CN214826531U - 一种自动定位输送辊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位输送辊台，包括机架和升降组件，机架设置有输送辊筒，输送辊筒的输送方向为第一方向；升降组件包括升降架、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、输送驱动机构和两组输送皮带或两组输送链条；两组输送皮带或两组输送链条在第一方向上排列，输送皮带或输送链条的输送方向设置为第二方向；第一升降驱动机构包括第一升降固定部和第一升降驱动部，第一升降固定部与机架连接，第一升降驱动部与升降架连接；第二升降驱动机构包括第二升降固定部和第二升降驱动部，第二升降固定部与升降架连接，第二升降驱动部与第二升降固定部连接，第二升降驱动部可上下运动。本方案的结构相对简单，检修方便，并且工作效率较高。

Description

一种自动定位输送辊台

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，特别是一种自动定位输送辊台。

背景技术

锂电池材料烧结生产输送过程中，需用自动定位设备，将四列或多列产品按指定间隔定位后，输送入窑炉进行烧结工艺，现有定位设备结构复杂及定位准确性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动定位输送辊台，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种自动定位输送辊台，包括机架和升降组件，所述机架设置有输送辊筒，所述输送辊筒的数量设置为至少两个，多个所述输送辊筒的顶端与同一水平面相切，所述水平面设置为输送平面，多个所述输送辊筒对于外设的产品的输送方向设置为第一方向；所述升降组件包括升降架、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、输送驱动机构和两组输送皮带或两组输送链条；两组所述输送皮带或两组所述输送链条在第一方向上排列，所述输送皮带或输送链条的输送方向设置为第二方向，所述第二方向与第一方向相互垂直，所述第二方向与输送平面平行；所述第一升降驱动机构包括第一升降固定部和第一升降驱动部，所述第一升降固定部与第一升降驱动部连接，所述第一升降固定部与机架固定连接，所述第一升降驱动部与升降架连接，所述第一升降驱动部驱动升降架上下运动；所述第二升降驱动机构包括第二升降固定部和第二升降驱动部，所述第二升降固定部与升降架固定连接，所述第二升降驱动部与第二升降固定部滑移连接，所述第二升降驱动部可上下运动。

通过上述方案，第一升降驱动机构启动，驱动升降架向上运动，此时安装于升降架上的输送链条或输送皮带高于输送辊筒。输送驱动机构启动，产品被输送链条所输送，当到达产品最外侧的第二升降驱动机构上方时，链条驱动电机断电，第二升降驱动机构工作，顶起产品，完成产品的定位；被第二升降驱动机构顶起的产品高于输送链条，输送链条对后续产品的输送并不能带动产品继续运动，同理完成后续产品的定位；当最后一个产品到达其指定位后，第一升降驱动机构再次启动，使升降架将至最低位，使输送链条或输送皮带降至低于输送辊筒，多个产品同时落于输送辊筒上方，随后输送辊筒对排列好的产品进行输送。本方案的结构相对简单，检修方便，并且工作效率较高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一升降驱动部机械传动连接有升降轴，所述升降轴固定连接有偏心轮，所述偏心轮与升降架的下端面抵接。

通过上述方案，使用偏心轮控制方便，能减少升降架到达最高位置和最低位置时整体所受到的冲击，减少升降架整体的振动，延长机器整体的寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述偏心轮设置有至少两个，至少两个所述偏心轮分别设置于升降轴的两端。

通过上述方案，多个偏心轮使升降架各处的受力较为均匀，分散受力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架上设置有托槽，所述输送皮带或输送链条设置于托槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外设的产品通过输送链条在第二方向上进行运输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架上还设置有张紧轮组，所述张紧轮组设置有多个张紧轮，其中一个或多个张紧轮与升降架可调节连接，所述输送皮带或传输链条与张紧轮机械连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降驱动机构的第二升降驱动部与抬升安装板连接，所述抬升安装板远离第二升降驱动端的端面连接有抬升块，所述抬升块设置有四个，四个所述抬升块矩形分布，四个所述抬升块分别设置于抬升安装板的四个角落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二升降驱动机构设置有至少两个，多个所述第二升降驱动机构沿第二方向直线排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设置有轴承座，所述轴承座设置有至少两个，至少两个轴承座分别与升降轴的两端，所述轴承座包括座体和轴承，所述座体与机架固定连接，所述升降轴与轴承连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架连接有导向柱，所述机架上设置有导向套，所述导向柱穿设于导向套并且与导向套滑移连接。

