CN214698910U - 轴向锁制电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电磁制动器技术领域，系一种轴向锁制电磁制动器，包括电磁机构、锁制机构和轴承；所述电磁机构包括电磁骨架和线圈，所述线圈绕制在所述电磁骨架上；所述锁制机构包括动片、制动片和两块磁铁，所述两块磁铁固定在所述制动片两端，位于所述制动片和所述电磁骨架之间，安装时所述两块磁铁极性相反，且分别与所述电磁骨架相对的位置部分磁极极性相反，所述线圈在失电时，所述制动片在磁吸力作用下沿轴向靠近所述动片形成制动；所述线圈在通电时，所述制动片沿轴向远离所述动片，使所述动片可以正常运转。本发明能够在失电时通过制动片沿轴向靠近动片并卡住实现瞬间制动，在通电时推斥制动片沿轴向远离动片，实现动片解锁运动。
Description
技术领域
本发明涉及电磁制动器技术领域，用于微小型电机传动机构自锁。
背景技术
常规电磁制动器多为通电脱离、断电制动的摩擦式制动结构。这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适应性广等优点。但制动器长期运行后，其结构内的恢复弹簧会有松动或卡死现象。
常规制动器通过摩擦片对旋转物体实施抱刹制动。摩擦片随着时间的推移会发生磨耗失效，造成制动力矩降低，影响制动效果，易发生制动失灵的现象，且只有在发现制动机构失效后才能进行调整。申请号为201611253700.7的中国实用新型专利，通过提供一种带有自锁功能电磁制动器，能够在断电时实现自锁，提高电磁制动的的制动效果，其缺点在于其结构中仍然依靠弹簧部件抵压制动盘通过摩擦力达到制动效果，在惯性较大时难以及时制动，且设计结构繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构精简、瞬间制动、节约成本、制动灵活且运行可靠的轴向锁制电磁制动器。
一种轴向锁制电磁制动器，包括电磁机构、锁制机构和轴承；所述电磁机构包括电磁骨架和线圈，所述线圈绕制在所述电磁骨架上；所述锁制机构包括动片、制动片和两块磁铁，所述两块磁铁固定在所述制动片两端，位于所述制动片和所述电磁骨架之间，安装时所述两块磁铁极性相反，且分别与所述电磁骨架相对的位置部分磁极极性相反，所述线圈在失电时，所述制动片在所述两块磁铁的磁吸力作用下沿轴向方向靠近所述动片，使所述制动片卡住所述动片形成制动；所述线圈在通电时，所述电磁骨架朝向所述制动片一面的磁极极性，与相对的所述两块磁铁极性分别相同，所述制动片沿轴向远离所述动片，所述动片正常运转，所述动片与电机轴为同步运动。以电磁机构和两端带不同磁极方向的磁铁的制动片构成一组轴向运动的锁制机构；所述的轴向锁制电磁制动器失电状态下依靠两只不同磁极方向的磁铁带动制动片与电磁机构吸合，实现锁制动片旋转的功能；通电时线圈磁场与磁铁方向相反，推斥制动片沿轴向复位，实现动片解锁运动。
可选的，所述轴向锁制电磁制动器机构不含有任何弹簧部件，不依靠弹簧部件的弹力实现机构复位。
可选的，所述轴向锁制电磁制动器机构的自锁形式为失电制锁，通电解锁；制锁形式为轴向卡制，实现动片制锁，而不是依靠径向旋转摩擦制动。
可选的，所述动片为蝶形片，所述制动片的端面上设有与所述动片相对应的凹槽。所述制动片对所述动片的制动动作是在电磁机构的线圈失电时通过所述磁铁的磁吸力作用到所述制动片上，靠近所述动片卡住以实现制动。
可选的，在所述电磁机构的电磁骨架的下端设有4根导柱，用来固定所述电磁骨架到所述底板上，并起到限制所述制动片运动轨迹的作用。
本发明的有益效果：本发明通过电磁机构，在线圈通电时由于磁铁的磁极与电磁机构的磁极极性相同而互相排斥，使制动片远离动片，不影响动片的正常运转；在线圈失电时利用磁铁的磁吸力作用到制动片上，靠近动片并卡住，实现瞬间制动，防止因弹簧失效、或惯性过大摩擦力不够不能有效制动而导致的安全事故。
附图说明
图1为本发明实施例的剖面结构示意图。
图2为本发明实施例中锁制机构的立体示意图。
图3为本发明实施例的立体示意图。
