CN214307897U - 一种用于冻干机自动进出料的对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于冻干机自动进出料的对接装置，对接装置安装于一冻干机的右侧，对接装置包括：一固定板、一翻转机构；以及一平移机构。本实用新型结构灵活、紧凑，无需过渡导轨和长推杆，占地面积小，极大的节省了无菌室空间，装置完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本，翻转过程由两套伺服系统控制，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求，进料换板层时，由于翻板不需要翻转运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉具体涉及机电一体化领域，具体涉及一种用于冻干机自动进出料的对接装置。
背景技术
真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。
灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。
近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。
目前市面上常见的对接装置有两种。一种是采用大翻板+直线导轨的方式，将直线导轨直线运行转为翻板的旋转运行，实现大翻板伸入冻干机与板层对接。一方面此结构简单，动作单一，不够灵活，导致冻干机的小门开口较大，这样在进料过程中增加冻干机内部环境的控制难度；另一方面直线导轨长度过大，伸出隔离器，导致冻干机小门前需要留出较大空间放置机械导轨，大大增加了无菌室空间，既浪费药厂空间，同时增加药品的生产能耗。另一种是分段式对接，将翻板分成三段，固定段、翻转段和平移段，将前一种结构中的大翻板分成翻转段和平移段两部分，翻转段较小，无需直线导轨可直接翻转，可避免前一种结构的部分缺陷。但平移段安装在冻干机内部，为了实现对接和平移运动，需要在冻干机内部安装轨道，加上本身的运动轮等多种结构，一方面导致冻干机内部很难清洁；另一方面平移段受冻干温度变化，结构容易变形，导致对接不平稳，增加进料过程中的倒瓶风险，同时整体使用寿命较短，增加设备的使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于冻干机自动进出料的对接装置，具有结构灵活、紧凑，无需过渡导轨和长推杆，占地面积小，极大的节省了无菌室空间，装置完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本，翻转过程由两套伺服系统控制，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求，进料换板层时，由于翻板不需要翻转运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型的一种用于冻干机自动进出料的对接装置，对接装置安装于一冻干机的右侧，对接装置包括：
一固定板，该固定板的右侧与一理瓶网带的左侧板固定连接且该固定板的上表面与该理瓶网带齐平；
一翻转机构，该翻转机构包括：一与固定板的左边拼接的活动翻板，两个转轴在同一轴向前、后设置安装于活动翻板的底部用以使活动翻板以转轴为轴心转动的自转伺服电机，两个分别与两个自转伺服电机对应设置的支撑臂，每一个支撑臂的一端与之对应的自转伺服电机的输出轴通过键连接，每个支撑臂的另一端夹装于一U型开口状的支撑臂座的开口中，一用以传动两个支撑臂左右摆动的转轴，该转轴的两端可转动地穿过两个支撑臂座并与支撑臂固定连接，该转轴连接一翻转减速电机的输出轴，该翻转减速电机的输入轴与一翻转伺服电机的输出轴连接，翻转减速电机可左右滑动地安装于两个第一平移轨道上；以及
一平移机构，该平移机构包括：两个分别用于支撑臂座左右滑动安装的第二平移轨道，两个分别用于传动两个支撑臂座的伺服电动缸。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中固定板通过其底部设置的连接块与理瓶网带连接。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中每个自转伺服电机与其对应的支撑臂之间安装一自转减速电机。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中每个第一平移轨道安装于一第一支撑板上，该第一支撑板底部设有若干第一支脚。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中活动翻板与固定板的对接处设有交错的齿状结构。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中冻干机板层表面的药瓶护栏延伸至活动翻板和固定板上。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中每个支撑臂座对应安装的第二平移轨道和其连接的伺服电动缸对应安装于一第二支撑板上，该第二支撑板底部设有若干第二支脚。
上述的用于冻干机自动进出料的对接装置中还包括用于第一支脚和第二支脚安装的主底板
本实用新型结构灵活、紧凑，无需过渡导轨和长推杆，占地面积小，极大的节省了无菌室空间，装置完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本，翻转过程由两套伺服系统控制，冻干机小门开口尺寸可以做得更小，进料时减少外部环境对冻干机内部的影响，更符合GMP要求，进料换板层时，由于翻板不需要翻转运动可以继续理瓶，减少换板层对进料速度的影响，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型用于冻干机的对接装置结构示意图；
图2是本实用新型的对接装置与冻干机板层脱离状态图；
图3是本实用新型的对接装置与冻干机板层对接状态图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1～3，图中示出了用于冻干机自动进出料的对接装置，该对接装置安装于一冻干机的右侧，该对接装置包括：
一固定板1，该固定板1右侧与一理瓶网带(图中未示出)的左侧板固定连接且该固定板1的上表面与该理瓶网带齐平；
本实施例中，固定板1通过其底部设置的连接块11与理瓶网带连接；
一与固定板1的左边对接的翻转机构2，该翻转机构2包括：一与固定板1的左边对接的活动翻板21，两个转轴在同一轴向前、后设置安装于活动翻板21底部用以使活动翻板21以转轴为轴心转动的自转伺服电机22，两个分别与两个自转伺服电机22对应设置的支撑臂23，每一个支撑臂23的一端与之对应的自转伺服电机22的输出轴通过键连接，每个支撑臂23的另一端夹装于一U型开口状的支撑臂座24的开口中，一用以传动两个支撑臂23左右摆动的转轴25，该转轴25的两端可转动地穿过两个支撑臂座24并与支撑臂23固定连接，该转轴25连接一翻转减速电机26的输出轴，该翻转减速电机26的输入轴与一翻转伺服电机27的输出轴连接，翻转减速电机26可左右滑动地安装于两个第一平移轨道28上；
