CN214265637U - 一种电子精密机械零件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座，所述基座的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆，且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板，所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴，且转动轴的外壁均固定连接有旋转板，且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板，所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块，且夹板的一侧外壁均设置有安装槽。本实用新型旋转板地下的卡块对零件进行固定，滑动块被旋转板挤压滑动，在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定，避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。

Description

一种电子精密机械零件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电子精密机械技术领域，尤其涉及一种电子精密机械零件抓取装置。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称在机械加工过程中，对大量的精密机械零件进行操作加工。

在加工中需要通过人工移动零件进行移动，大量的工量增加劳动力的浪费，且工作效率低，通过现有的抓取装置对零件进行抓取移动，但目前市场上的零件抓取装置结构简单，只是通过夹板配合防滑垫对零件进行抓取，长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生，降低了装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子精密机械零件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座，所述基座的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆，且支撑杆的底端外壁均活动连接有夹板，所述夹板底端的两边外壁均设置有转动轴，且转动轴的外壁均固定连接有旋转板，且旋转板顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板，所述旋转板的底端外壁均固定连接有卡块，且夹板的一侧外壁均设置有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有两至三个等距离分布的伸缩杆，所述伸缩杆均与旋转板相连接，且伸缩杆的外壁均套接有弹簧二，且夹板底端一侧的两边外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均设置有滑动杆，且滑动杆的外壁均套接有复位弹簧。

进一步的，所述滑动杆的另一侧外壁均设置有真空吸嘴，且夹板底端的另一侧外壁均粘接有防滑垫。

进一步的，所述支撑杆的底端外壁均设置有立杆，且立杆底端的两边外壁均活动连接有连接杆，连接杆的两侧内壁均设置有弹簧一，连接杆均与支撑杆相连接。

进一步的，所述立杆的底端外壁均通过铆钉连接有液压缸，且液压缸均通过活塞杆与夹板相连接。

进一步的，所述旋转板顶端的两边外壁均活动连接有滑动块，且夹板的两边外壁均设置有滑轨，滑轨均与滑动块相连接。

进一步的，所述夹板的一侧外壁均固定连接有支架，且支架的一侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均滑动连接有磁块，磁块位于基座的正下方。

本实用新型的有益效果为：

1、该电子精密机械零件抓取装置，通过设置有基座、液压缸、夹板、旋转板、挤压板、卡块和滑动杆，立杆上的液压缸开始作用，控制夹板收缩和张开对零件进行抓取，夹板张开时，转动轴上的旋转板呈倾斜状态，当夹板开始收缩靠拢时，旋转板上的挤压板配合防滑垫将零件夹起，同时旋转板旋转压缩收缩杆，旋转板底下的卡块对零件进行固定，滑动块被旋转板挤压滑动，在复位弹簧的作用下将真空吸嘴顶出对零件进行进一步固定，避免了长时间工作后就容易导致内部结构出现松动抓取的零件掉落损坏的现象发生，提高了装置的使用效率。

2、该电子精密机械零件抓取装置，通过设置有连接杆和弹簧一，对结构张开和收缩时产生的振动进行缓冲吸收，提高了装置的稳定性。

3、该电子精密机械零件抓取装置，通过设置有支架和磁块，当夹板张开对零件进行抓取时，磁块被露出来对零件进行吸引，防止零件掉落，进一步提高零件的抓取能力，提高了装置的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电子精密机械零件抓取装置的整体结构剖视正视图；

图2为本实用新型提出的一种电子精密机械零件抓取装置的夹持结构放大立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种电子精密机械零件抓取装置的磁块结构放大示意图。

图中：1、基座；2、支撑杆；3、连接杆；4、弹簧一；5、夹板；6、液压缸；7、滑动块；8、转动轴；9、旋转板；10、卡块；11、滑动杆；12、防滑垫；13、真空吸嘴；14、伸缩杆；15、挤压板；16、磁块；17、支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座1，基座1的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆2，且支撑杆2的底端外壁均活动连接有夹板5，夹板5底端的两边外壁均设置有转动轴8，且转动轴8的外壁均固定连接有旋转板9，且旋转板9顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板15，旋转板9的底端外壁均固定连接有卡块10，且夹板5的一侧外壁均设置有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有两至三个等距离分布的伸缩杆14，伸缩杆14均与旋转板9相连接，且伸缩杆14的外壁均套接有弹簧二，且夹板5底端一侧的两边外壁均开设有圆形孔，圆形孔的内壁均设置有滑动杆11，且滑动杆11的外壁均套接有复位弹簧。

