CN214077926U - Pcb板正反面标记识别分堆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，涉及PCB板检测技术领域。装置的PCB板上料机构承载PCB板，隔离纸上料机构承载隔离纸，分选机械手将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手，第一机械手将PCB板经过CCD正面检测机构，CCD正面检测机构对PCB板的正面进行检测，第二机械手将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手，CCD反面检测机构对PCB板的反面进行检测，下料机械手从第三机械手上取走PCB板、并将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中，下料机械手还将隔离纸上料机构上的隔离纸搬运至多层收料机构中PCB板上。

Description

PCB板正反面标记识别分堆装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体而言，涉及一种PCB板正反面标记识别分堆装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，PCB板用量需求得到不断提升，反过来也促进了PCB板技术的进步和发展。PCB板制片质量控制是PCB生产中重要工序，由于生产工艺较复杂，PCB板可能存在缺陷，可以通过外观检查标记出来。传统外观工艺对PCB板外观缺陷检查存在特征识别少，分类放置少等缺陷，制约了提升PCB板检测质量与效率。因此，开发出更高效的PCB板检测工艺迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，其能够对PCB板的正面和反面均实现检测，并可以根据检测结果将PCB板分类至对应的多层收料机构中。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，装置包括PCB板上料机构、隔离纸上料机构、CCD正面检测机构、CCD反面检测机构、分选机械手、第一机械手、第二机械手、第三机械手、下料机械手和多个多层收料机构；

PCB板上料机构用于承载PCB板，隔离纸上料机构用于承载隔离纸，分选机械手用于将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手，第一机械手用于将PCB板经过CCD正面检测机构，CCD正面检测机构用于对PCB板的正面进行检测、并得到正面检测数据，第二机械手用于将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手，CCD反面检测机构用于对PCB板的反面进行检测、并得到反面检测数据，下料机械手用于从第三机械手上取走PCB板、并根据每个PCB板的正面检测数据和反面检测数据、将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中，下料机械手还用于将隔离纸上料机构上的隔离纸搬运至多层收料机构中PCB板上。

在可选的实施方式中，多层收料机构包括框架、多个无杆气缸和多个收料盒，多个无杆气缸从上至下依次安装在框架上，每个无杆气缸连接一个收料盒，无杆气缸用于将收料盒推出或收回，收料盒用于装载PCB板。

在可选的实施方式中，多层收料机构还包括安装在框架上的缓冲器、对射传感器和到位传感器，缓冲器用于在收料盒收回到位时与收料盒接触，对射传感器用于在收料盒装满时发出提示信号，到位传感器用于在收料盒收回到位时发出针对无杆气缸的停止信号。

在可选的实施方式中，分选机械手包括第一立柱、第一横移模组、滑台气缸和第一吸板，第一横移模组安装在第一立柱上，滑台气缸安装在第一横移模组上，第一吸板安装在滑台气缸上，第一横移模组用于带动滑台气缸横向移动，滑台气缸用于带动第一吸板竖向移动，第一吸板用于吸取PCB板。

在可选的实施方式中，第一机械手包括第二横移模组和第一支撑板，第一支撑板安装在第二横移模组上，第二横移模组用于带动第一支撑板横向移动，第一支撑板用于承载PCB板，第一支撑板位于CCD正面检测机构的下方。

在可选的实施方式中，第二机械手包括第三横移模组和第二吸板，第二吸板安装在第三横移模组上，第三横移模组用于带动第二吸板横向移动，第二吸板用于吸取PCB板，第二吸板位于CCD反面检测机构的上方。

在可选的实施方式中，第三机械手包括第四横移模组和第二支撑板，第二支撑板安装在第四横移模组上，第四横移模组用于带动第二支撑板横向移动，第二支撑板用于承载PCB板。

在可选的实施方式中，下料机械手包括第二立柱、第五横移模组、下料模组和吸盘机构，第五横移模组安装在第二立柱上，下料模组安装在第五横移模组上，吸盘机构安装在下料模组上，第五横移模组用于带动下料模组横向移动，下料模组用于带动吸盘机构竖向移动。

