CN214202507U - 具有电动开门装置的取物箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有电动开门装置的取物箱，取物箱具有一个上部敞开的箱体，箱体包括铰接在两侧端部的取物口门板以及防盗板，取物口门板与防盗板通过联动机构传动连接；取物箱还包括安装在箱体底部的重力感应元件和箱体一侧的推板组件，推板组件包括电推杆以及控制部分，电推杆与联动机构相连接并能够驱动联动机构动作；控制部分与重力感应元件相信号连接并能够接收重力感应元件发出的信号；推板组件的控制部分被配置成：在接收到重力感应元件的信号时，控制电推杆驱动联动机构使取物口门板和防盗板同时做旋转运动，实现自动开启取物口门板和防夹手功能。

Description

具有电动开门装置的取物箱

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种具有电动开门装置的取物箱。

背景技术

自动售货机在生活中有广泛的应用。现有技术中，取物箱上的取物口通过门板的开合来实现打开或者关闭，购买者在自动售货机上选择需要的商品并进行支付后，自动售货机的将购买者选择的货物送至取物箱，将取物口处的门板打开后，购买者提取取物箱中的货物。然而，现有技术中的取物门存在以下问题：1、容易造成顾客手被夹伤等伤害事故，影响用户体验；2、检测传感器故障时，取物门无法打开，造成顾客经济损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、具有防夹手功能的具有电动开门装置的取物箱。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有电动开门装置的取物箱，所述取物箱具有一个上部敞开的箱体，所述箱体包括一对相对设置的侧板、两侧端部分别铰接在一对所述侧板前部的取物口门板以及两侧端部分别铰接在一对所述侧板后部的防盗板，所述取物口门板与所述防盗板通过联动机构传动连接；所述的取物箱还包括：

重力感应元件，安装在所述箱体底部，所述的重力感应元件被配置成用于对所述箱体的重力进行侦测并在所述箱体的重力达到一设定值时对外发送一信号；以及

推板组件，安装在至少一个所述侧板的外侧，所述推板组件包括电推杆以及控制部分，所述推板组件的控制部分与所述的重力感应元件相信号连接并能够接收所述重力感应元件发出的信号，所述的电推杆与所述的联动机构相连接并能够驱动所述的联动机构动作，所述推板组件的控制部分被配置成：在接收到所述的信号时，控制所述的电推杆驱动所述联动机构使所述取物口门板和所述防盗板同时做旋转运动。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述推板组件还包括推板导向固定板和可上下滑动地安装在所述推板导向固定板上的推板，所述的推板导向固定板固定在相应所述的侧板上，所述的推板与所述的电推杆通过一连接组件相连接。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的电推杆上具有一个带有连接通孔的推杆。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的连接组件包括固定在所述推板的固定部和与所述连接通孔配合连接的插销。

在上述技术方案中，进一步优选的，一对所述侧板上分别开设一呈弧形的导向槽，所述的推板导向固定板在与所述导向槽相对应的位置处开设有一个弧度相同的定位槽。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述推板的顶部设置有带有坡度的定位板，所述的定位板垂直于所述的侧板。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的推板导向固定板上还安装有若干推板导向钮，所述的推板上开设有若干与所述推板导向钮相适配的推板滑动槽，所述的若干推板导向钮安装在相应所述的推板滑动槽内。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述联动机构包括：固定在所述取物口门板上的第一铰链、固定在所述防盗板上的第二铰链、两端部分别与所述第一铰链和第二铰链铰接的牵杆；所述第一铰链与所述牵杆通过一滚轮轴连接，所述滚轮轴的一端部安装有滚轮，所述的推板位于所述滚轮的下方。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述第一铰链与所述取物口门板的连接位置位于所述第二铰链与所述防盗板的连接位置的下方，所述第一铰链与所述取物口门板的连接位置位于所述取物口门板与所述侧板铰接位置的下方，所述第二铰链与所述防盗板的连接位置位于所述防盗板与所述侧板铰接位置的上方。

本实用新型相对于现有技术的优点是：通过增加的重力感应元件和推板组件相信号连接，实现自动开启取物口门板和防夹手功能，当重力感应元件故障时，还可以手动方式开启取物口门板拿取取物箱内的商品，不会造成顾客的损失。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为推板组件的爆炸图；

