CN214770254U - 一种医用过滤器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用过滤器自动组装机，包括：机座、设置于机座的转盘机构以及依次绕设于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构。本实用新型通过转盘机构将产品于各个机构之间依次旋转运输，并通过第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构多个机构，分别实现对下壳、白棉、蓝棉及上壳的自动上料、装配以及下料，大大提高医用过滤器的装配效率，减少装配过程中的人工因素影响，有效提高产品的生产质量。

Description

一种医用过滤器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医用过滤器自动组装机。

背景技术

医用过滤器主要是过滤药液中的微小颗粒，防止微小颗粒进入人体。现有的医用过滤器组装一般采用人工组装或者人工和机器的有限结合来实现手动组装，但是，上述的组装过程，不仅生产效率低，而且组装过程中，容易出现部件漏装、压合偏位等不良现象，并且无法做到有效的控制组装过程中的洁净度要求，导致产品良率低，影响产品生产质量。

实用新型内容

为了解决上述医用过滤器组装效率低、合格率低的技术问题，本实用新型提供一种效率高、良率高的医用过滤器自动组装机。

本实用新型公开的一种医用过滤器自动组装机，医用过滤器包括由下至上依次设置的下壳、白棉过滤层、蓝棉过滤层及上壳，医用过滤器自动组装机包括：机座、设置于机座的转盘机构以及依次绕设于转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构，转盘机构用于将产品于各个机构之间依次旋转运输，第一上料机构用于将下壳运输至转盘机构上，第二上料机构用于将白棉层对应装配至下壳，第三上料机构用于将蓝棉层及上壳装配至下壳，压合机构用于对转盘机构上医用过滤器进行压合，下料机构用于对成品医用过滤器进行下料。

根据本实用新型的一实施方式，转盘机构包括：旋转转盘以及设置于旋转转盘上的装配治具，装配治具上开设有多个装配槽位。

根据本实用新型的一实施方式，第一上料机构包括：依序设置的下壳振动盘、第一定位装置以及第一转移装置，下壳振动盘用于将下壳振动运输至第一定位装置，第一定位装置用于对下壳进行定位，第一转移装置用于将下壳转移至转盘机构上。

根据本实用新型的一实施方式，第二上料机构包括：依序设置的白棉辊切装置以及四轴机械臂，白棉辊切装置用于从白棉卷装料吸出单体白棉，四轴机械臂用于将白棉装配至下壳上。

根据本实用新型的一实施方式，白棉辊切装置包括：真空运输带、设置于真空运输带上方的压料辊及废料收卷辊，压料辊用于将白棉卷装料压紧贴附至真空运输带上，真空运输带将白棉单体从白棉卷装料吸出并运输至预设位置，废料收卷辊用于对废料带进行收卷。

根据本实用新型的一实施方式，第三上料机构包括：上壳振动盘、第二定位装置、同步转移装置、蓝棉振动盘以及蓝棉装配装置，上壳振动盘用于将上壳运输至第二定位装置，第二定位装置用于对上壳进行定位，蓝棉振动盘用于对将蓝棉运输至蓝棉装配装置，蓝棉装配装置用于将蓝棉装配至上壳，同步转移装置用于将上壳依次运输至蓝棉装配装置及转盘机构上。

根据本实用新型的一实施方式，同步转移装置包括：同步升降驱动元件、设置于同步升降驱动元件顶部的同步旋转驱动元件、与同步旋转驱动元件顶部连接的同步旋转支架以及设置于同步旋转支架上的两个同步抓取执行端。

根据本实用新型的一实施方式，蓝棉装配装置包括：装配支架以及设置于装配支架底部的装配推杆，装配支架上设置用于装载上壳的固定槽位，蓝棉振动盘将蓝棉对应输送至固定槽下方，装配推杆将蓝棉顶入上壳。