在可选的实施方式中，下料模组的数量为两个，每个下料模组上安装一个吸盘机构，两个吸盘机构分别用于吸取PCB板和隔离纸。

在可选的实施方式中，第五横移模组带动两个下料模组同步移动。

本实用新型实施例提供的PCB板正反面标记识别分堆装置的有益效果包括：

1.采用CCD正面检测机构和CCD反面检测机构实现对PCB板的正面和反面的检测，并可以根据检测结果将PCB板分类至对应的多层收料机构中；

2.在PCB板的检测过程和搬运过程，均不会对PCB板造成损伤，而且，在PCB板的堆叠过程中增加了隔离纸，可以进一步保护PCB板；

3.多层收料机构的数量为多个，并且每个多层收料机构能够容纳多种类型的PCB板，可以根据检测结果将PCB板划分出更多种类，以便精确掌握每个PCB板的检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的PCB板正反面标记识别分堆装置的结构示意图；

图2为图1中分选机械手的结构示意图；

图3为图1中下料机械手的结构示意图；

图4为图1中多层收料机构的结构示意图。

图标：100-PCB板正反面标记识别分堆装置；110-机台；120-隔离纸放料盒；130-PCB板上料机构；140-隔离纸上料机构；150-CCD正面检测机构；160-CCD反面检测机构；170-分选机械手；171-第一立柱；172-第一横移模组；173-滑台气缸；174-第一吸板；180-第一机械手；181-第二横移模组；182-第一支撑板；190-第二机械手；191-第三横移模组；192-第二吸板；200-第三机械手；201-第四横移模组；202-第二支撑板；210-下料机械手；211-第二立柱；212-第五横移模组；213-下料模组；214-吸盘机构；220-多层收料机构；221-框架；222-无杆气缸；223-收料盒；224-缓冲器；225-对射传感器；226-到位传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置100(以下简称：“装置”)，装置包括机台110和安装在机台110上的隔离纸放料盒120、PCB板上料机构130、隔离纸上料机构140、CCD正面检测机构150、CCD反面检测机构160、分选机械手170、第一机械手180、第二机械手190、第三机械手200、下料机械手210、多个多层收料机构220。

其中，PCB板上料机构130用于承载PCB板，PCB板上具有标记点或各类画叉标识，以便实现高效、可靠的标识识别以及根据识别结果分类放置。隔离纸放料盒120用于装载多余的隔离纸，PCB板上料时，一张PCB板与异常隔离纸层叠设置，以保护PCB板。分选机械手170用于将隔离纸放置于隔离纸放料盒120。分选机械手170还用于将PCB板上料机构130上的PCB板搬运至第一机械手180，第一机械手180用于将PCB板经过CCD正面检测机构150，CCD正面检测机构150用于对PCB板的正面进行检测、并得到正面检测数据，第二机械手190用于将第一机械手180上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构160后放置于第三机械手200，CCD反面检测机构160用于对PCB板的反面进行检测、并得到反面检测数据，下料机械手210用于从第三机械手200上取走PCB板、并根据每个PCB板的正面检测数据和反面检测数据、将该PCB板搬运至对应的多层收料机构220中，隔离纸上料机构140用于承载隔离纸、并由下料机械手210吸取使用，下料机械手210还用于将隔离纸上料机构140上的隔离纸搬运至多层收料机构220中PCB板上。

请参阅图2，分选机械手170包括第一立柱171、第一横移模组172、滑台气缸173和第一吸板174，第一横移模组172安装在第一立柱171上，滑台气缸173安装在第一横移模组172上，第一吸板174安装在滑台气缸173上，第一横移模组172用于带动滑台气缸173横向移动，滑台气缸173用于带动第一吸板174竖向移动，第一吸板174用于吸取PCB板。

