CN214815767U - 一种基于视觉定位的激光打标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于视觉定位的激光打标装置,包括机身以及设置于机身上的机罩、转盘、打标机和安装座;所述机身上还设有用于驱动转盘转动的电机,该转盘上设有多个治具,多个治具沿转盘的轴向分布;所述安装座设置于转盘的一侧,打标机设置于安装座上并位于转盘的上方,且至少有一个治具处于打标机的正下方;所述治具包括基座和定位板,基座上设有用于安装定位板的横槽,以及两条与横槽相垂直的竖槽,定位板上设有槽孔,该槽孔沿定位板的长度方向设置;所述基座的两侧均设有安装在转盘上的夹具。本实用新型结构设计合理,工作效率高,打标精准且效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于打码设备技术领域,具体涉及一种基于视觉定位的激光打标装置。
背景技术
激光打标在很多领域都有应用,例如将序列号、条形码、LOGO等打标在产品上,起到识别产品的作用。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标是一种非接触打标方式,不产生机械压力或机械挤压,因此不会损坏产品,而且热影响区域小,加工精度高。目前市场上很多激光打标装置中的载物治具结构复杂,装载产品需要花费大量时间,从而导致工作效率低,而且载物治具又无法被牢固地固定,所以在打标过程中易发生滑移,从而导致标码打偏,增加废品率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种基于视觉定位的激光打标装置,结构设计合理,工作效率高,打标精准且效果好。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下:
一种基于视觉定位的激光打标装置,包括机身以及设置于机身上的机罩、转盘、打标机和安装座;所述机身上还设有用于驱动转盘转动的电机,该转盘上设有多个治具,多个治具沿转盘的轴向分布;所述安装座设置于转盘的一侧,打标机设置于安装座上并位于转盘的上方,且至少有一个治具处于打标机的正下方;所述治具包括基座和定位板,基座上设有用于安装定位板的横槽,以及两条与横槽相垂直的竖槽,定位板上设有槽孔,该槽孔沿定位板的长度方向设置;所述基座的两侧均设有安装在转盘上的夹具,该夹具包括气缸、连杆和压杆,连杆的一端与气缸的输出端相连,另一端与压杆相连,该压杆处于基座的上方。
进一步地,所述电机与转盘通过轴承座相连。
进一步地,所述安装座包括外壳、电移台、过渡板、撑板和固定板,该电移台立于外壳内,过渡板安装在电移台上,撑板的数量设有两个,且两个撑板相互平行地设置在过渡板上,固定板设置于两个撑板上,所述打标机安装在固定板上。
进一步地,还包括PLC控制器,所述电机、打标机、安装座均与PLC控制器电性连接。
进一步地,所述机罩上还设有与PLC控制器电性连接的三色灯。
进一步地,所述机罩上设有门板,该门板的下端与机罩相铰接,上端的表面上设有把手。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过电机驱动转盘转动,使得转盘上的治具处于打标机的正下方,此时打标机对治具上的产品进行打标,打标精准且效果好;然后转盘继续转动,将下一个治具转动至打标机的正下方进行打标,然后可以将打标后的产品取走在重新放置待打标的产品,如此循环,打标机可以不间断进行打标,大大提升了打标效率,实现一边上下料一边打标的工作模式,间接降低了待打标工件的生产成本和人工成本,提高了工作效率。
(2)本实用新型中的通过夹具能够将治具基座牢固地安装在转盘上,在转盘转动的过程中,不会因为离心力的作用而发生滑移,从而保证打码的精确度,从而降低了废品率。
(3)本实用新型中治具结构简单,装配方便,通过竖槽和槽孔的设置,能够实现对产品的快速的拆装,以保证打标效率。
(4)本实用新型中的外壳对电移台起到保护作用,以保证其使用寿命,而过渡板与电移台连接,这样电移台可以带动过渡板上下移动,两个撑板安装在过渡板上,固定板又安装在撑板上,打标机安装在固定板上,这样通过电移台可实现打标机的上下移动,以调整到最佳的位置,结构稳固。
(5)本实用新型通过PLC控制器控制电机、打标机、安装座的工作状态,可实现自动化控制,节省人工成本,提高了工作效率和打标的精确度。
(6)本实用新型中PLC控制器安装在机罩上,门板设置于PLC控制器的下方,这样通过打开门板可对PLC控制器进行维护。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中省略机罩后的结构示意图;