根据本实用新型的一实施方式，压合机构包括：压合支架、设置于压合支架上的压合驱动元件以及设置于压合驱动元件底端压合治具，压合治具上设置有与装配槽位对应的压合柱。

根据本实用新型的一实施方式，下料机构包括：位于转盘机构一侧的下料滑槽以及第二转移装置，第二转移装置将位于转移机构上完成压合的成品医用过滤器转移至下料滑槽上。

本实用新型的医用过滤器自动组装机通过转盘机构将产品于各个机构之间依次旋转运输，并通过第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构多个机构，分别实现对下壳、白棉、蓝棉及上壳的自动上料、装配以及下料，大大提高医用过滤器的装配效率，减少装配过程中的人工因素影响，有效提高产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型中医用过滤器自动组装机的结构示意图。

图2为本实用新型中转盘机构的结构示意图。

图3为本实用新型中第一上料机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型中白棉辊切装置的结构示意图。

图5为本实用新型中第三上料机构的部分结构示意图。

图6为本实用新型中压合机构的结构示意图。

图7为本实用新型中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型医用过滤器自动组装机作进一步详细描述。

请参考图1所示。

本实用新型提供一种医用过滤器自动组装机，主要用于医用过滤器自动组装，其中医用过滤器包括由下至上依次设置的下壳、白棉过滤层、蓝棉过滤层及上壳，下壳、白棉过滤层、蓝棉过滤层及上壳通过压合形成成品医用过滤器。

医用过滤器自动组装机主要包括机座1、设置于机座1的转盘机构2以及依次绕设于转盘机构2的第一上料机构3、第二上料机构4、第三上料机构5、压合机构6以及下料机构7。

请一并参考图2所示，转盘机构2主要用于将产品于各个机构之间依次旋转运输。

转盘机构2主要包括旋转转盘21以及设置于旋转转盘21上的装配治具22，装配治具22上开设有多个装配槽位221，其中装配槽位221用于医用过滤器的装配过程中的固定，具体的，装配时，依序将下壳、白棉过滤层以及完成装配蓝棉过滤层的上壳对应放置于装配槽位221上，然后再进行整体压合。

请一并参考图3所示，第一上料机构3用于将下壳运输至转盘机构2上。

第一上料机构3主要包括依序设置的下壳振动盘31、第一定位装置32以及第一转移装置33，下壳振动盘31用于将下壳振动运输至第一定位装置32，第一定位装置32用于对下壳进行定位，第一转移装置33用于将下壳转移至转盘机构2的装配治具22上。

具体的，第一定位装置32包括第一定位治具321以及驱动第一定位治具321横向移动的第一定位驱动元件322，其中第一定位治具321上开设有多个定位槽3211，定位槽3211数量与装配治具22的装配槽位221匹配。下壳振动盘31将下壳通过振动的方式输送至第一定位治具321，其中当下壳装入一定位槽3211后，第一定位驱动元件322驱动第一定位治具321移动切换下一空定位槽3211与下壳振动盘31对应，直至多个定位槽3211填充满下壳后，复位至初始位置，等待第一转移装置33将下壳转移至转盘机构2。

第一转移装置33包括转移直线模组331、设置于转移直线模组331上的转移升降模组332以及设置于转移升降模组332上的转移夹持执行端333，转移过程中，通过转移直线模组331驱动转移升降模组332进行横向移动，转移升降模组332驱动转移夹持执行端333进行垂直升降，再配合转移夹持执行端333对产品进行夹持，从而实现将上壳从第一定位治具321上的多个定位槽3211转移至转盘机构2的装配槽位221上。

请一并参考图4所示，第二上料机构4用于将白棉层对应装配至下壳。

具体的，第二上料机构4主要包括依序设置的白棉辊切装置41以及四轴机械臂42，其中白棉辊切装置41用于从白棉卷装料吸出单体白棉，四轴机械臂42用于将白棉装配至下壳上。