本实用新型的有益效果是：第一升降驱动机构启动，驱动升降架向上运动，此时安装于升降架上的输送链条或输送皮带高于输送辊筒。输送驱动机构启动，产品被输送链条所输送，当到达产品最外侧的第二升降驱动机构上方时，链条驱动电机断电，第二升降驱动机构工作，顶起产品，完成产品的定位；被第二升降驱动机构顶起的产品高于输送链条，输送链条对后续产品的输送并不能带动产品继续运动，同理完成后续产品的定位；当最后一个产品到达其指定位后，第一升降驱动机构再次启动，使升降架将至最低位，使输送链条或输送皮带降至低于输送辊筒，多个产品同时落于输送辊筒上方，随后输送辊筒对排列好的产品进行输送。本方案的结构相对简单，检修方便，并且工作效率较高。

本实用新型用于运输装置技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一个平面的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图中，100、机架；110、输送辊筒；120、升降轴；130、偏心轮；140、轴承座；150、导向套；200、升降架；210、第一升降驱动机构；220、第二升降驱动机构；221、抬升安装板；222、抬升块；230、托槽；241、张紧链轮；242、链条驱动电机；243、主动链轮；244、从动链轮；250、导向柱。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种自动定位输送辊台，包括机架100和升降组件。机架100设置有输送辊筒110，输送辊筒110的数量设置为四个，四个输送辊筒110通过链条实现动力传输以及同步转动，四个输送辊筒110的顶端与同一水平面相切，该水平面设置为输送平面，多个输送辊筒110对于外设的产品的输送方向设置为第一方向。两组输送皮带或两组输送链条在第一方向上排列，输送皮带或输送链条的输送方向设置为第二方向，第二方向与第一方向相互垂直，第二方向与输送平面平行设置。

升降组件包括升降架200、第一升降驱动机构210、第二升降驱动机构220、输送驱动机构和两组输送链条。两组输送链条分别设置于升降架200的两侧，两组输送链条沿第一方向排列。升降架200上开设有托槽230，链条设置于托槽230内。输送驱动机构设置为链条驱动电机242，链条驱动电机242安装于升降架200，链条驱动电机242的输出轴与主动链轮243连接，升降架200上还设置有四个张紧链轮241以及四个从动链轮244，其中两个张紧链轮241与升降架200通过条形孔实现可调节连接、另外两个张紧链轮241与升降架200转动连接，四个从动链轮244均与升降架200转动连接，位于升降架200两侧的输送链条的从动链轮244通过连接轴实现同步转动，从而实现位于升降架200两侧的输送链条的同步转动，输送链条与各自对应的主动链轮243、从动链轮244以及张紧链轮241机械传动连接。

第一升降驱动机构210为电机，第一升降驱动机构210包括第一升降固定部和第一升降驱动部，第一升降固定部与第一升降驱动部连接，第一升降固定部与机架100固定连接，第一升降驱动部通过链条与升降轴120传动连接，升降轴120的两端分别固定连接有偏心轮130，偏心轮130与与升降架200抵接，从而实现第一升降驱动部驱动升降架200上下运动。机架100设置有四个轴承座140，四个轴承座140两个一组分别分布于升降架200的两端，轴承座140包括座体和轴承，座体与机架100固定连接，升降轴120穿过轴承，同一组的两个轴承座140对称设置于偏心轮130的两侧。

升降架200连接有导向柱250，机架100上设置有导向套150，导向柱250穿设于导向套150并且与导向套150滑移连接。

第二升降驱动机构220的数量设置为三个，三个第二升降驱动机构220沿第二方向直线阵列分布，以实现产品四个一列的排列方式。第二升降驱动机构220设置为直线气缸，第二升降驱动机构220包括第二升降固定部和第二升降驱动部，第二升降固定部与升降架200固定连接，第二升降驱动部与第二升降固定部滑移连接，第二升降驱动部可上下运动。第二升降驱动机构220的第二升降驱动部与抬升安装板221连接，抬升安装板221远离第二升降驱动端的端面连接有抬升块222，抬升块222设置有四个，四个抬升块222矩形分布，四个抬升块222分别设置于抬升安装板221的四个角落。

