CN214728580U - 一种转台头部闭锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转台头部闭锁机构，涉及光电设备相关技术领域，包括U型结构的安装架，安装架的内部通过转轴安装有转头，安装架一侧的内壁通过闭锁机构与转头的侧面连接，闭锁机构包括于安装架内部固定的安装板，安装板的侧面固定有导向筒和支架，导向筒的内部活动安装有插销，支架的侧面开设有限位棒槽，限位棒槽两端的内壁安装有限位器，支架侧面安装有电机，电机动力输出轴通过转臂与插销连接，转臂侧面通过限位针与限位棒槽插接，导向筒外壁开设有两个导向棒槽，插销的外壁通过导向棒与导向棒槽活动连接。通过以上各装置的配合使用，能够对转头所在方向施行有效锁定，可以有效避免转头发生意外偏转和震动，保证对车外情况观瞄的精确度。

Description

一种转台头部闭锁机构

技术领域

本实用新型涉及光电设备相关技术领域，具体为一种转台头部闭锁机构。

背景技术

随着光电设备的不断发展，转台作为光电设备中最重要的角色之一被提出了更高的要求。

U型转台应用于车载上进行监视、观瞄目标，主要由头部和u型架组成；其中，头部内包含了多种光电设备，且可以通过U型架在方位上发生周转；U型转台相当于车体驾驶员的眼睛，让驾驶员及操作员在车体保护的情况下精准的观瞄车外的情况，这对U型转台的性能具有较高的要求；而闭锁机构是U型转台在方位与俯仰的一种锁定装置，用于非使用期间对头部的固定作用，而头部和U型架之间存在一定的间隙，俯仰闭锁机构相对于水平闭锁机构需要更可靠的结构。

U型转台通电后在电机和码盘的作用下瞬时达到零位状态，断电后方位机构和俯仰机构能够自由运动，致使安装于车辆上的U型转台，在断电后由于车辆的移动使得转台震动并晃动，将对头部内的光学组件造成一定的影响，所以而提出一种能够对断电后的U型转台进行锁紧固定的闭锁机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转台头部闭锁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转台头部闭锁机构，包括U型结构的安装架，安装架的内部通过转轴安装有转头，安装架一侧的内壁通过闭锁机构与转头的侧面连接，闭锁机构包括于安装架内部固定的安装板，安装板的侧面固定有导向筒和支架，导向筒的内部活动安装有插销，插销伸出导向筒的端部与转头的侧面连接，通过插销与转头侧面的紧密贴合，能够实现转头所在方向的固定。

支架的侧面开设有限位棒槽，限位棒槽两端的内壁均安装有限位器，支架的侧面安装有电机，电机的动力输出轴通过转臂与插销连接，转臂的侧面通过限位针与限位棒槽插接，能够对电机的行程进行限制。

优选的，导向筒的外壁开设有两个导向棒槽，插销的外壁通过导向棒与导向棒槽活动连接，防止插销在导向筒内部转动，发生导向棒与导向槽之间脱离的情况。

优选的，两个导向棒槽延导向筒同一条直径方向排布，且两个导向棒槽均延导向筒的中心轴方向开设，对插销的行进方向进行限制，防止导向棒与导向槽之间脱离。

优选的，其中一个导向棒延伸至导向筒的外侧，转臂的侧面开设有导向槽，导向槽与伸出导向筒的导向棒插接，导向槽与导向棒相匹配。

优选的，转臂的侧面通过支架头与限位针固定，支架头延电机的径向设置，限位棒槽为弧形结构，能够使转臂的摆动更加地顺畅，限位棒槽所在弧形的圆心与电机的中心轴重合。

优选的，安装板的侧壁开设有与插销相匹配的滑孔，滑孔的内壁开设有第二密封槽，安装板的侧面开设有第一密封槽，第二密封槽和第一密封槽均为圆环型结构，第一密封槽和第二密封槽的内部均安置有密封圈，实现闭锁机构与外界环境之间的隔离，防止外界环境因素影响闭锁机构的正常运行。