白棉辊切装置41包括真空运输带411、设置于真空运输带411上方的压料辊412及废料收卷辊413。压料辊412用于将白棉卷装料压紧贴附至真空运输带411上，真空运输带411上的皮带具有穿孔，其中穿孔通过真空设备产生的真空负压实现吸附能力，配合压料辊412，真空运输带411将白棉单体从白棉卷装料吸出并运输至预设位置，其中废料通过收卷辊413对废料带进行收卷，通过上述结构实现对白棉的上料。

其中白棉辊切装置41上设置有用于对白棉位置进行拍照分析的CCD摄像头414，四轴机械臂42根据CCD摄像头414拍照分析获得的白棉位置对白棉进行抓持，从而有效提高四轴机械臂42的抓取精度。

请一并参考图5所示，第三上料机构5用于将蓝棉层及上壳装配至下壳。

具体的，第三上料机构5主要包括上壳振动盘51、第二定位装置52、同步转移装置53、蓝棉振动盘54以及蓝棉装配装置55，第三上料机构5运作过程中，上壳振动盘51用于将上壳运输至第二定位装置52，第二定位装置52用于对上壳进行定位，蓝棉振动盘54用于对将蓝棉运输至蓝棉装配装置55，蓝棉装配装置55用于将蓝棉装配至上壳，同步转移装置53用于将上壳运输至蓝棉装配装置55完成蓝棉装配后，同步转移装置53再将上壳运输至转盘机构2上完成白棉装配的下壳上。

在本申请中，其中上壳与下壳结构相似，第二定位装置52与第一定位装置32的结构和工作原理相似，其中第二定位装置52包括第二定位治具521以及驱动第二定位治具521横向移动的第二定位驱动元件522，此处不再对第二定位装置52的工作原理进行赘述。

同步转移装置53主要包括同步升降驱动元件531、设置于同步升降驱动元件531顶部的同步旋转驱动元件532、与同步旋转驱动元件532顶部连接的同步旋转支架533以及设置于同步旋转支架533上的两个同步抓取执行端534，通过同步升降驱动元件531驱动同步旋转驱动元件532升降，带动同步旋转支架533升降，再通过同步旋转驱动元件532驱动同步旋转支架533旋转，实现驱动两个同步抓取执行端534进行旋转，利用同步抓取执行端534对上壳的夹持，实现将上壳运输至蓝棉装配装置55进行蓝棉装配，同时将在蓝棉装配装置55完成蓝棉装配的上壳同步运输至转盘机构2上对应下壳的位置。

蓝棉装配装置55主要包括装配支架551以及设置于装配支架551底部的装配推杆552，装配支架551上设置用于装载上壳的固定槽位5511，蓝棉振动盘54将蓝棉对应输送至固定槽5511下方，装配推杆552将蓝棉顶入上壳内，实现蓝棉与上壳之间的装配。

请一并参考图6所示，压合机构6用于对转盘机构2上的医用过滤器进行压合。上壳在经过同步转移装置53转移后，上料至转盘机构2上装配槽位221中的下壳上，经过转盘机构2运输至对应压合机构6位置时，压合机构6再对医用过滤器整体进行压合装配形成成品。

具体的，压合机构6主要包括压合支架61、设置于压合支架61上的压合驱动元件62以及设置于压合驱动元件62底端压合治具63，压合治具63上设置有与装配槽位221对应的压合柱631，当产品通过转盘机构2运输至对应压合机构6的位置，压合驱动元件62驱动压合治具63垂直下降，利用压合柱631对位于装配槽位221上的产品进行压合。其中为了保证压合效果，压合支架61上还设有与装配槽位221对应的支撑柱，其中支撑柱位于旋转转盘21下方，当对装配槽位221内的产品进行压合时，利用支撑柱对旋转转盘21底部提供支撑，从而有效防止压合过程中导致旋转转盘21变形，有效保证设备运行过程的稳定性。

