CN214602746U - 一种用于焊接h形钢的导轨系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于焊接H形钢的导轨系统，纵向导轨沿纵向延伸；底座沿纵向滑动安装于纵向导轨上；纵向驱动机构驱动底座沿纵向滑动；竖向导轨沿竖向延伸，下端固定于底座上；横向导轨沿横向延伸，一端沿竖向滑动安装于竖向导轨上；竖向驱动机构固定于底座上，驱动横向导轨沿竖向滑动；焊枪支架沿横向滑动安装于横向导轨上；横向驱动机构固定于横向导轨上，驱动焊枪支架沿横向滑动；两个焊枪沿竖向延伸，中部通过转轴与焊枪支架同一侧连接，转轴沿纵向延伸；双向气缸与焊枪支架固定连接，双向气缸的两个活塞杆沿横向延伸，分别与两个焊枪的同一端固定连接。本实用新型的有益效果是：可对腹板和两侧的翼板同时进行焊接，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接H形钢的导轨系统。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种用于焊接H形钢的导轨系统。
本实用新型的实施例提供一种用于焊接H形钢的导轨系统，包括：
纵向导轨，沿纵向延伸；
底座，沿纵向滑动安装于所述纵向导轨上；
纵向驱动机构，驱动所述底座沿纵向滑动；
竖向导轨，沿竖向延伸，下端固定于所述底座上；
横向导轨，沿横向延伸，一端沿竖向滑动安装于所述竖向导轨上；
竖向驱动机构，固定于所述底座上，驱动所述横向导轨沿竖向滑动；
焊枪支架，沿横向滑动安装于所述横向导轨上；
横向驱动机构，固定于所述横向导轨上，驱动所述焊枪支架沿横向滑动；
两个焊枪，沿竖向延伸，中部通过转轴与所述焊枪支架同一侧连接，所述转轴沿纵向延伸；以及，
双向气缸，与所述焊枪支架固定连接，所述双向气缸的两个活塞杆沿横向延伸，分别与两个所述焊枪的同一端通过沿竖向延伸的伸缩杆铰接，所述活塞杆与所述伸缩杆的固定端铰接，所述焊枪与所述伸缩杆的伸缩端固定连接。
进一步地，所述横向导轨远离所述焊枪支架的一端上固定有配重块。
进一步地，所述焊枪与所述转轴相对的位置向内凹陷设有安装凹槽，所述转轴通过轴承安装于所述安装凹槽内。
进一步地，所述竖向驱动机构包括第一驱动电机以及第一丝杆；
所述第一驱动电机固定于所述底座上，所述横向导轨设有沿竖向延伸的竖向螺纹孔，所述第一丝杆沿竖向延伸且与所述竖向螺纹孔配合，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆轴向旋转，进而带动所述横向导轨沿竖向滑动。
进一步地，所述横向驱动机构包括第二驱动电机以及第二丝杆；
所述第二驱动电机固定于所述横向导轨上，所述焊枪支架设有沿横向延伸的横向螺纹孔，所述第二丝杆沿横向延伸且与所述横向螺纹孔配合，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆轴向旋转，进而带动所述横向导轨沿横向滑动。
进一步地，所述纵向导轨底部设有多个在纵向上间隔设置的支撑组件；
所述支撑组件包括两个在横向上间隔设置的底部驱动机构，两个所述底部驱动机构分别与所述纵向导轨两端铰接，并驱动所述纵向导轨端部竖向移动，其中一所述底部驱动机构底部设有可锁止滚轮，以使所述底部驱动机构在横向上移动。
进一步地，所述底部驱动机构为单向气缸。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在对H形钢进行焊接时，将H形钢放置于与纵向导轨平行，利用纵向驱动机构驱动底座在纵向导轨上滑动，使焊枪与H形钢端部相对，根据H形钢的高度和位置，利用竖向驱动机构驱动横向导轨上下滑动，从而调节焊枪支架的高度，利用横向驱动机构驱动焊枪支架在横向导轨上横向滑动，从而调节焊枪支架在横向上的位置，使焊枪支架与腹板中部相对，再利用双向气缸调节活塞杆伸出的长度，使得焊枪下端相背移动，使焊枪与腹板、翼板之间均呈 45°，使两个焊枪下端与H形钢腹板和翼板的连接处相对，利用纵向驱动机构驱动焊枪纵向移动，即可对腹板和两侧的翼板同时进行焊接，提高焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于焊接H形钢的导轨系统一实施例的正面结构示意图；
图2是图1中用于焊接H形钢的导轨系统(焊枪位于焊接状态)的正面结构示意图；
图3是图1中用于焊接H形钢的导轨系统的侧面结构示意图。
