CN214776890U - 一种全检包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合的，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上。本实用新型实现了料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，操作方便，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本。

Description

一种全检包装一体机

技术领域

本实用新型涉及检测包装设备，尤其涉及一种全检包装一体机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，CNC加工件、冲压件、注塑件等产品在生产加工完成后，通常放置在相应的料盘中，都需要对放置在料盘中的产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，然后再将检测完成后的产品根据要求放置在相应的包装盘里进行包装处理，以便于产品存放、保护、搬运等。但是，传统的方式都是人工更换料盘、人工检测和人工包装，操作不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费时间长，浪费资源，而且检测精度差，尤其是产品较小、检测特征多或者细微时，容易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而生产效率和产品的良率较低，不利于生产管控，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种全检包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，放盘装置能够将放满产品的料盘放置在第一运输机进行输送，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上，收盘装置能够对第一运输机上的空料盘进行收盘。

在一些实施方式中，上料装置包括第二机架，第二机架上设置有第一摆臂机械手及驱动第一摆臂机械手直线运动的第一直线运动机构。

在一些实施方式中，收料装置包括用于放置包装盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第二直线运动机构驱动，两个第二直线运动机构并排设置，两个第二直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。

在一些实施方式中，放盘装置包括第一支架，第一支架上设置有多个第一挡板、两个叉板组件及接盘组件，多个第一挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间，两个叉板组件分别位于第一放盘区间的底部两侧且能够托住第一放盘区间中底部的料盘，接盘组件位于第一放盘区间的下方。

在一些实施方式中，叉板组件包括第一叉板及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一叉板运动以使第一叉板托住第一放盘区间中底部的料盘。

在一些实施方式中，接盘组件包括第一托板及驱动第一托板上下运动的第一驱动机构，第一托板上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘。

在一些实施方式中，收料装置包括第二支架，第二支架上设置有多个第二挡板、多个第一转动块及顶盘组件，多个第二挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间，多个第一转动块分布在第二放盘区间的底部四周，顶盘组件位于第二放盘区间的下方，顶盘组件驱动料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入第二放盘区间，并且料盘进入第二放盘区间后能够再通过复位后的各个第一转动块进行放置。

在一些实施方式中，顶盘组件包括第二托板及驱动第二托板上下运动的第三驱动机构。

在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一转动块转动连接的第一连接座。

在一些实施方式中，第一运输机包括第一机架、对称设置在第一机架上的两个第一输送带及驱动两个第一输送带的第一电机，两个第一输送带之间形成有与接盘组件和顶盘组件相配合的第一避让区间。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，放盘装置将放满产品的料盘依次放置在第一运输机上进行输送，装满产品的料盘输送到与上料装置相对应的位置后，上料装置将料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，然后旋转工作台驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合，下检测装置和上检测装置分别从上方和下方对检测治具上的产品进行全面、精确地检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，下料装置再根据检测的结果将产品取放到收料装置上进行收料包装，而且料盘中的产品取完后，第一运输机上再将空的料盘输送到与收盘装置相对应的位置，收盘装置再将空的料盘进行收盘叠放，从而实现料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，能够适用于产品较小、检测特征多或者细微的情况，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控和产品的自动化连线生产，节约了资源，降低了生产成本。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种全检包装一体机的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的第一运输机、放盘装置及收盘装置的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的第一运输机的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的放盘装置的立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的叉板组件的立体图。

