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CN214128669U - 输送系统的连杆及输送系统 - Google Patents

输送系统的连杆及输送系统 Download PDF

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CN214128669U
CN214128669U CN202022219050.2U CN202022219050U CN214128669U CN 214128669 U CN214128669 U CN 214128669U CN 202022219050 U CN202022219050 U CN 202022219050U CN 214128669 U CN214128669 U CN 214128669U
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CN
China
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connecting rod
joint
conveying system
unit
link
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Application number
CN202022219050.2U
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English (en)
Inventor
强艳鑫
周庆亮
马志伟
张苏欣
申佳佳
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Beijing medipeak Medical Technology Co.,Ltd.
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Beijing Med Zenith Medical Scientific Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种输送系统的连杆及输送系统,所述输送系统的连杆包括连杆主体以及万向关节:连杆主体包括一个或多个用于装配关节的安装位;所述万向关节包括至少一个关节单元,相邻的所述关节单元间能够相对多角度转动,所述关节单元的自由端可多角度转动地装配于所述安装位内。整个连杆具有多个可以转向的节点,实现了连杆的弯折和转向,提高了连杆的灵活性,而且应用该连杆的输送系统的角度灵活、便于调节,能够适应不同患者和不同手术情况,提高了输送系统的手术中的灵活性和便捷性,进而提高了手术的质量和效率。

Description

输送系统的连杆及输送系统
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种输送系统的连杆及输送系统。
背景技术
在目前的医疗手术中,越来越推崇无创或微创手术,这种手术方式对人体造成的创伤很小,手术恢复时间短,副作用小。由于手术中开设的创口很小,因此要求通过创口进入到体内的各种器械灵巧方便,尤其需要其体积小、转向灵活。
例如目前用于房颤患者的左心耳闭合手术,即是用输送系统将心耳夹通过创口输送至手术位置,并将心耳夹套设在左心耳上,完成手术。手术过程中,由于不同的患者情况不同,因此需要不同角度和状态的输送系统进行心耳夹的输送,输送系统包括依次连接的手柄、连杆和输送端,输送端与心耳夹连接且能够控制心耳夹的启闭,手柄能够操作输送端,而连杆则用于连接手柄和输送端,目前连杆多为直杆且一体成型,其无法发生弯折或转向,整个输送系统角度固定,不能调节,因此输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力差,而且输送系统在手术中也不灵活、不方便,降低了手术的质量和效率。
因此,需要提供一种输送系统的连杆及输送系统来解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了解决现有技术中输送系统的连杆无法转向的问题,本实用新型提供了一种输送系统的连杆及输送系统。
一种输送系统的连杆,包括:连杆主体,包括一个或多个用于装配关节的安装位;万向关节,所述万向关节包括至少一个关节单元,相邻的所述关节单元间能够相对多角度转动,所述关节单元的自由端可多角度转动地装配于所述安装位内。
进一步的,所述连杆主体包括连杆末端,所述连杆末端的一端设有与面向所述安装位进行匹配的半关节体,所述半关节体转动设于末个所述关节单元的自由端内。
进一步的,所述关节单元包括关节体和套管,所述套管的两端分别设有所述安装位,所述关节体的一端设于所述套管一端的安装位内,且所述关节体与所述套管能够相对转动。
进一步的,首个所述关节单元的关节体的另一端设于所述连杆主体的安装位内,其他所述关节单元的关节体的另一端设于相邻的所述关节单元的套管另一端的安装位内;末个所述关节单元的的套管另一端的安装位用于设置连杆末端的所述半关节体。
进一步的,还包括预应力单元,所述预应力单元的一端固定设于所述连杆末端内,所述预应力单元的另一端依次穿过所述万向关节和所述连杆主体,并与所述连杆主体的远离所述万向关节的一端连接。