图中：纵向导轨1、底座2、竖向导轨3、横向导轨4、竖向驱动机构5、第一驱动电机51、第一丝杆52、焊枪支架6、横向驱动机构7、第二驱动电机71、第二丝杆72、焊枪8、转轴81、双向气缸9、活塞杆91、底部驱动机构10、配重块11、伸缩杆12、伸缩端121、固定端122。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参见图1至图3，本实用新型的实施例提供一种用于焊接H形钢的导轨系统，包括纵向导轨1、底座2、纵向驱动机构、竖向导轨3、横向导轨4、竖向驱动机构5、焊枪支架6、横向驱动机构7、两个焊枪8以及双向气缸9。
纵向导轨1沿纵向延伸，底座2沿纵向滑动安装于所述纵向导轨1上，纵向驱动机构驱动所述底座2沿纵向滑动。
竖向导轨3沿竖向延伸，下端固定于所述底座2上，横向导轨4沿横向延伸，一端沿竖向滑动安装于所述竖向导轨3上，竖向驱动机构5固定于所述底座2上，驱动所述横向导轨4沿竖向滑动。竖向驱动机构5可以为单向气缸，本实施例中，所述竖向驱动机构5包括第一驱动电机51以及第一丝杆52，所述第一驱动电机51固定于所述底座2上，所述横向导轨4 设有沿竖向延伸的竖向螺纹孔(图中未示出)，所述第一丝杆52沿竖向延伸且与所述竖向螺纹孔配合，所述第一驱动电机51驱动所述第一丝杆52 轴向旋转，进而带动所述横向导轨4沿竖向滑动，第一丝杆52可对横向导轨4起到导向作用，可增强横向导轨4滑动的稳定性。
焊枪支架6沿横向滑动安装于所述横向导轨4上，横向驱动机构7固定于所述横向导轨4上，驱动所述焊枪支架6沿横向滑动。横向驱动机构7 可以为单向气缸，本实施例中，所述横向驱动机构7包括第二驱动电机71 以及第二丝杆72，所述第二驱动电机71固定于所述横向导轨4上，所述焊枪支架6设有沿横向延伸的横向螺纹孔(图中未示出)，所述第二丝杆72 沿横向延伸且与所述横向螺纹孔配合，所述第二驱动电机71驱动所述第二丝杆72轴向旋转，进而带动所述横向导轨4沿横向滑动，第二丝杆72可对焊枪支架6起到导向作用，可增强焊枪支架6滑动的稳定性。
两个焊枪8沿竖向延伸，中部通过转轴81与所述焊枪支架6同一侧连接，所述转轴81沿纵向延伸，双向气缸9与所述焊枪支架6固定连接，所述双向气缸9的两个活塞杆91沿横向延伸，分别与两个所述焊枪8的同一端铰接，本实施例中，活塞杆91与焊枪8的上端铰接。
所述焊枪8与所述转轴81相对的位置向内凹陷设有安装凹槽(图中未示出)，所述转轴81通过轴承安装于所述安装凹槽内，可减小焊枪8与转轴81之间的摩擦力，同时增强焊枪8转动的稳定性。
所述纵向导轨1底部设有多个在纵向上间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括两个在横向上间隔设置的底部驱动机构10，两个所述底部驱动机构10分别与所述纵向导轨1两端铰接，并驱动所述纵向导轨1端部竖向移动，其中一所述底部驱动机构10底部设有可锁止滚轮(图中未示出)，以使所述底部驱动机构10在横向上移动。底部驱动机构10可以为液压缸等，本实施例中，所述底部驱动机构10为单向气缸，单向气缸的活塞杆与纵向导轨1底部铰接。
所述横向导轨4远离所述焊枪支架6的一端上固定有配重块11，可避免焊枪支架6在横向导轨4滑动造成横向导轨4的晃动，增强焊枪支架6 滑动的稳定性。
在对H形钢进行焊接时，将H形钢与纵向导轨1平行放置，利用纵向驱动机构驱动底座2在纵向导轨1上滑动，使焊枪8与H形钢端部相对，根据H形钢的高度和在横向上的位置，利用竖向驱动机构5驱动横向导轨 4上下滑动，从而调节焊枪支架6的高度，利用横向驱动机构7驱动焊枪支架6在横向导轨4上横向滑动，从而调节焊枪支架6在横向上的位置，使焊枪支架6与H形钢的腹板中部相对，再利用双向气缸9调节活塞杆91伸出的长度，使得焊枪8下端相背移动(请参见图2)，使焊枪8与腹板、翼板之间均呈45°，使两个焊枪8下端与H形钢腹板和翼板的连接处相对，利用纵向驱动机构驱动焊枪8纵向移动，即可对腹板和两侧的翼板同时进行焊接，提高焊接效率。
所述焊枪8通过沿竖向延伸的伸缩杆12与所述双向气缸9的活塞杆91 铰接，活塞杆91与伸缩杆12的固定端122铰接，焊枪8与伸缩杆12的伸缩端121固定连接，通过连接有伸缩杆12，调节双向气缸9的活塞杆91伸缩长度，可调节两个焊枪8下端之间的距离，伸缩端121伸出的长度越大，伸缩杆12的长度越大，两个焊枪8下端之间的距离越大，可适用于腹板的宽度更大的H形钢。