图3为本实用新型另一视角的结构示意图;
图4为本实用新型中治具与夹具的结构示意图;
图5为本实用新型中基座的结构示意图;
图6为本实用新型中定位板的结构示意图;
图7为本实用新型中安装座与打标机的连接示意图;
图8为本实用新型中安装座的结构示意图;
其中:PLC控制器1,机身2,机罩3,转盘4,治具5,基座51,横槽511,竖槽512,定位板52,槽孔521,打标机6,安装座7,外壳71,电移台72,过渡板73,撑板74,固定板75,三色灯8,门板9,把手10,夹具11,气缸111,连杆112,压杆113,
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图8所示的一种基于视觉定位的激光打标装置,包括PLC控制器1、机身2以及设置于机身2上的机罩3、转盘4、电机、打标机6和安装座7。本实施例中的打标机6为激光打标机。所述电机、打标机6、安装座7均与PLC控制器1电性连接。本实施例中的PLC控制器1安装在机罩3上,机罩3上的顶部还设有与PLC控制器1电性连接的三色灯8,以传达工作状态,机罩3上设有处于PLC控制器1下方的门板9,该门板9的下端与机罩3相铰接,上端的表面上设有把手10,以便于门板9的开合,操作简单,快速。
电机用于驱动转盘4转动,且电机与转盘4通过轴承座相连。该转盘4上设有多个治具5,本实施例中治具5的数量为四个,四个治具5沿转盘的轴向分布。而安装座7设置于转盘4的一侧,打标机6设置于安装座7上并位于转盘4的上方,通过转盘4的转动,至少有一个治具4能够处于打标机6的正下方,从而对治具5上的产品进行打标。本实施例中的治具5包括基座51和定位板52,基座51上设有用于安装定位板52的横槽511,以及两条与横槽511相垂直的竖槽512,定位板52上设有槽孔521,该槽孔521沿定位板52的长度方向设置,且该槽孔521与两条竖槽512相连通,该竖槽512和槽孔521的设置用于快速地装上产品和快速的卸下产品。基座51的两侧均设有夹具11,夹具11包括气缸111、连杆112和压杆113,气缸111固定在转盘4上,连杆112的一端与气缸111的输出端相连,另一端与压杆113相连,该压杆113处于基座51的上方,该气缸111也是由PLC控制器1控制,以保证压杆能够压紧治具,从而保证其固定住在转盘上,防止移动。
安装座7包括外壳71、电移台72、过渡板73、撑板74和固定板75,该电移台72立于外壳71内,过渡板73安装在电移台72上,撑板74的数量设有两个,且两个撑板74相互平行地设置在过渡板73上,固定板75设置于两个撑板74上,而打标机6安装在固定板75上。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:包括机身以及设置于机身上的机罩、转盘、打标机和安装座;所述机身上还设有用于驱动转盘转动的电机,该转盘上设有多个治具,多个治具沿转盘的轴向分布;
所述安装座设置于转盘的一侧,打标机设置于安装座上并位于转盘的上方,且至少有一个治具处于打标机的正下方;
所述治具包括基座和定位板,基座上设有用于安装定位板的横槽,以及两条与横槽相垂直的竖槽,定位板上设有槽孔,该槽孔沿定位板的长度方向设置;所述基座的两侧均设有安装在转盘上的夹具,该夹具包括气缸、连杆和压杆,连杆的一端与气缸的输出端相连,另一端与压杆相连,该压杆处于基座的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:所述电机与转盘通过轴承座相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:所述安装座包括外壳、电移台、过渡板、撑板和固定板,该电移台立于外壳内,过渡板安装在电移台上,撑板的数量设有两个,且两个撑板相互平行地设置在过渡板上,固定板设置于两个撑板上,所述打标机安装在固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:还包括PLC控制器,所述电机、打标机、安装座均与PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:所述机罩上还设有与PLC控制器电性连接的三色灯。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的激光打标装置,其特征在于:所述机罩上设有门板,该门板的下端与机罩相铰接,上端的表面上设有把手。
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