图6为本实用新型的一种实施方式的接盘组件的立体图。

图7为本实用新型的一种实施方式的收盘装置的立体图。

图8为本实用新型的一种实施方式的第一转动块和第一连接座的立体图。

图9为本实用新型的一种实施方式的旋转工作台、上检测装置和下检测装置的立体图。

图10为本实用新型的一种实施方式的上料装置的立体图。

图11为本实用新型的一种实施方式的收料装置的立体图。

附图中标号说明，第一运输机1，第一机架11，第一输送带12，第一定位挡块121，第一电机13，第一避让区间14，放盘装置2，接盘组件21，第一托板211，第一驱动机构212，第一吸盘213，第一支架22，第一挡板23，叉板组件24，第一叉板241，插脚2411，第二驱动机构242，第一放盘区间25，收盘装置3，顶盘组件31，第二托板311，第三驱动机构312，第二挡板32，第一转动块33，第一导向斜面331，第二支架34，第二放盘区间35，第一连接座36，旋转工作台4，检测治具41，第一转盘42，第四驱动机构43，上料装置5，第二机架51，第一摆臂机械手52，第一直线运动机构53，上检测装置6，第一相机61，第三支架62，下检测装置7，第二相机71，第四支架72，下料装置8，收料装置9，上安装板91，下安装板92，第二直线运动机构93，机台10。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种全检包装一体机的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的第一运输机、放盘装置及收盘装置的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的第一运输机的结构示意图，图4为本实用新型的一种实施方式的放盘装置的立体图，图5为本实用新型的一种实施方式的叉板组件的立体图，图6为本实用新型的一种实施方式的接盘组件的立体图，图7为本实用新型的一种实施方式的收盘装置的立体图，图8为本实用新型的一种实施方式的第一转动块和第一连接座的立体图，图9为本实用新型的一种实施方式的旋转工作台、上检测装置和下检测装置的立体图，图10为本实用新型的一种实施方式的上料装置的立体图，图11为本实用新型的一种实施方式的收料装置的立体图。

实施例：

如图1～11所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种全检包装一体机，通常包括机台10，机台10上设置有放盘装置2、收盘装置3、与放盘装置2和收盘装置3相配合的第一运输机1、旋转工作台4、上料装置5、上检测装置6、下检测装置7、下料装置8及收料装置9，放盘装置2和收盘装置3通常分别位于第一运输机1的两端，放盘装置2位于第一运输机1的输入端，收盘装置3位于第一运输机1的输出端，上料装置5、下检测装置7、上检测装置6和下料装置8沿旋转工作台4的圆周方向依次排布。放盘装置2能够将放满产品的料盘放置在第一运输机1进行输送，装满产品的料盘输送到与上料装置5相对应的位置后，上料装置5能够将第一运输机1上料盘中的产品取放至旋转工作台4上的检测治具中，旋转工作台4能够驱动检测治具依次与下检测装置7、上检测装置6和下料装置8相对应配合，下检测装置7和上检测装置6分别从上方和下方对检测治具上的产品进行全面、精确地检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，下料装置8能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置9上，料盘中的产品取完后，第一运输机1上再将空的料盘输送到与收盘装置3相对应的位置，收盘装置3能够对第一运输机1上的空料盘进行收盘叠放，从而实现料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装。

放盘装置22包括第一支架22，第一支架22上设置有多个第一挡板23和两个叉板组件24，多个第一挡板23围成第一放盘区间25，两个叉板组件24分别位于第一放盘区间25的底部两侧，装满产品的料盘能够沿竖直方向依次叠放在第一放盘区间25中且最底部的料盘能够通过两个叉板组件24托住，从而使得叠放的料盘放置在第一放盘区间25中。

接盘组件21位于第一放盘区间25的下方，接盘组件21包括第一托板211及驱动第一托板211上下运动的第一驱动机构212，第一托板211上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘213，第一吸盘213的大小、数量和排布等根据料盘的大小等具体情况而定，通常第一托板211上对称设置有多个第一吸盘213。当进行放盘时，第一驱动机构212驱动第一托板211向上运动，使得第一托板211上的第一吸盘213吸住最底部的料盘，然后两个叉板组件24松开最底部的料盘，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降一个料盘的位置，然后两个叉板组件24重新托住上方的料盘，第一驱动机构212再驱动第一托板211下降到指定的放盘位置，使得第一吸盘213吸住的一个料盘能够放置在第一运输机11进行输送，从而每次从第一放盘区间25中释放一个料盘，此过程依次循环进行，实现自动放盘。

第一驱动机构212可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一驱动机构212采用气缸，气缸的输出端朝上且与第一托板211连接，气缸位于第一托板211的下方，气缸通常安装在相应的支架上。

叉板组件24包括第一叉板241及第二驱动机构242，第二驱动机构242能够驱动第一叉板241运动以使第一叉板241托住第一放盘区间25中底部的料盘。第二驱动机构242可以驱动第一叉板241水平运动以使第一叉板241托住第一放盘区间25中底部的料盘，也可以驱动第一叉板241转动以使第一叉板241托住第一放盘区间25中底部的料盘。第二驱动机构242可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第二驱动机构242采用气缸，气缸安装在相应的支架上，第二气缸推动第一叉板241水平直线运动，使得第一叉板241能够托住料盘和松开料盘，结构简单、稳定，操作方便。进一步地，第一叉板241沿竖直方向设置，第一叉板241靠近第一放盘区间25的一侧下端设置有伸出的插脚2411，插脚2411可以是沿水平排布的一个、两个或者多个，插脚2411伸入料盘下方且第一叉板241从侧面压靠在料盘上，从而能够更加稳固地托住料盘。