进一步的,所述预应力单元包括预应力件和端盖,所述预应力件的一端固定设于所述连杆末端内,所述预应力件的另一端依次穿过所述万向关节和所述连杆主体后与所述端盖连接,所述连杆主体与所述端盖间设有弹性件。
进一步的,所述预应力单元还包括与所述预应力件的一端连接的卡爪,所述连杆末端内设有阶梯孔,所述卡爪设于所述阶梯孔的远离所述万向关节的一端内,所述卡爪的直径大于所述阶梯孔的靠近所述万向关节的一端的内径。
进一步的,所述连杆末端的远离所述万向关节的一端设有两个相对设置的缺口。
进一步的,所述关节体呈球形,所述半关节体呈半球形,所述安装位呈球冠形。
进一步的,所述关节体的两端分别设有关节平面,所述半关节体的一端设有关节平面。
进一步的,所述预应力单元还包括调节扳手、螺接部以及螺纹部,以用于调节所述预应力件在所述端盖与所述卡爪之间的预应力大小;所述螺接部与所述预应力件一端固定连接,所述螺接部螺接于所述螺纹部,以所述调节扳手带动所述螺纹部轴向旋转后,所述螺接部的轴向位置向前或向后运动。
基于同一实用新型构思,本实用新型还提供了一种输送系统,包括上述任一项所述的输送系统的连杆。
本实用新型的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点:
本实用新型提供的技术方案提供的输送系统的连杆,通过万向关节将连杆主体和连杆末端连接,而且万向关节的相邻关节单元间能够相互转动,且首个关节单元能够与连接主体间能够相互转动,末个关节单元与连杆末端间能够相互转动,连杆具有多个可以转向的节点,实现了连杆的弯折和转向,提高了连杆的灵活性,而且应用该连杆的输送系统的角度灵活、便于调节,能够适应不同患者和不同手术情况,提高了输送系统的手术中的灵活性和便捷性,进而提高了手术的质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的输送系统的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例提供的连杆结构爆炸图;
图3是本实用新型一实施例提供的连杆末端的结构示意图;
图4是本实用新型一实施例提供的连杆末端的立体结构示意图;
图5是本实用新型另一实施例提供的连杆结构爆炸图;
图6是本实用新型另一实施例提供的连杆局部结构爆炸图。
其中,1-手柄;2-连杆,21-连杆主体,22-万向关节,221-关节单元,2211-套管,2212-关节体;23-连杆末端,231-半关节体,232- 阶梯孔,233-缺口;3-输送端;4-心耳夹;5-预应力单元,51-预应力件;52-端盖,53-卡爪;6-弹性件;7-扳手;8-带动螺纹部;9-螺接部。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-3并结合实施例来详细说明本申请。
本实用新型提供了一种输送系统的连杆,主要包括:连杆主体21、万向关节22以及连杆末端23。所述连杆主体21的一端设有便于万向关节22安装的安装位;所述连杆末端23的一端设有与所述安装位匹配的半关节体231;所述万向关节22包括多个个关节单元221,相邻的所述关节单元221间能够相对多角度地转动,首端以及末端的所述关节单元221的自由端同样可以选择为可转动地与所述安装位外侧的部件配合,所述半关节体231可多角度地转动地与末个所述关节单元 221的自由端匹配连接。
通过万向关节22将连杆主体21和连杆末端23连接,而且万向关节22的相邻关节单元221间能够相互多角度转动装配,且首个关节单元221能够与连杆主体间能够相互多角度转动配合连接,末个关节单元221与连杆末端23间能够相互转动,因此整个连杆2具有多个可以转向的节点,实现了连杆2的弯折和转向,提高了连杆2的灵活性,而且应用该连杆2的输送系统的角度灵活、便于调节,能够适应不同患者和不同手术情况,提高了输送系统的手术中的灵活性和便捷性,进而提高了手术的质量和效率。
本申请实施例中,关节单元间的多角度转动装配结构可选择为,限位管体与球体的球铰式配合关系,而关节单元外端可以限位管体与半球面的球铰式配合关系,从而实现前述实施例的多角度转动配合,当然,相互转动配合的部件之间需要有约束两部件相互挤压的约束力,可以利用同时连接限位两部件的限位件来实现,比如,利用一个约束线分别连接各部件的最外端,从而将各部件进行向内约束。当然,本领域技术员可以理解的是,仍有多种可选方式可实现此约束力,所以本申请实现约束力的实施例并不以此为限。
本申请的实施例中,万向关节22可以配置于连杆2靠近输送端3 的前端,以便于直接调节输送端3的角度,可以直接调节输送端3的朝向。另一方面,万向关节22还可以配置于连杆2的中部,以便于调节连杆2中部的角度,如此向将连杆2前部的朝向进行多角度调整。再一方面,万向关节22还可以配置于连杆2靠近手柄的后端,以便于调节整个连杆2的角度,如此向将整个连杆2的朝向进行多角度调整。
