CN214600446U - 一种电芯分选上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯分选上料机，包括：上料机座、转盘装置、上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线、上料装置、移送装置以及下料装置，转盘装置设置于上料机座，上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线依次绕设于转盘装置，上料装置设置于转盘装置与上料运输线之间，移送装置设置于下料运输线与不良回收线之间，下料装置设置于转盘装置与移送装置之间。本实用新型设置有检测装置，通过检测装置对电芯进行检测，根据检测结果分别将良品及不良品对应移送至下料运输线或不良回收线，实现电芯上料过程中同时对电芯质量进行分选，整合分选及上料加工步骤，大大提高生产效率，减少劳动力投入，节省企业生产成本。

Description

一种电芯分选上料机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电芯分选上料机。

背景技术

随着对电能品质的要求不断提高，储能技术得到了快速发展。储能电池在各种动力系统中广泛应用。储能电池的增加可以减少对外部电能质量的冲击，以及缓解峰谷用电的不平衡，增强了系统内部的稳定性。

储能电池在自动化生产应用过程中，电芯一般采用自动上料设备进行上料，而现有的自动上料设备一般只具备单一的上料功能，由于电芯来料过程中，生产工艺存在误差范围，电芯中容易存在厚度不均或电性能不达标，因此在电芯上料之前还需进行分选测试，将不符合标准的电芯分选出，从而保证后续电池组装的成品质量。

但是，如此一来，增加生产环节，影响生产效率，而现有技术中一般采用人工的方式对电芯进行分选测试，测试效率低，并且增加劳动力投入，增加企业生产成本。

实用新型内容

为了解决上述电芯分选测试过程效率低的技术问题，本实用新型提供一种生生产效率高的电芯分选上料机。

本发明公开一种电芯分选上料机，包括：上料机座、转盘装置、上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线、上料装置、移送装置以及下料装置，转盘装置设置于上料机座，上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线依次绕设于转盘装置，上料装置设置于转盘装置与上料运输线之间，移送装置设置于下料运输线与不良回收线之间，下料装置设置于转盘装置与移送装置之间。

根据本发明的一实施方式，转盘装置包括：旋转转盘以及驱动旋转转盘旋转的转盘驱动电机，旋转转盘上均匀分布有多个用于装载电芯的定位治具。

根据本发明的一实施方式，定位治具包括：第一限位块以及第二限位块，第一限位块以及第二限位块上分别设置有第一限位边及第二限位边，第一限位边及第二限位边之间形成用于装载电芯的第一装载槽。

根据本发明的一实施方式，第二限位块上可拆卸安装有与第二限位边邻接的调节块，调节块与第一限位边之间形成第二装载槽。

根据本发明的一实施方式，第二限位块上设置有与调节块对应的调节孔，调节块通过螺丝安装于调节孔，调节调节块于调节孔上位置改变第二装载槽大小。

根据本发明的一实施方式，检测装置包括：设置于上料机座的测试支架、设置于测试支架上的测厚气缸以及滑动设置于测试支架的测距传感器，测厚气缸驱动测距传感器垂直升降。

根据本发明的一实施方式，检测装置还包括：设置于测试支架上的测试气缸以及与测试气缸连接的测试探针，测试气缸驱动测试探针朝向转盘装置移动。

根据本发明的一实施方式，上料装置包括：设置于转盘装置与上料运输线之间的上料支架、设置于上料支架的第一横移模组、设置于第一横移模组的第一升降取料气缸以及设置于第一升降取料气缸底端的第一气夹，第一横移模组驱动第一升降取料气缸于转盘装置及上料运输线上方移动，第一升降取料气缸驱动第一气夹升降运动。

根据本发明的一实施方式，移送装置包括：设置于下料运输线与不良回收线之间的移送直线模组、设置于移送直线模组上的移送升降模组以及设置于移送升降模组上的移送气夹，移送直线模组驱动移送升降模组于下料运输线与不良回收线上方移动，移送升降模组驱动移送气夹垂直升降。