第一支架22包括顶板及连接在顶板下方的多个支柱，通常顶板的四个端角出分别连接有支柱。第一挡板23和叉板组件24安装在顶板上，顶板上设置有与第一放盘区间25相对应配合的通孔，通常通孔的内壁四周分别设置有第一挡板23，结构更加紧凑、稳固。

收盘装置33包括第二支架34，第二支架34上设置有多个第二挡板32，多个第二挡板32围成第二放盘区间35，第一放盘区间25的底部四周分别设置有用于放置料盘的第一转动块33，每个方向的第一转动块33的可以是一个、两个或者多个。当第一运输机11将料盘输送至于收盘装置33相对应的位置时，顶盘组件31位于料盘的下方，顶盘组件31能够驱动料盘向上运动并推动各个第一转动块33向上转动，并将第二放盘区间35中已有的料盘同步顶起，直至料盘从各个第一转动块33之间穿过进入第二放盘区间35，然后顶盘组件31退回到初始位置，各个第一转动块33也自动向下转动复位，第二放盘区间35中最底部的料盘再通过各个第一转动块33进行支撑放置，从而料盘依次叠放在第二放盘区间35中，此过程依次循环进行，实现自动收盘。

顶盘组件31包括第二托板311及驱动第二托板311上下运动的第三驱动机构312，第二托板311位于第二放盘区间35中料盘的下方。第三驱动机构312可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第三驱动机构312采用气缸，气缸的输出端朝上且与第二托板311连接，气缸位于第二托板311的下方，气缸通常安装在相应的支架上。

第二支架34上设置有与第一转动块33转动连接的第一连接座36，第一转动块33通常通过转轴与第一连接座36转动连接。当第一转动块33在初始位置时，第一转动块33的底部压靠在第一连接座36上，第一转动块33只能向上转动，当顶盘组件31驱动料盘向上运动时，料盘能够推动第一转动块33向上转动，并且第一转动块33同将第二放盘区间35中已有的料盘也同步顶起，直至料盘从各个第一转动块33之间穿过进入第二放盘区间35，然后顶盘组件31退回到初始位置，各个第一转动块33也自动向下转动复位，第二放盘区间35中最底部的料盘再通过各个第一转动块33进行支撑放置，结构简单、巧妙，操作方便，稳定性和可靠性高。进一步地，第一转动块33上设置有第一导向斜面331，第一导向斜面331位于第一转动块33的下端且向上倾斜，从而更加便于推动第一转动块33向上转动。第一转动块33向上转动的角度通常小于90°，以便于第一转动块33能够自动向下转动进行复位，第一连接座36上还可以设置限制第一转动块33向上转动角度的限位块或限位结构等。

第二支架34包括顶板及连接在顶板下方的多个支柱，通常顶板的四个端角出分别连接有支柱。第二挡板32安装在顶板上，第一连接座36可以安装在顶板上，也可以安装在第二挡板32上，顶板上设置有与第二放盘区间35相对应配合的通孔，通常通孔的内壁四周分别设置有第二挡板32，结构更加紧凑、稳固。

第一运输机11包括第一机架11、对称设置在第一机架11上的两个第一输送带12及驱动两个第一输送带12的第一电机13，两个第一输送带12之间形成有与接盘组件21和顶盘组件31相配合的第一避让区间14，第一电机13可以通过带传动、链传动或齿轮传动等驱动两个第一输送带12同步输送。接盘组件21将从第一放盘区间25中接收的料盘放置在第一运输机11上，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上，第一电机13驱动两个第一输送带12同步输送，从而将料盘输送到需要的位置，结构简单，稳定性和可靠性高。

第一输送带12上依次设置有第一定位挡块121，相邻的两个第一定位挡块121能够对料盘的一端进行定位，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上的两个第一定位挡块121之间，从而防止料盘在输送过程中晃动等，保证料盘更加稳定地输送。