图5为推板导向固定板的立体结构图；

图6为推板的立体结构图；

图7为电推杆的立体结构图；

图8为本实用新型的取物口门板打开状态的立体结构图；

图9为图8的B处的局部放大图；

其中：1、箱体；11、侧板；110、导向槽；111、左侧板；112、右侧板；12、取物口门板；13、防盗板；2、联动机构；21、第一铰链；22、第二铰链；23、牵杆；24、滚轮；3、重力感应元件；4、推板组件；41、推板导向固定板；411、定位槽；412、推板导向钮；42、推板；421、定位板；422、推板滑动槽；423、连接组件；4231、固定部；4232、插销；43、电推杆；431、推杆；4311、连接通孔；432、驱动电机；433、固定块。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2所示，取物箱为一个顶部有敞口的箱体1，箱体1包括一对相对设置的侧板11、取物口门板12和防盗板13，取物口门板12顶部的两侧分别铰接在一对侧板11前端的上部，防盗板13上部的两侧分别铰接在一对侧板11后端的上部；取物口门板12与防盗板13通过联动机构2传动连接；箱体1的底部安装有重力感应元件3；侧板11具有左侧板111和右侧板112，左侧板111和右侧板112上开设有弧形的导向槽110；右侧板112上安装有推板组件4。

如图2、3所示，联动机构2包括：固定在取物口门板12上的第一铰链21、固定在防盗板13上的第二铰链22、两端部分别与第一铰链21和第二铰链22铰接的牵杆23，第一铰链21和牵杆23通过滚轮轴241连接，滚轮轴241的一端部安装有一个滚轮24，滚轮轴241在导向槽110内，沿着导向槽110的方向做圆弧运动（参见图1）。第一铰链21与取物口门板12的连接位置位于第二铰链22与防盗板13的连接位置的下方，第一铰链21与取物口门板12的连接位置位于取物口门板12与侧板11铰接位置的下方，第二铰链22与防盗板13的连接位置位于防盗板13与侧板11铰接位置的上方。牵杆23带动取物口门板12和防盗板13旋转时，防盗板13的旋转速度快于取物口门板12的旋转速度。

如图4~7所示，推板组件4包括：固定在右侧板112上的推板导向固定板41、与推板导向固定板41滑动连接的推板42以及底部固定在推板导向固定板41上的电推杆43。推板导向固定板41上开设有和导向槽110对应的定位槽411，推板导向固定板41上沿上下方向设置有若干推板导向钮412；推板42上开设有若干配合连接推板导向钮412的推板滑动槽422，推板42通过推板导向钮412和推板滑动槽422的连接，可上下滑动的安装在推板导向固定板41上；推板42的顶部安装有一块有坡度的定位板421，定位板421与右侧板112垂直，推板42的上部固定一个连接电推杆43的连接组件423，连接组件423包括一个固定在推板42上的固定部4231和两端部传动连接在固定部4231上的插销4232；电推杆43包括推杆431和驱动电机432，电推杆43的底部具有一个固定块433通过螺栓与推板导向固定板41连接，推杆431的顶部设有一个连接通孔4311与插销4232配合连接。推板组件4还具有一控制部分（图中未示出），控制部分与重力感应元件3相信号连接并能够接收重力感应元件3发出的信号，控制部分根据信号控制电推杆43的运动。

如图1、2所示，联动机构2的滚轮24位于右侧板112的外侧，推板42始终位于滚轮24的下方，当推板42向上移动时，滚轮24的圆周面抵在定位板421的上表面，随着推板42的推动，沿着导向槽110做圆弧运动。

如图8、9所示，当购买者在自动售货机上选取并购买商品后，货物从自动售货机上层，通过取物箱的箱体1上部的敞口掉入箱体1内，安装在箱体1底部的重力感应元件3感应到重力变化，发射指令给信号连接的推板组件4的控制部分，控制部分控制电推杆43的驱动电机432启动，推杆431伸出，与推杆431连接的连接组件423带动推板42沿着推板滑动槽422向上移动，联动机构2上的滚轮24在定位板421的推动下沿着导向槽110做圆弧运动；滚轮24通过滚轮轴241安装在牵杆23上，牵杆23通过第一铰链21和第二铰链22带动取物口门板12和防盗板13向箱体1内侧做旋转运动，此时取物口打开，箱体1上部的敞口由取物口门板12和防盗板遮住，达到防盗目的。