图中：1、底板；2、外壳；3、电磁机构；31、电磁骨架；32、线包；4、锁制机构；41、动片；42、制动片；43、两块磁铁；5、轴承；6、导柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种轴向锁制电磁制动器，包括电磁机构3、锁制机构4、轴承5和导柱6；所述电磁机构3包括电磁骨架31和线圈32，所述线圈32绕制在所述电磁骨架31上；所述锁制机构4包括动片41、制动片42和两块磁铁43，所述两块磁铁43固定在所述制动片42两端，位于所述制动片42和所述电磁骨架31之间，安装时所述两块磁铁43极性相反，且分别与相对的所述电磁骨架31位置部分磁极极性相反，所述线圈32在失电时，所述制动片42在所述两块磁铁43的磁吸力作用下沿轴向方向靠近所述动片41，使所述制动片42卡住所述动片41形成制动；所述线圈32在通电时，所述电磁骨架31朝向所述制动片42一面的磁极极性，与相对的所述两块磁铁43极性分别相同，根据同性相斥原理所述制动片42远离所述动片41，所述动片41正常运转，所述动片41与电机轴为同步运动。
在本实施例中，以电磁机构3和两端带不同磁极方向的磁铁43的制动片42构成一组轴向运动的锁制机构4；所述的轴向锁制电磁制动器失电状态下依靠两只不同磁极方向的磁铁带动制动片与电磁机构吸合，实现锁制动片旋转的功能；通电时线圈磁场与磁铁方向相反，推斥制动片沿轴向复位，实现动片解锁运动。
如图2所示，在本实施例中，所述动片41为蝶形片，所述制动片42的端面上设有与所述动片41相对应的凹槽。所述制动片42对所述动片41的制动动作是在所述电磁机构3的线圈32失电时通过所述磁铁43的磁吸力作用到所述制动片42上，靠近所述动片41卡住以实现制动。
如题3所示，在本实施例中，在所述电磁机构3的电磁骨架31的下端设有4根导柱6，用来固定所述电磁骨架31到所述底板1上，并起到限制所述制动片42运动轨迹的作用。
Claims (5)
1.一种轴向锁制电磁制动器，其特征在于，包括电磁机构、锁制机构和轴承；所述电磁机构包括电磁骨架和线圈，所述线圈绕制在所述电磁骨架上；所述锁制机构包括动片、制动片和两块磁铁，所述两块磁铁固定在所述制动片两端，位于所述制动片和所述电磁骨架之间，安装时所述两块磁铁极性相反，且分别与所述电磁骨架相对的位置部分磁极极性相反，所述线圈在失电时，所述制动片在所述两块磁铁的磁吸力作用下沿轴向方向靠近所述动片，使所述制动片卡住所述动片形成制动；所述线圈在通电时，所述电磁骨架朝向所述制动片一面的磁极极性，与相对的所述两块磁铁极性分别相同，所述制动片沿轴向远离所述动片，所述动片正常运转，所述动片与电机轴为同步运动；以电磁机构和两端带不同磁极方向的磁铁的制动片构成一组轴向运动的锁制机构；所述的轴向锁制电磁制动器失电状态下依靠两只不同磁极方向的磁铁带动制动片与电磁机构吸合，实现锁制动片旋转的功能；通电时线圈磁场与磁铁方向相反，推斥制动片沿轴向复位，实现动片解锁运动。
2.根据权利要求1所述的轴向锁制电磁制动器，其特征在于，所述轴向锁制电磁制动器机构不含有任何弹簧部件，不依靠弹簧部件的弹力实现机构复位。
3.根据权利要求1所述的轴向锁制电磁制动器，其特征在于，所述轴向锁制电磁制动器机构的自锁形式为失电制锁，通电解锁；制锁形式为轴向卡制，实现动片制锁，而不是依靠径向旋转摩擦制动。
4.根据权利要求1所述的轴向锁制电磁制动器，其特征在于，所述动片为蝶形片，所述制动片的端面上设有与所述动片相对应的凹槽；所述制动片对所述动片的制动动作是在电磁机构的线圈失电时通过所述磁铁的磁吸力作用到所述制动片上，靠近所述动片卡住以实现制动。
5.根据权利要求1所述的轴向锁制电磁制动器，其特征在于，在所述电磁机构的电磁骨架的下端设有4根导柱，用来固定电磁骨架到底板上，并起到限制所述制动片运动轨迹的作用。
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| CN114664597A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-06-24 | 平高集团有限公司 | 电机操动机构的电机失电锁止装置及断路器 |
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