上料装置5包括第二机架51，第二机架51上设置有第一摆臂机械手52及驱动第一摆臂机械手52直线运动的第一直线运动机构53，第一摆臂机械手52的前端通常设置有吸头组件，吸头组件上设置有用于吸取产品的吸盘，吸盘的大小、数量和排布等根据吸取产品的大小、数量等具体情况而定，第二机架51可以采用龙门架等，第一直线运动机构53驱动第一摆臂机械手52直线运动，并且第一摆臂机械手52通过摆动，使得吸头组件能够从第一运输机1上的料盘中吸取产品，并将吸取的产品转放至旋转工作台4上的检测治具中。此外，上料装置5也可以采用现有技术中的六轴机械手或其他合适的上料设备。第一直线运动机构53可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式。

下料装置8可以采用六轴机械手、摆臂机械手或现有技术中其他合适的装置，比如采用摆臂机械手，摆臂机械手的前端通常设置有吸头组件，吸头组件上设置有用于吸取产品的吸盘，吸盘的大小、数量和排布等根据吸取产品的大小、数量等具体情况而定。

旋转工作台4包括第一转盘42，第一转盘42上沿其圆周方向均布有多个检测治具41，第一转盘42由第四驱动机构43驱动进行旋转，第四驱动机构43位于第一转盘42的下方，检测治具41上设置用于定位放置产品的定位槽，定位槽中设置有能够与下检测装置7相对应配合的避让通孔。第四驱动机构43可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等。

上检测装置6包括第一相机61，第一相机61安装在第三支架62上，第一相机61位于第一转盘42的上方，下检测装置7包括第二相机71，第二相机71安装在第四支架72上，第二相机71位于第一转盘42的下方，第一相机61和第二相机71可以采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机等，也可以采用3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等激光检测器。第三支架62上还可以设置与第一相机61相配合的滑台、直线模组等，第四支架72上还可以设置与第二相机71相配合的滑台、直线模组等，比如十字滑台或三轴滑台等，从而便于调节第一相机61和第二相机71的位置，更好地检测产品。

第三支架62上设置有与第一相机61相对应配合的第一光源，第一光源位于第一转盘42与第一相机61之间，第四支架72上设置有与第二相机71相对应配合的第二光源，第二光源位于第一转盘42与第二相机71之间，第一光源和第二光源可以包括环形光源、同轴光源等中的一种或者多种，从而能够提供更好的检测环境，检测精度更高。

收料摆盘装置包括用于放置包装盘的上安装板91和下安装板92，包装盘上通常均布有多个用于放置产品的型腔，上安装板91位于下安装板92的上方，上安装板91和下安装板92分别由第二直线运动机构93驱动，两个第二直线运动机构93并排设置，两个第二直线运动机构93能够驱动上安装板91和下安装板92分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应，上安装板91的移动与下安装板92的移动互不干扰。在使用过程中，上安装板91上的包装盘在与产品放置工位进行产品放置时，第二直线运动机构93能够驱动下安装板92移动到包装盘更换工位进行包装盘的更换，下安装板92上的包装盘在与产品放置工位进行产品放置时，第二直线运动机构93同样能够驱动上安装板91移动到包装盘更换工位进行包装盘的更换，从而产品的放置与包装盘的更换互不干扰，操作更加方便，效率更高。

上安装板91上和安装板上设置有若干用于定位包装盘的定位块，通常四个方向的定位块围成用于定位放置包装盘的区间，结构简单，操作方便，稳定性好。第二直线运动机构93可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，第二直线运动机构93通常安装在支座上，支座上还可以分别设置与上安装板91和下安装板92直线运动相配合的导向机构，比如直线轴承导杆、直线滑轨等。