购买者从箱体1内取出货物，重力感应元件3感应到重力变小，发射复位指令给推板组件4，推杆431缓慢收回，推板42由推杆431带动向下运动，滚轮24用于重力作用，紧压在定位板421的上表面，定位板421对滚轮24反向支撑，滚轮24匀速下落，与滚轮24连接的牵杆23带动取物口门板12和防盗板13匀速复位，当取物口门板12复位遇到阻力时，滚轮24与定位板421脱离，推板42与电推杆43继续复位，达到防夹手的目的。

本实用新型通过驱动推板组件4的电推杆43来实现自动开启取物口门板12，减少接触，符合当前环境下的防疫要求；推板42对滚轮24的支撑，使取物口门板12的复位匀速柔和，起到防夹手的作用。推板42对滚轮24仅为支撑作用，当电动开门装置出现故障时，还可以采用手动开启取物口门板12的方式拿取货物。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有电动开门装置的取物箱，所述取物箱具有一个上部敞开的箱体（1），所述箱体（1）包括一对相对设置的侧板（11）、两侧端部分别铰接在一对所述侧板（11）前部的取物口门板（12）以及两侧端部分别铰接在一对所述侧板（11）后部的防盗板（13），所述取物口门板（12）与所述防盗板（13）通过联动机构（2）传动连接；其特征在于，所述的取物箱还包括：

重力感应元件（3），安装在所述箱体（1）底部，所述的重力感应元件（3）被配置成用于对所述箱体（1）的重力进行侦测并在所述箱体（1）的重力达到一设定值时对外发送一信号；以及

推板组件（4），安装在至少一个所述侧板（11）的外侧，所述推板组件（4）包括电推杆（43）以及控制部分，所述推板组件（4）的控制部分与所述的重力感应元件（3）相信号连接并能够接收所述重力感应元件（3）发出的信号，所述的电推杆（43）与所述的联动机构（2）相连接并能够驱动所述的联动机构（2）动作，所述推板组件（4）的控制部分被配置成：在接收到所述的信号时，控制所述的电推杆（43）驱动所述联动机构（2）使所述取物口门板（12）和所述防盗板（13）同时做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述推板组件（4）还包括推板导向固定板（41）和可上下滑动地安装在所述推板导向固定板（41）上的推板（42），所述的推板导向固定板（41）固定在相应所述的侧板（11）上，所述的推板（42）与所述的电推杆（43）通过一连接组件（423）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述的电推杆（43）上具有一个带有连接通孔（4311）的推杆（431）。

4.根据权利要求3所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述的连接组件（423）包括固定在所述推板（42）的固定部（4231）和与所述连接通孔（4311）配合连接的插销（4232）。

5.根据权利要求2所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，一对所述侧板（11）上分别开设一呈弧形的导向槽（110），所述的推板导向固定板（41）在与所述导向槽（110）相对应的位置处开设有一个弧度相同的定位槽（411）。

6.根据权利要求2所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述推板（42）的顶部设置有带有坡度的定位板（421），所述的定位板（421）垂直于所述的侧板（11）。

7.根据权利要求2所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述的推板导向固定板（41）上还安装有若干推板导向钮（412），所述的推板（42）上开设有若干与所述推板导向钮（412）相适配的推板滑动槽（422），所述的若干推板导向钮（412）安装在相应所述的推板滑动槽（422）内。

8.根据权利要求2所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述联动机构（2）包括：固定在所述取物口门板（12）上的第一铰链（21）、固定在所述防盗板（13）上的第二铰链（22）、两端部分别与所述第一铰链（21）和第二铰链（22）铰接的牵杆（23）；所述第一铰链（21）与所述牵杆（23）通过一滚轮轴（241）连接，所述滚轮轴（241）的一端部安装有滚轮（24），所述的推板（42）位于所述滚轮（24）的下方。

9.根据权利要求8所述的具有电动开门装置的取物箱，其特征在于，所述第一铰链（21）与所述取物口门板（12）的连接位置位于所述第二铰链（22）与所述防盗板（13）的连接位置的下方，所述第一铰链（21）与所述取物口门板（12）的连接位置位于所述取物口门板（12）与所述侧板（11）铰接位置的下方，所述第二铰链（22）与所述防盗板（13）的连接位置位于所述防盗板（13）与所述侧板（11）铰接位置的上方。

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