优选的，转头的侧面设置有与插销相匹配的槽洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型记载了一种转台头部闭锁机构，通过支架头和转臂能够将电机的转动转换为插销的直线运动，并且借助插销与转头侧面槽洞的插接，能够有效实现对转头所在方向的固定，并且还能够对转动的行进方向进行一定的限制，以此使得在对转头所在方向施行锁定的过程中以及在电机断电车身发生振动的情况下，均能够有效避免转头与安装架之间发生振动的情况，保证对车外情况的观瞄更加精确，同时通过限位针和限位器的贴合，能够对电机的运行时长实现自主控制，防止转臂扭力过大造成导向棒和插销之间的分离的情况出现，还能够防止电机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例安装架结构图；

图2为本实用新型实施例安装架局部剖视图；

图3为本实用新型实施例闭锁结构示意图；

图4为本实用新型实施例闭锁机构侧视图；

图5为本实用新型实施例导向筒剖视图。

图中：1、安装架；101、导向槽；102、限位棒槽；103、导向棒槽；2、转头；201、第一密封槽；202、第二密封槽；3、闭锁机构；4、安装板；5、导向棒；6、转臂；7、导向筒；8、支架；9、限位器；10、电机；11、插销；12、支架头；13、限位针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种转台头部闭锁机构，包括U型结构的安装架1，安装架1的底端与车身固定，安装架1既能够实现转头2与车身之间的隔离，避免震动直接影响转头2，还能够对转头2实现承载，方便转头2探测方向的改变。

安装架1的内部通过转轴安装有转头2，转头2为现有技术中内部集成有多种光点设备，能够应用于车载进行检测、观瞄目标，相当于驾驶员的眼睛，让驾驶员及操作员在实现对车体保护的情况下，精准的观瞄车外的情况。

安装架1一侧的内壁通过闭锁机构3与转头2的侧面连接，闭锁机构3包括于安装架1内部固定的安装板4，安装板4作为闭锁机构3中各部件的载体与安装架1的内部固定，同时能够使导向筒7、支架8和电机10处于同一平面，能够简化电机10转动向插销11直线运动转化的过程，避免有多余的冗杂结构，使得结构设计简单精致，运用巧妙的机构设计，满足解闭锁功能。

安装板4的侧面固定有导向筒7和支架8，导向筒7的内部活动安装有插销11，导向筒7对插销11起到导向的作用，使得插销11严格地按照导向筒7的所在方向进行直线运动，得以减少插销11进入转头2侧面槽洞所需的时间。

插销11伸出导向筒7的端部与转头2的侧面连接，转头2的侧面设置有与插销11相匹配的槽洞，插销11延着导向筒7所在方向进行时，其端部能够插入转头2侧面槽洞的内部，通过插销11端部与槽洞内壁之间的摩擦力，能够实现对转头2方向的固定。

同时，插销11端部与槽洞内壁紧密贴合时，插销11端部与安装架1的一侧对转头2能够施加一定的夹持力，借此能够增加转头2实现一定角度偏转时所需克服的阻力，能够提升转头2被固定的效果，可以有效防止车身震动时，带动转头2晃动。

支架8的侧面开设有限位棒槽102，限位棒槽102两端的内壁均安装有限位器9，当限位针13与限位器9贴合时，电机10能够接收已达到最大行程的信号，进而实现自身电路的断开，此处的电机10可以为现有技术中FAULHABER-0816-8mm型伺服电机。

同时，限位器9还可以为光电开关，当限位针13碰到光电开关即可实现控位，能精确实现到达预定位置。

支架8的侧面安装有电机10，电机10的动力输出轴通过转臂6与插销11连接，转臂6的侧面通过限位针13与限位棒槽102插接，转臂6通过侧面的导向槽101能够将电机10的转动转化为导向棒5的直线运动，进而实现插销11的直线运动。