机台10上可以设置有防护罩，放盘装置2、收盘装置3、与放盘装置2和收盘装置3相配合的第一运输机1、旋转工作台4、上料装置5、上检测装置6、下检测装置7、下料装置8及收料装置9位于防护罩中，从而更加安全、可靠。防护罩上还可以设置多层警示灯，机台10的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，从而提高设备的灵活性和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，两个第一输送带12之间的第一避让区间14对接盘组件21和顶盘组件31进行避让，料盘的两端分别放置两个第一输送带12上相邻的两个第一定位挡块121之间，能够防止料盘在输送过程中晃动等，保证料盘更加稳定地输送，插脚2411伸入料盘下方且第一叉板241从侧面压靠在料盘上，能够更加稳固地托住料盘，第二放盘区间35中最底部的料盘通过各个第一转动块33进行支撑放置，第一转动块33在初始位置只能向上转动，第一转动块33还能够自动向下转动进行复位，上检测装置6和下检测装置7通过第一相机61和第二相机71以及相应的光源，能够分别从上方和下方对检测治具上的产品进行全面、精确地检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，收料装置9的两个第二直线运动机构93能够分别驱动上安装板91和下安装板92移动，使得产品的放置与包装盘的更换互不干扰，结构简单、紧凑、稳定，操作方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，能够适用于产品较小、检测特征多或者细微的情况，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，减少了人为因素的影响，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控和产品的自动化连线生产，节约了资源，降低了生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种全检包装一体机，其特征在于，包括放盘装置(2)、收盘装置(3)、与所述放盘装置(2)和所述收盘装置(3)相配合的第一运输机(1)、旋转工作台(4)、上料装置(5)、上检测装置(6)、下检测装置(7)、下料装置(8)及收料装置(9)，所述放盘装置(2)能够将放满产品的料盘放置在所述第一运输机(1)进行输送，所述上料装置(5)能够将所述第一运输机(1)上料盘中的产品取放至所述旋转工作台(4)上的检测治具(41)中，所述旋转工作台(4)能够驱动所述检测治具(41)依次与所述下检测装置(7)、所述上检测装置(6)和所述下料装置(8)相对应配合，所述下料装置(8)能够将检测后的产品从所述检测治具(41)中取放到所述收料装置(9)上，所述收盘装置(3)能够对所述第一运输机(1)上的空料盘进行收盘。

2.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述上料装置(5)包括第二机架(51)，所述第二机架(51)上设置有第一摆臂机械手(52)及驱动所述第一摆臂机械手(52)直线运动的第一直线运动机构(53)。

3.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述收料装置(9)包括用于放置包装盘的上安装板(91)和下安装板(92)，所述上安装板(91)位于所述下安装板(92)的上方，所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别由第二直线运动机构(93)驱动，两个所述第二直线运动机构(93)并排设置，两个所述第二直线运动机构(93)能够驱动所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述放盘装置(2)包括第一支架(22)，所述第一支架(22)上设置有多个第一挡板(23)、两个叉板组件(24)及接盘组件(21)，多个所述第一挡板(23)围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间(25)，两个所述叉板组件(24)分别位于所述第一放盘区间(25)的底部两侧且能够托住所述第一放盘区间(25)中底部的料盘，所述接盘组件(21)位于所述第一放盘区间(25)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述叉板组件(24)包括第一叉板(241)及第二驱动机构(242)，所述第二驱动机构(242)能够驱动所述第一叉板(241)运动以使所述第一叉板(241)托住所述第一放盘区间(25)中底部的料盘。

6.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述接盘组件(21)包括第一托板(211)及驱动所述第一托板(211)上下运动的第一驱动机构(212)，所述第一托板(211)上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘(213)。

7.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述收料装置(9)包括第二支架(34)，所述第二支架(34)上设置有多个第二挡板(32)、多个第一转动块(33)及顶盘组件(31)，多个所述第二挡板(32)围成沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间(35)，多个所述第一转动块(33)分布在所述第二放盘区间(35)的底部四周，所述顶盘组件(31)位于所述第二放盘区间(35)的下方，所述顶盘组件(31)驱动料盘向上运动能够推动各个所述第一转动块(33)转动以使料盘进入所述第二放盘区间(35)，并且料盘进入所述第二放盘区间(35)后能够再通过复位后的各个所述第一转动块(33)进行放置。

8.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述顶盘组件(31)包括第二托板(311)及驱动所述第二托板(311)上下运动的第三驱动机构(312)。

9.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述第二支架(34)上设置有与所述第一转动块(33)转动连接的第一连接座(36)。

10.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述第一运输机(1)包括第一机架(11)、对称设置在所述第一机架(11)上的两个第一输送带(12)及驱动两个所述第一输送带(12)的第一电机(13)，两个所述第一输送带(12)之间形成有与所述接盘组件(21)和所述顶盘组件(31)相配合的第一避让区间(14)。

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