CN214692103U - 一种移液头智能生产线系统的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的转运装置，属于移液头加工技术领域，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；悬臂梁设置在支撑架上端；悬臂梁的一端与支撑架固定连接，另一端为自由端；搬运臂横移总成包括安装板，安装板的一侧与悬臂梁可滑动连接，另一侧与搬运臂升降总成可上下滑动连接；移液头吸头总成，用于移液头的吸附和释放，固定连接在搬运臂升降总成上。本实用新型能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。

Description

一种移液头智能生产线系统的转运装置

技术领域

本实用新型属于移液头加工技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的转运装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在移液头的生产取出到检测过程中，现有技术中大都将取出的移液头直接放置在输送带上，再经过人工放置到检测架上，经常出现大量的移液头堆积现象，同时，人工放置移液头的过程中极易受到环境污染，转运效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；

所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；

所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；

所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。

进一步地，所述搬运臂横移总成包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；

所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；

所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；

所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；

所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安装板相对所述悬臂梁滑动。

进一步地，所述搬运臂升降总成包括支撑板、支撑柱、第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带，所述支撑板的一侧与所述安装板固定连接，另一侧设置有第二滑槽，所述支撑柱设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动配合；

所述支撑柱上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，所述第二同步带的两端分别固定于所述支撑柱的两端；所述支撑板上还设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述支撑板；所述第二驱动电机的输出端设置有第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第二同步带相适配；所述支撑板上还设置有两个第二惰轮；所述移液头吸头总成固定连接在所述支撑柱的下端。

进一步地，所述移液头吸头总成包括多个移液头吸头、安装座和气管，所述安装座与所述支撑柱固定连接，所述安装座内设置有气道，所述移液头吸头与所述气道对应设置，并固定连接在所述安装座的下端；所述气管与所述气道连通。

有益效果：

本实用新型提供的一种移液头智能生产线系统的转运装置，能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，在避免出现移液头堆积，也避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型外露同步带轮的结构示意图

图3为图2的正视图

图4为本实用新型在移液头在注塑取出至检测工况下的整体结构示意图

图5为本实用新型在智能生产线系统检测工况下的整体结构示意图

图6为本实用新型不含搬运臂升降总成的结构正视图

图7为本实用新型不含搬运臂升降总成的结构俯视图

图8为图7中B-B剖视图

其中，1、支撑架；2、悬臂梁；3、第一滑轨；4、第一驱动电机；5、固定座；6、支撑柱；7、第二驱动电机；8、连接板；9、移液头吸头；10、移液头；11、第一同步带；12、第二同步带轮；13、第二惰轮；14、安装座；15、第一同步带轮；16、安装板；17、第一滑块；18、支撑板。

具体实施方式

实施例1

一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架1、悬臂梁2、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；

其中，支撑架1用于固定支撑；

悬臂梁2，设置在支撑架1上端；悬臂梁2的一端与支撑架1固定连接，另一端为自由端；

搬运臂横移总成，搬运臂横移总成包括安装板16,安装板16的一侧与设置于悬臂梁2可滑动连接，另一侧与搬运臂横移总成可上下滑动连接；

移液头吸头9总成固定连接在搬运臂升降总成上，用于移液头10的吸附和释放。

在本实施例中，搬运臂横移总成还包括第一驱动电机4、第一同步带轮15、第一同步带11和安装板16；

第一同步带轮15与第一驱动电机4的驱动端固定连接，第一驱动电机4通过固定座5固定连接在支撑架1的上端；

悬臂梁2设置有第一滑轨3，安装板16上设置有第一滑块17，第一滑块17上设置有第一滑槽，第一滑槽与第一滑轨3滑动配合；

搬运臂升降总成可上下滑动地设置在安装板16远离第一滑块17的一侧。

在本实施例中，安装板16与第一同步带11之间通过定位夹块固定安装板16与第一同步带11之间的相对位置，其中定位夹块上设置有定位齿，定位齿与第一同步带11配合。

悬臂梁2的自由端设置有第一惰轮，第一同步带11与第一同步带轮15、第一惰轮配合，带动安装板16相对悬臂梁2滑动。

在本实施例中，搬运臂升降总成包括支撑板18、支撑柱6、第二驱动电机7、第二同步带轮12、第二同步带，支撑板18与安装板16固定连接；支撑板18设置有第二滑槽，支撑柱6设置有第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽滑动配合；支撑板18下端设置有支撑座，支撑座上设置有引导柱，支撑柱6设置有引导孔，引导柱与引导孔配合，用于引导支撑柱6相对支撑板18的滑动。

支撑柱6上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，第二同步带的两端分别固定于支撑柱6的两端；支撑板18上还设置有第二驱动电机7；第二驱动电机7的输出端穿过支撑板18；第二驱动电机7的输出端设置有第二同步带轮12；第二同步带轮12与第二同步带相适配。

在本实施例中，支撑板18上还设置有两个第二惰轮13，第二惰轮13用于第二同步带的导向布置以及调整第二同步带的张紧力；移液头吸头9总成固定连接在支撑柱6的下端。

在本实施例中，移液头吸头9总成包括多个移液头吸头9、安装座14和气管，安装座14通过连接板8与支撑柱6固定连接，安装座14内设置有气道，移液头吸头9与气道对应设置，并固定连接在安装座14的下端；气管与气道连通。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围的。

Claims (4)

1.一种移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；

所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；

所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；

所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。

2.根据权利要求1所述的移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，所述搬运臂横移总成还包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；

所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；

所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；

所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；

所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安装板相对所述悬臂梁滑动。

3.根据权利要求2所述的移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，所述搬运臂升降总成包括支撑板、支撑柱、第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带，所述支撑板的一侧与所述安装板固定连接，另一侧设置有第二滑槽，所述支撑柱设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动配合；

所述支撑柱上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，所述第二同步带的两端分别固定于所述支撑柱的两端；所述支撑板上还设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述支撑板；所述第二驱动电机的输出端设置有第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第二同步带相适配；所述支撑板上还设置有两个第二惰轮；所述移液头吸头总成固定连接在所述支撑柱的下端。

4.根据权利要求3所述的移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，所述移液头吸头总成包括多个移液头吸头、安装座和气管，所述安装座与所述支撑柱固定连接，所述安装座内设置有气道，所述移液头吸头与所述气道对应设置，并固定连接在所述安装座的下端；所述气管与所述气道连通。

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