在本实用新型的一个实施例中,其中一个所述关节单元221包括关节体2212和套管2211,所述套管2211的两端可分别设有所述安装位,所述关节体2212的一端设于所述套管2211一端的安装位内,且所述关节体2212与所述套管2211能够相对多角度转动。关节体2212 具有对称的两端,套管2211也具有对称的两端,且关节体2212的任意一端与套管2211的任意一端能够转动连接,二者连接后即形成一个具有转向功能的关节单元221,万向关节22就是通过多个依次连接的关节单元221形成的,具体的关节单元221间的连接方式下面有详细的说明,这里不做过多的赘述。
在本实用新型的一些实施例中,首个所述关节单元221的关节体 2212的另一端设于所述连杆主体21的安装位内,其他所述关节单元 221的关节体2212的另一端设于相邻的所述关节单元221的套管2211 另一端的安装位内;末个所述关节单元221的套管2211另一端的安装位用于设置连杆末端23的所述半关节体231。
所有的关节单元221均朝向一个方向,即关节体2212朝向连杆主体21,套管2211朝向连杆末端23,第一个关节单元221的关节体2212 的朝向连杆主体21的一端即为自由端,其设于连杆主体21的安装位内,即与连杆主体21转动连接,第二个关节单元221的关节体2212 的朝向连杆主体21的一端设于第一个关节单元221的套管2211的朝向连杆末端23的一端的安装位内,即与第一个关节单元221转动连接,以此类推下去,直至最后一个关节单元221,此时最后一个关节单元 221的套管2211的朝向连杆末端23的一端即为自由端,因此连杆末端 23的半关节体231设于自由端的安装位内,即最后一个关节单元221 与连杆末端23转动连接,此时各个关节单元221间均实现转动连接,且连杆末端23与最后一个关节单元221转动连接,连杆主体21与第一个关节单元221转动连接。例如,当只有一个关节单元221时,第一个关节单元221与最后一个关节单元221为同一个关节单元221,也就是该关节单元221的关节体2212与连杆主体21转动连接,套管2211 与连杆末端23转动连接。
如图2所示的万向关节22包括四个关节单元221。在本实用新型的一些实施例中,为实现万向关节22相互配合部件的向内约束力,一具体实施例中还包括预应力单元5,所述预应力单元5的一端固定设于所述连杆末端23内,所述预应力单元5的另一端依次穿过所述万向关节22和所述连杆主体21,并与所述连杆主体21的远离所述万向关节 22的一端连接。
通过预应力单元5将各个关节单元221连接,由于预应力的存在,各个关节体2212与其两侧的套管2211连接紧密,各个套管2211与其两端的关节体2212也连接紧密,自由端的关节体2212与连杆主体21 连接紧密,另一个自由端的套管2211与连杆末端23连接紧密,而且当任一个关节体2212相对于套管2211或相对于连杆主体21转动后,能够在预应力的作用下停留在该位置,实现连杆2的转向和弯折;而且通过调节预应力单元5的预应力的大小还可以调整各个部件间的紧密关系。
在本实用新型的一些实施例中,所述预应力单元5包括预应力件 51和端盖52,所述预应力件51的一端固定设于所述连杆末端23内,所述预应力件51的另一端依次穿过所述万向关节22和所述连杆主体 21后与所述端盖52连接,所述连杆主体21与所述端盖52间设有弹性件6。预应力件51可以选择钢绞线,连杆主体21与端盖52间设有弹性件6,能够使预应力件51的预应力实现自动调节,使预应力件51 始终处于一个平衡状态,而且当连杆2发生转向和弯折时,弹性件6 的状态发生变化,以适应新的预应力件51的状态;其中的弹性件6可以选择弹簧,弹簧的一端与连杆主体21相抵,另一端与端盖52相抵。
在本实用新型的一些实施例中,如图3、图4所示,所述预应力单元5还包括与所述预应力件51的一端连接的卡爪53,所述连杆末端 23内设有阶梯孔232,所述卡爪53设于所述阶梯孔232的远离所述万向关节22的一端内,所述卡爪53的直径大于所述阶梯孔232的靠近所述万向关节22的一端的内径。卡爪53卡在阶梯孔232内,配合端盖52的拉紧作用,实现了预应力件51的拉紧,实现了预应力的提供。
在本实用新型的一实施例中,所述连杆末端23的远离所述万向关节22的一端设有两个相对设置的缺口233。两个缺口233与输送系统的输送端3匹配,输送端3具有两个连接耳,当连杆2与输送端3连接时,两个连接耳一一对应地设置在两个缺口233内,实现了输送端3 的轴向定位。
本申请实施例中,连杆末端23与输送端3对应端选择为粘接固定、熔接固定或过盈配合,装配时,可先将预应力单元5将连杆末端23、万向关节22以及连杆主体21串接固定,之后再将连杆末端23与输送端3对应端连接固定。
在本实用新型的一些实施例中,所述关节体2212呈球形,所述半关节体231呈半球形,所述安装位呈球冠形。球形关节体2212与球冠形的安装位相匹配,且二者间的相对转动灵活,角度范围大,易于控制。
在本实用新型的一些实施例中,所述关节体2212的两端分别设有关节平面,所述半关节体231的一端设有关节平面。将球形关节的两端分别削去顶点的一部分,以分别形成关节平面,半关节体231的顶点也削去一部分,新城关节平面,关节平面的设置降低了关节体2212 和半关节体231的质量和体积,节约了成本,且降低了安装难度,提高了装配效率。
基于同一实用新型构思,本实用新型还提供了一种输送系统,包括上述任一项所述的输送系统的连杆2。输送系统还包括手柄1和输送端3,输送端3与心耳夹4连接且能够控制心耳夹4的启闭,手柄1 能够操作输送端3,而连杆2则用于连接手柄1和输送端3,其既可完成二者的连接,又便于调节二者的角度,提高了输送系统对不同患者和不同手术情况的适应能力,提高了输送系统的灵活性和方便性,进而提高了手术的质量和效率。