本实用新型的实施流程为：第一升降驱动机构210启动，驱动升降轴120转动，偏心轮130转动至偏心最高位，此时安装于升降架200上的输送链条高于输送辊筒110。链条驱动电机242启动，产品被输送链条所输送，当到达产品第二升降驱动机构220上方时，链条驱动电机242断电，第二升降驱动机构220工作，顶起产品，完成产品的定位；被第二升降驱动机构220顶起的产品高于输送链条，输送链条对后续产品的输送并不能带动产品继续运动，同理完成产品二、产品三定位；产品四到达其指定位后，第一升降驱动机构210再次启动，偏心轮130转动至最低位，输送链条降至低于输送辊筒110，四个产品同时落于输送辊筒110上方，随后输送辊筒110对排列好的四个产品进行输送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动定位输送辊台，其特征在于：包括机架(100)和升降组件，所述机架(100)设置有输送辊筒(110)，所述输送辊筒(110)的数量设置为至少两个，多个所述输送辊筒(110)的顶端与同一水平面相切，所述水平面设置为输送平面，多个所述输送辊筒(110)对于外设的产品的输送方向设置为第一方向；

所述升降组件包括升降架(200)、第一升降驱动机构(210)、第二升降驱动机构(220)、输送驱动机构和两组输送皮带或两组输送链条；

所述输送皮带或输送链条与输送驱动机构机械传动连接，两组所述输送皮带或两组所述输送链条在第一方向上排列，所述输送皮带或输送链条的输送方向设置为第二方向，所述第二方向与第一方向相互垂直，所述第二方向与输送平面平行；

所述第一升降驱动机构(210)包括第一升降固定部和第一升降驱动部，所述第一升降固定部与第一升降驱动部连接，所述第一升降固定部与机架(100)固定连接，所述第一升降驱动部与升降架(200)连接，所述第一升降驱动部驱动升降架(200)上下运动；所述第二升降驱动机构(220)包括第二升降固定部和第二升降驱动部，所述第二升降固定部与升降架(200)固定连接，所述第二升降驱动部与第二升降固定部滑移连接，所述第二升降驱动部可上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述第一升降驱动部机械传动连接有升降轴(120)，所述升降轴(120)固定连接有偏心轮(130)，所述偏心轮(130)与升降架(200)的下端面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述偏心轮(130)设置有至少两个，至少两个所述偏心轮(130)分别设置于升降轴(120)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述升降架(200)上设置有托槽(230)，所述输送皮带或输送链条设置于托槽(230)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述外设的产品通过输送链条在第二方向上进行运输。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述升降架(200)上还设置有张紧轮组，所述张紧轮组设置有多个张紧轮，其中一个或多个张紧轮与升降架(200)可调节连接，所述输送皮带或传输链条与张紧轮机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述第二升降驱动机构(220)的第二升降驱动部与抬升安装板(221)连接，所述抬升安装板(221)远离第二升降驱动端的端面连接有抬升块(222)，所述抬升块(222)设置有四个，四个所述抬升块(222)矩形分布，四个所述抬升块(222)分别设置于抬升安装板(221)的四个角落。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述第二升降驱动机构(220)设置有至少两个，多个所述第二升降驱动机构(220)沿第二方向直线排列。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述机架(100)设置有轴承座(140)，所述轴承座(140)设置有至少两个，至少两个轴承座(140)分别与升降轴(120)的两端，所述轴承座(140)包括座体和轴承，所述座体与机架(100)固定连接，所述升降轴(120)与轴承连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动定位输送辊台，其特征在于：所述升降架(200)连接有导向柱(250)，所述机架(100)上设置有导向套(150)，所述导向柱(250)穿设于导向套(150)并且与导向套(150)滑移连接。

Images