利用底部驱动机构10可以调节纵向导轨1的倾斜角度，使得焊枪8可适用于腹板呈倾斜设置的H形钢。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，包括：
纵向导轨，沿纵向延伸；
底座，沿纵向滑动安装于所述纵向导轨上；
纵向驱动机构，驱动所述底座沿纵向滑动；
竖向导轨，沿竖向延伸，下端固定于所述底座上；
横向导轨，沿横向延伸，一端沿竖向滑动安装于所述竖向导轨上；
竖向驱动机构，固定于所述底座上，驱动所述横向导轨沿竖向滑动；
焊枪支架，沿横向滑动安装于所述横向导轨上；
横向驱动机构，固定于所述横向导轨上，驱动所述焊枪支架沿横向滑动；
两个焊枪，沿竖向延伸，中部通过转轴与所述焊枪支架同一侧连接，所述转轴沿纵向延伸；以及，
双向气缸，与所述焊枪支架固定连接，所述双向气缸的两个活塞杆沿横向延伸，分别与两个所述焊枪的同一端通过沿竖向延伸的伸缩杆铰接，所述活塞杆与所述伸缩杆的固定端铰接，所述焊枪与所述伸缩杆的伸缩端固定连接。
2.如权利要求1所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述横向导轨远离所述焊枪支架的一端上固定有配重块。
3.如权利要求1所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述焊枪与所述转轴相对的位置向内凹陷设有安装凹槽，所述转轴通过轴承安装于所述安装凹槽内。
4.如权利要求1所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第一驱动电机以及第一丝杆；
所述第一驱动电机固定于所述底座上，所述横向导轨设有沿竖向延伸的竖向螺纹孔，所述第一丝杆沿竖向延伸且与所述竖向螺纹孔配合，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆轴向旋转，进而带动所述横向导轨沿竖向滑动。
5.如权利要求1所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述横向驱动机构包括第二驱动电机以及第二丝杆；
所述第二驱动电机固定于所述横向导轨上，所述焊枪支架设有沿横向延伸的横向螺纹孔，所述第二丝杆沿横向延伸且与所述横向螺纹孔配合，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆轴向旋转，进而带动所述横向导轨沿横向滑动。
6.如权利要求1所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述纵向导轨底部设有多个在纵向上间隔设置的支撑组件；
所述支撑组件包括两个在横向上间隔设置的底部驱动机构，两个所述底部驱动机构分别与所述纵向导轨两端铰接，并驱动所述纵向导轨端部竖向移动，其中一所述底部驱动机构底部设有可锁止滚轮，以使所述底部驱动机构在横向上移动。
7.如权利要求6所述的用于焊接H形钢的导轨系统，其特征在于，所述底部驱动机构为单向气缸。
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| CN202021575349.5U CN214602746U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种用于焊接h形钢的导轨系统 |
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| CN (1) | CN214602746U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115194288A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-18 | 徐州智能自动化设备有限公司 | 一种数控火焰切割机纵向多割炬装置 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021575349.5U patent/CN214602746U/zh active Active
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