请一并参考图7所示，下料机构7主要用于对成品医用过滤器进行下料，其中下料机构7主要包括位于转盘机构2一侧的下料滑槽71以及第二转移装置72，其中第二转移装置72与第一转移装置33结构及工作原理相同，此处不再对第二转移装置72的结构及工作原理进行赘述。下料过程中，通过第二转移装置72将位于转移机构2上完成压合的成品医用过滤器转移至下料滑槽71上，利用下料滑槽71使成品医用过滤器滑落至预设位置。

综上所述，本实用新型的医用过滤器自动组装机通过转盘机构将产品于各个机构之间依次旋转运输，并通过第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构多个机构，分别实现对下壳、白棉、蓝棉及上壳的自动上料、装配以及下料，大大提高医用过滤器的装配效率，减少装配过程中的人工因素影响，有效提高产品的生产质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种医用过滤器自动组装机，所述医用过滤器包括由下至上依次设置的下壳、白棉过滤层、蓝棉过滤层及上壳，其特征在于，所述医用过滤器自动组装机包括：机座、设置于所述机座的转盘机构以及依次绕设于所述转盘机构的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压合机构以及下料机构，所述转盘机构用于将产品于各个机构之间依次旋转运输，所述第一上料机构用于将下壳运输至转盘机构上，所述第二上料机构用于将白棉层对应装配至下壳，所述第三上料机构用于将蓝棉层及上壳装配至下壳，所述压合机构用于对转盘机构上医用过滤器进行压合，所述下料机构用于对成品医用过滤器进行下料。

2.根据权利要求1所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述转盘机构包括：旋转转盘以及设置于所述旋转转盘上的装配治具，所述装配治具上开设有多个装配槽位。

3.根据权利要求1所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述第一上料机构包括：依序设置的下壳振动盘、第一定位装置以及第一转移装置，所述下壳振动盘用于将下壳振动运输至第一定位装置，所述第一定位装置用于对下壳进行定位，所述第一转移装置用于将下壳转移至转盘机构上。

4.根据权利要求1所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述第二上料机构包括：依序设置的白棉辊切装置以及四轴机械臂，所述白棉辊切装置用于从白棉卷装料吸出单体白棉，所述四轴机械臂用于将白棉装配至下壳上。

5.根据权利要求4所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述白棉辊切装置包括：真空运输带、设置于所述真空运输带上方的压料辊及废料收卷辊，所述压料辊用于将白棉卷装料压紧贴附至真空运输带上，所述真空运输带将白棉单体从白棉卷装料吸出并运输至预设位置，所述废料收卷辊用于对废料带进行收卷。

6.根据权利要求1所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述第三上料机构包括：上壳振动盘、第二定位装置、同步转移装置、蓝棉振动盘以及蓝棉装配装置，所述上壳振动盘用于将上壳运输至第二定位装置，所述第二定位装置用于对上壳进行定位，所述蓝棉振动盘用于对将蓝棉运输至蓝棉装配装置，所述蓝棉装配装置用于将蓝棉装配至上壳，所述同步转移装置用于将上壳依次运输至蓝棉装配装置及转盘机构上。

7.根据权利要求6所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述同步转移装置包括：同步升降驱动元件、设置于同步升降驱动元件顶部的同步旋转驱动元件、与所述同步旋转驱动元件顶部连接的同步旋转支架以及设置于所述同步旋转支架上的两个同步抓取执行端。

8.根据权利要求6所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述蓝棉装配装置包括：装配支架以及设置于所述装配支架底部的装配推杆，所述装配支架上设置用于装载上壳的固定槽位，所述蓝棉振动盘将蓝棉对应输送至固定槽下方，所述装配推杆将蓝棉顶入上壳。

9.根据权利要求2所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述压合机构包括：压合支架、设置于所述压合支架上的压合驱动元件以及设置于所述压合驱动元件底端压合治具，所述压合治具上设置有与所述装配槽位对应的压合柱。

10.根据权利要求1所述的医用过滤器自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括：位于所述转盘机构一侧的下料滑槽以及第二转移装置，所述第二转移装置将位于转移机构上完成压合的成品医用过滤器转移至下料滑槽上。

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