本实用新型中，滑动杆11的另一侧外壁均设置有真空吸嘴13，且夹板5底端的另一侧外壁均粘接有防滑垫12。

本实用新型中，支撑杆2的底端外壁均设置有立杆，且立杆底端的两边外壁均活动连接有连接杆3，连接杆3的两侧内壁均设置有弹簧一4，连接杆3均与支撑杆2相连接。

本实用新型中，立杆的底端外壁均通过铆钉连接有液压缸6，且液压缸6均通过活塞杆与夹板5相连接。

本实用新型中，旋转板9顶端的两边外壁均活动连接有滑动块7，且夹板5的两边外壁均设置有滑轨，滑轨均与滑动块7相连接。

工作原理：当需要使用电子精密机械零件抓取装置时，基座1上的支撑杆2开始滑动，同时立杆上的液压缸6开始作用，控制夹板5收缩和张开对零件进行抓取，夹板5张开时，转动轴8上的旋转板9呈倾斜状态，当夹板5开始收缩靠拢时，旋转板9上的挤压板15配合防滑垫12将零件夹起，同时旋转板9旋转压缩收缩杆14，旋转板9底端的卡块10对零件进行固定，滑动块7被旋转板9挤压滑动，在复位弹簧的作用下将真空吸嘴13顶出对零件进行进一步固定，需要张开放下零件时，滑动杆11和伸缩杆14复位，旋转板9倾斜，零件掉落，连接在立杆和支撑杆2上的连接杆3对结构进行限位的同时，弹簧一4对结构进行缓冲稳定，完成电子精密机械零件抓取装置的使用过程。

实施例2

参照图3，一种电子精密机械零件抓取装置，本实施例相较于实施例1，还包括夹板5的一侧外壁均固定连接有支架17，且支架17的一侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均滑动连接有磁块16，磁块16位于基座1的正下方。

工作原理：通过在夹板5上设置支架17和磁块16，当夹板5张开对零件进行抓取时，磁块16被露出来对零件进行吸引，防止零件掉落，进一步提高零件的抓取能力，完成提高装置实用性的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子精密机械零件抓取装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的两侧外壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有支撑杆（2），且支撑杆（2）的底端外壁均活动连接有夹板（5），所述夹板（5）底端的两边外壁均设置有转动轴（8），且转动轴（8）的外壁均固定连接有旋转板（9），且旋转板（9）顶端的另一侧外壁均通过螺钉连接有挤压板（15），所述旋转板（9）的底端外壁均固定连接有卡块（10），且夹板（5）的一侧外壁均设置有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有两至三个等距离分布的伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）均与旋转板（9）相连接，且伸缩杆（14）的外壁均套接有弹簧二，且夹板（5）底端一侧的两边外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均设置有滑动杆（11），且滑动杆（11）的外壁均套接有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述滑动杆（11）的另一侧外壁均设置有真空吸嘴（13），且夹板（5）底端的另一侧外壁均粘接有防滑垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述支撑杆（2）的底端外壁均设置有立杆，且立杆底端的两边外壁均活动连接有连接杆（3），连接杆（3）的两侧内壁均设置有弹簧一（4），连接杆（3）均与支撑杆（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述立杆的底端外壁均通过铆钉连接有液压缸（6），且液压缸（6）均通过活塞杆与夹板（5）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述旋转板（9）顶端的两边外壁均活动连接有滑动块（7），且夹板（5）的两边外壁均设置有滑轨，滑轨均与滑动块（7）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于，所述夹板（5）的一侧外壁均固定连接有支架（17），且支架（17）的一侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均滑动连接有磁块（16），磁块（16）位于基座（1）的正下方。

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