根据本发明的一实施方式，移送装置还包括：设置于移送升降模组与移送气夹之间的翻转机构，翻转机构用于驱动移送气夹翻转。

本实用新型设置有检测装置，通过检测装置对电芯进行检测，根据检测结果分别将良品及不良品对应移送至下料运输线或不良回收线，实现电芯上料过程中同时对电芯质量进行分选，整合分选及上料加工步骤，大大提高生产效率，减少劳动力投入，节省企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中电芯分选上料机的结构示意图。

图2为本实用新型中转盘装置的结构示意图。

图3为本实用新型中定位治具的结构示意图。

图4为本实用新型中检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型中上料装置的结构示意图。

图6为本实用新型中下料装置的结构示意图。

图7为本实用新型中移送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型电芯分选上料机作进一步详细描述。

请参考图1所示。

本实用新型提供一种电芯分选上料机，主要用于储能电池自动生产过程中，对电芯进行自动分选，将不良品电芯筛选出并回收，从而保证后续储能电池组装质量。

电芯分选上料机主要包括上料机座101、转盘装置102、上料运输线103、检测装置104、下料运输线105、不良回收线106、上料装置107、移送装置108以及下料装置109。

转盘装置102设置于上料机座101，上料运输线103、检测装置104、下料运输线105、不良回收线106依次绕设于转盘装置102，上料装置107设置于转盘装置102与上料运输线103之间，移送装置108设置于下料运输线105与不良回收线106之间，下料装置109设置于转盘装置102与移送装置108之间。

请一并参考图2及图3所示。

转盘装置102主要用于将由上料装置107夹取上料的电芯依次运输至对应检测装置104以及下料装置109位置。

具体的，转盘装置102包括旋转转盘1021以及驱动旋转转盘1021旋转的转盘驱动电机1022，旋转转盘1021上均匀分布有多个用于装载电芯的定位治具10211。上料装置107将由上料运输线103运输的电芯夹取至旋转转盘1021的定位治具10211上，然后转盘驱动电机1022驱动旋转转盘1021旋转，带动电芯运输至对应检测装置104处进行检测，然后再将完成检测的电芯运输至对应下料装置109的位置等待下料。

其中定位治具10211包括第一限位块102111以及第二限位块102112，第一限位块102111以及第二限位块102112对应设置于旋转转盘1021，第一限位块102111以及第二限位块102112上分别设置有第一限位边1021111及第二限位边1021121，第一限位边1021111及第二限位边1021121之间形成用于装载电芯的第一装载槽，电芯通过固定于第一装载槽实现位于定位治具10211上的固定。

值得注意的是，第二限位块102112上可拆卸安装有与第二限位边1021121邻接的调节块1021122，其中调节块1021122与第一限位边1021111之间形成第二装载槽，利用第二装载槽使得定位治具10211可用于电芯不同规格尺寸的固定，适应不同生产需求。进一步的，第二限位块102112上设置有与调节块1021122对应的调节孔1021123，调节块1021122通过螺丝安装于调节孔1021123，调节调节块1021122于调节孔1021123上位置改变第二装载槽大小以及形成，进一步增强定位治具10211的通用性，适用更多不同规格的电芯生产。

请一并参考图4所示。

检测装置104主要用于对电芯进行测试，尤其是对电芯进行厚度测试。

具体的，检测装置104主要包括设置于上料机座101的测试支架1041、设置于测试支架1041上的测厚气缸1042以及滑动设置于测试支架1041的测距传感器1043，测厚气缸1042驱动测距传感器1043垂直升降，当电芯在转盘装置102上运输至对应检测装置104位置，测厚气缸1042驱动测距传感器1043下降预设位置，利用测距传感器1043测试其与电芯之间的距离，从而判定电芯厚度是否符合标准。

检测装置104还用于对电芯进行电性能测试。

具体的，检测装置104还包括设置于测试支架1041上的测试气缸1044以及与测试气缸1044连接的测试探针1045，测试气缸1044驱动测试探针1045朝向转盘装置104移动，利用测试探针1045与电芯的电极进行连接，实现对电芯的电容、电压等电性能进行测试，从而判定电芯电性能是否符合标准。