图5是本实用新型另一实施例提供的连杆结构爆炸图,图6是本实用新型另一实施例提供的连杆局部结构爆炸图。本申请另一实施例中,与前述实施例区别在于,预应力单元5在手柄1内配置有调节扳手7、螺接部9以及螺纹部8,以用于调节预应力件51在端盖52与卡爪53之间的预应力大小。手柄1对应调节扳手7设置有窗口部,以便于调节扳手7带动螺纹部8轴向旋转,而螺接部9与预应力件51一端固定连接,螺接部9螺接于螺纹部8,在调节扳手7带动螺纹部8轴向旋转后,螺接部9的轴向位置向前或向后运动,以便于调节预应力件 51的松紧度。从而便于在连杆利用关节部件进行角度调节后,再利用调节扳手7将预应力单元5的预应力增大到最大程度,以将连杆角度进行锁定。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输送系统的连杆,其特征在于,包括:
连杆主体(21),包括一个或多个用于装配关节的安装位;
万向关节(22),所述万向关节(22)包括至少一个关节单元(221),相邻的所述关节单元(221)间能够相对多角度转动,所述关节单元(221)的自由端可多角度转动地装配于所述安装位内。
2.根据权利要求1所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述连杆主体(21)包括连杆末端(23),所述连杆末端(23)的一端设有与面向所述安装位进行匹配的半关节体(231),所述半关节体(231)转动设于末个所述关节单元(221)的自由端内。
3.根据权利要求2所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述关节单元(221)包括关节体(2212)和套管(2211),所述套管(2211)的两端分别设有所述安装位,所述关节体(2212)的一端设于所述套管(2211)一端的安装位内,且所述关节体(2212)与所述套管(2211)能够相对转动。
4.根据权利要求3所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,首个所述关节单元(221)的关节体(2212)的另一端设于所述连杆主体(21)的安装位内,其他所述关节单元(221)的关节体(2212)的另一端设于相邻的所述关节单元(221)的套管(2211)另一端的安装位内;末个所述关节单元(221)的套管(2211)另一端的安装位用于设置连杆末端(23)的所述半关节体(231);所述关节体(2212)呈球形,所述半关节体(231)呈半球形。
5.根据权利要求1所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,还包括预应力单元(5),所述预应力单元(5)的一端固定设于所述连杆末端(23)内,所述预应力单元(5)的另一端依次穿过所述万向关节(22)和所述连杆主体(21),并与所述连杆主体(21)的远离所述万向关节(22)的一端连接。
6.根据权利要求5所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述预应力单元(5)包括预应力件(51)和端盖(52),所述预应力件(51)的一端固定设于所述连杆末端(23)内,所述预应力件(51)的另一端依次穿过所述万向关节(22)和所述连杆主体(21)与所述端盖(52)连接,所述连杆主体(21)与所述端盖(52)间设有弹性件(6)。
7.根据权利要求6所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述预应力单元(5)还包括与所述预应力件(51)的一端连接的卡爪(53),所述连杆末端(23)内设有阶梯孔(232),所述卡爪(53)设于所述阶梯孔(232)的远离所述万向关节(22)的一端内,所述卡爪(53)的直径大于所述阶梯孔(232)的靠近所述万向关节(22)的一端的内径。
8.根据权利要求7所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述连杆末端(23)的远离所述万向关节(22)的一端设有两个相对设置的缺口(233)。
9.根据权利要求7所述的一种输送系统的连杆,其特征在于,所述预应力单元(5)还包括调节扳手(7)、螺接部(9)以及螺纹部(8),以用于调节所述预应力件(51)在所述端盖(52)与所述卡爪(53)之间的预应力大小;所述螺接部(9)与所述预应力件(51)一端固定连接,所述螺接部(9)螺接于所述螺纹部(8),以所述调节扳手(7)带动所述螺纹部(8)轴向旋转后,所述螺接部(9)的轴向位置向前或向后运动。
10.一种输送系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的输送系统的连杆(2)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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