本实施例中，每个自转伺服电机22与其对应的支撑臂23之间安装一自转减速电机29；每个第一平移轨道28安装于一第一支撑板28a上，该第一支撑板28a底部设有若干第一支脚28b，活动翻板21与固定板1的对接处设有交错的齿状结构，冻干机板层4表面的药瓶护栏41延伸至活动翻板21和固定板1上。
一平移机构3，该平移机构3包括：两个分别用于支撑臂座24左右滑动安装的第二平移轨道31，两个分别用于传动两个支撑臂座24的伺服电动缸32。
本实施例中，每个支撑臂座24对应安装的第二平移轨道31和其连接的伺服电动缸32安装于一第二支撑板33上，该第二支撑板33底部设有若干第二支脚34。
还包括用于第一支脚28b和第二支脚34安装的主底板5。
本实用新型的使用：
如图1所示，首先冻干机板层4运动到等高进料位置后停止，此时冻干机控制系统发出对接信号，之后翻转机构2的翻转伺服电机27启动，通过翻转减速机26带动转轴25作旋转运动，安装在活动翻板21两侧的支撑臂23在转轴25的带动下开始翻转。同时安装在活动翻板21两侧的自转减速机29在自转伺服电机22的驱动下开始旋转，由于自转减速机29与翻转支撑臂23之间采用键连接无法旋转，因此在自转减速机29的驱动下，活动翻板21开始绕着翻转支撑臂23端(也就是自转减速机22的输出轴)自转。在翻转伺服电机27和自转伺服电机22的相互配合下，活动翻板21到达与冻干机板层4对接的等高位.
如图3所示，此时固定于主底板5上的平移机构3开始工作。伺服电动缸32向左伸出，推动安装于第二平移轨道31和第一平移轨道28上的翻转系统整体向左前进行，实现与冻干机板层4平稳对接，对接状态如图2所示。
当一个板层进料结束后，伺服电动缸32拉动翻转机构2沿着向右移动，从而与冻干机板层4断开，状态如图3所示，此时冻干机板层4可以自由升降。当另一冻干机板层4到达等高进料位置停止后，伺服电动缸32再次推动翻转机构2与冻干机板层4对接。伺服电动缸32依次重复上述动作过程，直到所有冻干机板层4进料完成，翻转机构2在翻转伺服电机27和自转伺服电机22的控制下，通过自转和翻转运动完全与冻干机板层4完全脱离，回到如图1所示的原始状态。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种用于冻干机自动进出料的对接装置，所述对接装置安装于一冻干机的右侧，其特征在于，所述对接装置包括：
一固定板，该固定板的右侧与一理瓶网带的左侧板固定连接且该固定板的上表面与该理瓶网带齐平；
一翻转机构，该翻转机构包括：一与所述固定板的左边拼接的活动翻板，两个转轴在同一轴向前、后设置安装于所述活动翻板的底部用以使所述活动翻板以转轴为轴心转动的自转伺服电机，两个分别与两个所述自转伺服电机对应设置的支撑臂，每一个所述支撑臂的一端与之对应的自转伺服电机的输出轴通过键连接，每个所述支撑臂的另一端夹装于一U型开口状的支撑臂座的开口中，一用以传动两个所述支撑臂左右摆动的转轴，该转轴的两端可转动地穿过两个所述支撑臂座并与所述支撑臂固定连接，该转轴连接一翻转减速电机的输出轴，该翻转减速电机的输入轴与一翻转伺服电机的输出轴连接，翻转减速电机可左右滑动地安装于两个第一平移轨道上；以及
一平移机构，该平移机构包括：两个分别用于所述支撑臂座左右滑动安装的第二平移轨道，两个分别用于传动两个所述支撑臂座的伺服电动缸。
2.如权利要求1所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，所述固定板通过其底部设置的连接块与所述理瓶网带连接。
3.如权利要求1所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，每个所述自转伺服电机与其对应的所述支撑臂之间安装一自转减速电机。
4.如权利要求1所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，每个所述第一平移轨道安装于一第一支撑板上，该第一支撑板底部设有若干第一支脚。
5.如权利要求1所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，所述活动翻板与所述固定板的对接处设有交错的齿状结构。
6.如权利要求1所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，所述冻干机板层表面的药瓶护栏延伸至所述活动翻板和固定板上。
7.如权利要求4所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，每个所述支撑臂座对应安装的第二平移轨道和其连接的伺服电动缸对应安装于一第二支撑板上，该第二支撑板底部设有若干第二支脚。
8.如权利要求7所述的用于冻干机自动进出料的对接装置，其特征在于，还包括用于所述第一支脚和第二支脚安装的主底板。
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| CN202120140866.8U CN214307897U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种用于冻干机自动进出料的对接装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| IT202200012949A1 (it) * | 2022-06-20 | 2023-12-20 | Ima Spa | Sistema di apertura per una porta di una macchina liofilizzatrice. |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120140866.8U patent/CN214307897U/zh active Active
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| IT202200012949A1 (it) * | 2022-06-20 | 2023-12-20 | Ima Spa | Sistema di apertura per una porta di una macchina liofilizzatrice. |
| WO2023248027A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Opening system for a door of a freeze-drying machine |
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