一端设有主夹具，主夹具与主机械手9之间通过主机械手夹紧油缸12固定连接。
在使用时，通过采用工程底盘，带动设备移动，并且是四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂4和辅助起吊臂5协同运行，工作效率高，通过机械连板组件6强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手9和辅助机械手10，主机械手夹紧油缸12和辅助机械手夹紧油缸13分别推动主机械手9和辅助机械手10上的主夹具和辅助夹具16运动，即可实现夹紧的作用，通过俯仰油缸15带动起吊装置11上下摆动，从而在拱架不方便抓取的时候，将拱架吊装至机械手位置，再进行抓取、托举和安装作业，有别于传统隧道拱架安装工艺。
综上可得，本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂4和辅助起吊臂5协同运行，工作效率高，通过机械连板组件6强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，且灵活性高，通过采用主机械手9和辅助机械手10，主机械手夹紧油缸12和辅助机械手夹紧油缸13分别推动主机械手9和辅助机械手10上的主夹具和辅助夹具16运动，即可实现夹紧的作用，通过俯仰油缸15带动起吊装置11上下摆动，从而在拱架不方便抓取的时候，将拱架吊装至机械手位置，再进行抓取、托举和安装作业，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘(1)，其特征在于：所述工程底盘(1)的顶部设有滑移组件(2)，所述滑移组件(2)的顶部固定安装有回转机构(3)，所述回转机构(3)的左侧设有主起吊臂(4)，所述主起吊臂(4)的右端与回转机构(3)的顶部铰接，所述主起吊臂(4)的下方设有辅助起吊臂(5)，所述主起吊臂(4)的左端固定连接有机械连板组件(6)，所述机械连板组件(6)的左侧设有主作业平台(7)，所述主起吊臂(4)的右侧设有辅助作业平台(8)，所述主作业平台(7)的一端固定连接有主机械手(9)，所述主机械手(9)的两侧固定连接有辅助机械手(10)，所述主作业平台(7)的顶部设有起吊装置(11)和转动臂(17)，所述转动臂(17)通过回转机构二与主作业平台(7)的上表面转动连接，所述起吊装置(11)与转动臂(17)之间设有俯仰油缸(15)，所述辅助机械手(10)的顶部固定连接有滚轮机构(14)，所述滚轮机构(14)的一侧设置有辅助夹具(16)，所述辅助夹具(16)的一端铰接设置有辅助机械手夹紧油缸(13)，所述夹紧油缸(13)通过连接板固定连接在滚轮机构(14)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种工程底盘式拱架台车，其特征在于：所述工程底盘(1)的顶部固定连接有轨道，所述滑移组件(2)的底部与轨道滑动连接，所述滑移组件(2)的右端固定连接于油缸，所述油缸通过连接座与工程底盘(1)的顶部固定连接，所述轨道的剖面形状为H型。
3.根据权利要求1所述的一种工程底盘式拱架台车，其特征在于：所述辅助起吊臂(5)的左端与主起吊臂(4)固定连接，所述辅助起吊臂(5)的右端与过渡支架铰接，所述辅助起吊臂(5)的左端与机械连板组件(6)的右端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种工程底盘式拱架台车，其特征在于：所述主作业平台(7)通过回转驱动与主起吊臂(4)左端的平台支座固定连接，所述辅助作业平台(8)通过回转驱动与主起吊臂(4)右端的平台支座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工程底盘式拱架台车，其特征在于：所述起吊装置(11)的底部与转动臂(17)的顶部铰接，所述俯仰油缸(15)的两端分别与起吊装置(11)和转动臂(17)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种工程底盘式拱架台车，其特征在于：所述主机械手(9)的一端设有主夹具，所述主夹具与主机械手(9)之间通过主机械手夹紧油缸(12)固定连接，所述主夹具与夹紧油缸(12)的安装方式与辅助夹具(16)与辅助机械手夹紧油缸(13)的安装方式相同。
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| CN202120752648.XU CN214944337U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种工程底盘式拱架台车 |
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| CN (1) | CN214944337U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115125841A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-30 | 中电建路桥集团有限公司 | 一种构件多角度调整定位装置 |
-
2021
- 2021-04-13 CN CN202120752648.XU patent/CN214944337U/zh active Active
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| CN115125841A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-30 | 中电建路桥集团有限公司 | 一种构件多角度调整定位装置 |
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