导向筒7的外壁开设有两个导向棒槽103，插销11的外壁通过导向棒5与导向棒槽103活动连接，防止插销11在转动时，出现导向棒5与导向槽101之间脱离的情况，并且导向筒7外侧壁的导向棒槽103能够有效防止插销11在导向筒7的内部转动。

两个导向棒槽103延导向筒7同一条直径方向排布，且两个导向棒槽103均延导向筒7的中心轴方向开设，能够进一步地防止插销11在导向筒7的内部发生转动，使插销11的行进更加地顺畅。

其中一个导向棒5延伸至导向筒7的外侧，转臂6的侧面开设有导向槽101，导向槽101与伸出导向筒7的导向棒5插接，导向槽101与导向棒5相匹配，导向棒5与导向槽101之间能够发生相对滑动，进而可以有效实现电机10的转动向插销11直线运动的转化。

转臂6的侧面通过支架头12与限位针13固定，支架头12延电机10的径向设置，限位棒槽102为弧形结构，限位棒槽102所在弧形的圆心与电机10的中心轴重合，使限位针13在限位棒槽102内部的滑动更加地顺畅。

安装板4的侧壁开设有与插销11相匹配的滑孔，滑孔的内壁开设有第二密封槽202，安装板4的侧面开设有第一密封槽201，第二密封槽202和第一密封槽201均为圆环型结构，第一密封槽201和第二密封槽202的内部均安置有密封圈。

其中，位于第二密封槽202内部的密封圈的内壁与插销11的外壁贴合，位于第一密封槽201内部的密封圈与安装架1侧壁安装闭锁机构3的腔室的内壁贴合，能够实现整个闭锁机构3与外界环境的隔离，防止外界环境对闭锁机构3的正常运行造成影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种转台头部闭锁机构，包括U型结构的安装架（1），所述安装架（1）的内部通过转轴安装有转头（2），其特征在于：所述安装架（1）一侧的内壁通过闭锁机构（3）与转头（2）的侧面连接，所述闭锁机构（3）包括于安装架（1）内部固定的安装板（4），所述安装板（4）的侧面固定有导向筒（7）和支架（8），所述导向筒（7）的内部活动安装有插销（11），所述插销（11）伸出导向筒（7）的端部与转头（2）的侧面连接；

所述支架（8）的侧面开设有限位棒槽（102），所述限位棒槽（102）两端的内壁均安装有限位器（9），所述支架（8）的侧面安装有电机（10），所述电机（10）的动力输出轴通过转臂（6）与插销（11）连接，所述转臂（6）的侧面通过限位针（13）与限位棒槽（102）插接。

2.根据权利要求1所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：所述导向筒（7）的外壁开设有两个导向棒槽（103），所述插销（11）的外壁通过导向棒（5）与导向棒槽（103）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：两个所述导向棒槽（103）延导向筒（7）同一条直径方向排布，且两个所述导向棒槽（103）均延导向筒（7）的中心轴方向开设。

4.根据权利要求2所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：其中一个所述导向棒（5）延伸至导向筒（7）的外侧，所述转臂（6）的侧面开设有导向槽（101），所述导向槽（101）与伸出导向筒（7）的导向棒（5）插接，所述导向槽（101）与导向棒（5）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：所述转臂（6）的侧面通过支架头（12）与限位针（13）固定，所述支架头（12）延电机（10）的径向设置，所述限位棒槽（102）为弧形结构，所述限位棒槽（102）所在弧形的圆心与电机（10）的中心轴重合。

6.根据权利要求1所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：所述安装板（4）的侧壁开设有与插销（11）相匹配的滑孔，滑孔的内壁开设有第二密封槽（202），所述安装板（4）的侧面开设有第一密封槽（201），所述第二密封槽（202）和第一密封槽（201）均为圆环型结构，所述第一密封槽（201）和第二密封槽（202）的内部均安置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种转台头部闭锁机构，其特征在于：所述转头（2）的侧面设置有与插销（11）相匹配的槽洞。

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