在本申请中，测距传感器1043与测试探针1045同步运行，实现对电芯进行同时的厚度测试以及电性能测试，提高生产效率。

请一并参考图5所示。

上料装置107主要用于将由上料运输线103运输的电芯夹取上料至转盘装置104的定位治具10211上。

具体的，上料装置107主要包括设置于转盘装置104与上料运输线103之间的上料支架1071、设置于上料支架1071的第一横移模组1072、设置于第一横移模组1072的第一升降取料气缸1073以及设置于第一升降取料气缸1073底端的第一气夹1074。第一横移模组1072驱动第一升降取料气缸1073于转盘装置104及上料运输线103上方移动，第一升降取料气缸1073驱动第一气夹1074升降运动，配合第一气夹1074对电芯的夹持，实现将上料运输线103上的电芯上料至转盘装置104的定位治具10211上。

请一并参考图6所示。

下料装置109与上料装置107结构相同，主要包括设置于转盘装置104与移送装置108之间的下料支架1091、设置于下料支架1091的第二横移模组1092、设置于第二横移模组1092的第二升降取料气缸1093以及设置于第二升降取料气缸1093底端的第二气夹1094。其中下料装置109主要用于将在检测装置104完成测试的电芯，从转盘装置104处夹取至移送装置108处，然后通过移送装置108根据检测装置104的检测结果，将电芯对应移送至下料运输线105或不良回收线106，其中下料运输线105与储能电池自动组装生产线连接，良品电芯经由下料运输线105输送至储能电池自动组装生产线。其中下料装置109与上料装置107的运作原理相同，具体请参考前面上料装置107所述的原理，此处不再进行赘述。

请一并参考图7所示。

移送装置108主要用于将在检测装置104完成测试的电芯进行移送，具体的，根据检测装置104对电芯的检测结果将电芯移送至下料运输线105或不良回收线106，其中检测不良的电芯移送至不良回收线106，通过不良回收线106将不良品电芯输送至预设位置进行回收，良品电芯移送至下料运输线105，通过下料运输线105将良品电芯输送至储能电池自动组装生产线。

具体的，移送装置108主要包括设置于下料运输线105与不良回收线106之间的移送直线模组1081、设置于移送直线模组1081上的移送升降模组1082以及设置于移送升降模组1082上的移送气夹1083。移送直线模组1081驱动移送升降模组1082于下料运输线105与不良回收线106上方移动，移送升降模组1082驱动移送气夹1083垂直升降，配合移送气夹1083对电芯的夹持，从而实现将对电芯的移送。其中初始状态时，移送气夹1083在移送升降模组1082作用下升起至与下料装置109对应高度，工作时，下料装置109先将电芯从转盘装置104处夹持至对应移送装置108的移送气夹1083位置，然后移送气夹1083夹持电芯，再分别通过移送直线模组1081及移送升降模组1082配合驱动，将移送气夹1083驱动至对应下料运输线105与不良回收线106的位置，然后移送气夹1083松开电芯，实现对电芯的移送。

其中为了满足组装过程中，电芯的正反面排序要求，移送装置108还包括设置于移送升降模组1082与移送气夹1083之间的翻转机构，通过翻转机构驱动移送气夹1083翻转，从而实现电芯的翻转上料至下料运输线105与不良回收线106。具体的，翻转机构包括旋转柱1084、驱动齿条1085以及翻转驱动气缸1086，移送气夹1083通过旋转柱1084旋转设置于移送升降模组1082，其中旋转柱1084外壁设置有啮齿，驱动齿条1085与旋转柱1084外壁啮合，翻转驱动气缸1086驱动驱动齿条1085垂直升降，带动旋转柱1084旋转，从而实现移送气夹1083翻转。

本实用新型的运行原理如下：将电芯放入上料运输线103，上料运输线103将电芯运输至对应上料位置107位置，第一横移模组1072驱动第一升降取料气缸1073于转盘装置104及上料运输线103上方移动，第一升降取料气缸1073驱动第一气夹1074升降运动，配合第一气夹1074对电芯的夹持，将电芯上料至转盘装置102的定位治具10211上，转盘驱动电机1022驱动旋转转盘1021旋转，带动电芯运输至对应检测装置104处进行检测，测厚气缸1042驱动测距传感器1043下降预设位置，利用测距传感器1043测试其与电芯之间的距离，从而判定电芯厚度是否符合标准同时测试气缸1044驱动测试探针1045朝向转盘装置104移动，利用测试探针1045与电芯的电极进行连接，实现对电芯的电容、电压等电性能进行测试，从而判定电芯电性能是否符合标准，完成检测后，旋转转盘1021旋转将完成检测的电芯运输至对应下料装置109的位置等待下料，通过第二横移模组1092驱动第二升降取料气缸1093于转盘装置104与移送装置108上方移动，第二升降取料气缸1093驱动第二气夹1094升降，利用第二气夹1094将电芯从转盘装置104处夹持至对应移送装置108的移送气夹1083位置，然后移送气夹1083夹持电芯，根据检测结果，再分别通过移送直线模组1081及移送升降模组1082配合驱动，将移送气夹1083驱动至对应下料运输线105或不良回收线106的位置，然后移送气夹1083松开电芯，实现对电芯的移送上料。

综上所述，本实用新型设置有检测装置，通过检测装置对电芯进行检测，根据检测结果分别将良品及不良品对应移送至下料运输线或不良回收线，实现电芯上料过程中同时对电芯质量进行分选，整合分选及上料加工步骤，大大提高生产效率，减少劳动力投入，节省企业生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯分选上料机，其特征在于，包括：上料机座、转盘装置、上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线、上料装置、移送装置以及下料装置，所述转盘装置设置于所述上料机座，所述上料运输线、检测装置、下料运输线、不良回收线依次绕设于所述转盘装置，所述上料装置设置于转盘装置与上料运输线之间，所述移送装置设置于下料运输线与不良回收线之间，所述下料装置设置于转盘装置与移送装置之间。

2.根据权利要求1所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述转盘装置包括：旋转转盘以及驱动所述旋转转盘旋转的转盘驱动电机，所述旋转转盘上均匀分布有多个用于装载电芯的定位治具。

3.根据权利要求2所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述定位治具包括：第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块以及第二限位块上分别设置有第一限位边及第二限位边，所述第一限位边及第二限位边之间形成用于装载电芯的第一装载槽。

4.根据权利要求3所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述第二限位块上可拆卸安装有与所述第二限位边邻接的调节块，所述调节块与第一限位边之间形成第二装载槽。

5.根据权利要求4所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述第二限位块上设置有与所述调节块对应的调节孔，所述调节块通过螺丝安装于调节孔，调节所述调节块于所述调节孔上位置改变第二装载槽大小。

6.根据权利要求1所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述检测装置包括：设置于所述上料机座的测试支架、设置于所述测试支架上的测厚气缸以及滑动设置于所述测试支架的测距传感器，所述测厚气缸驱动所述测距传感器垂直升降。

7.根据权利要求6所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述检测装置还包括：设置于所述测试支架上的测试气缸以及与所述测试气缸连接的测试探针，所述测试气缸驱动所述测试探针朝向所述转盘装置移动。

8.根据权利要求1所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述上料装置包括：设置于转盘装置与上料运输线之间的上料支架、设置于所述上料支架的第一横移模组、设置于所述第一横移模组的第一升降取料气缸以及设置于所述第一升降取料气缸底端的第一气夹，所述第一横移模组驱动所述第一升降取料气缸于所述转盘装置及上料运输线上方移动，所述第一升降取料气缸驱动所述第一气夹升降运动。

9.根据权利要求1所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述移送装置包括：设置于所述下料运输线与不良回收线之间的移送直线模组、设置于所述移送直线模组上的移送升降模组以及设置于所述移送升降模组上的移送气夹，所述移送直线模组驱动所述移送升降模组于下料运输线与不良回收线上方移动，所述移送升降模组驱动移送气夹垂直升降。

10.根据权利要求9所述的电芯分选上料机，其特征在于，所述移送装置还包括：设置于所述移送升降模组与移送气夹之间的翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述移送气夹翻转。

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