请参阅图1，第一机械手180包括第二横移模组181和第一支撑板182，第一支撑板182安装在第二横移模组181上，第二横移模组181用于带动第一支撑板182横向移动，第一支撑板182用于承载PCB板，第一支撑板182位于CCD正面检测机构150的下方。

请参阅图1，第二机械手190包括第三横移模组191和第二吸板192，第二吸板192安装在第三横移模组191上，第三横移模组191用于带动第二吸板192横向移动，第二吸板192用于吸取PCB板，第二吸板192位于CCD反面检测机构160的上方。

请参阅图1，第三机械手200包括第四横移模组201和第二支撑板202，第二支撑板202安装在第四横移模组201上，第四横移模组201用于带动第二支撑板202横向移动，第二支撑板202用于承载PCB板。

请参阅图3，下料机械手210包括第二立柱211、第五横移模组212、下料模组213和吸盘机构214，第五横移模组212安装在第二立柱211上，下料模组213安装在第五横移模组212上，吸盘机构214安装在下料模组213上，第五横移模组212用于带动下料模组213横向移动，下料模组213用于带动吸盘机构214竖向移动。其中，下料模组213的数量为两个，每个下料模组213上安装一个吸盘机构214，两个吸盘机构214分别用于吸取PCB板和隔离纸，第五横移模组212带动两个下料模组213同步移动。

请参阅图4，多层收料机构220包括框架221、多个无杆气缸222、多个收料盒223、缓冲器224、对射传感器225和到位传感器226，多个无杆气缸222从上至下依次安装在框架221上，每个无杆气缸222连接一个收料盒223，无杆气缸222用于将收料盒223推出或收回，收料盒223用于装载PCB板。缓冲器224用于在收料盒223收回到位时与收料盒223接触，对射传感器225用于在收料盒223装满时发出提示信号，到位传感器226用于在收料盒223收回到位时发出针对无杆气缸222的停止信号。

本实施例中，多层收料机构220的数量为五个，每个多层收料机构220包括层叠设置的三个收料盒223，这样，装置总共具有十五个收料盒223，根据产品要求可以预先定义每个收料盒223收纳哪一种PCB板，整个装置就可以收纳十五种PCB板。

本实施例提供的PCB板正反面标记识别分堆装置100的工作原理：

首先，在PCB板上料机构130上放置待检测的PCB板，在隔离纸上料机构140上放置隔离纸；然后，分选机械手170将PCB板上料机构130上的PCB板搬运至第一机械手180，第一机械手180将PCB板经过CCD正面检测机构150，CCD正面检测机构150用于对PCB板的正面进行检测、并得到正面检测数据，第二机械手190将第一机械手180上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构160后放置于第三机械手200，CCD反面检测机构160用于对PCB板的反面进行检测、并得到反面检测数据，下料机械手210用于从第三机械手200上取走PCB板、并根据每个PCB板的正面检测数据和反面检测数据、将该PCB板搬运至对应的收料盒223中；最后，下料机械手210将隔离纸上料机构140上的隔离纸搬运至收料盒223中PCB板上，以保护PCB板。

本实施例提供的PCB板正反面标记识别分堆装置100的有益效果包括：

1.采用CCD正面检测机构150和CCD反面检测机构160实现对PCB板的正面和反面的检测，并可以根据检测结果将PCB板分类至对应的多层收料机构220中；

2.在PCB板的检测过程和搬运过程，均不会对PCB板造成损伤，而且，在PCB板的堆叠过程中增加了隔离纸，可以进一步保护PCB板；

3.多层收料机构220的数量为多个，并且每个多层收料机构220能够容纳多种类型的PCB板，可以根据检测结果将PCB板划分出更多种类，以便精确掌握每个PCB板的检测结果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述装置包括PCB板上料机构(130)、隔离纸上料机构(140)、CCD正面检测机构(150)、CCD反面检测机构(160)、分选机械手(170)、第一机械手(180)、第二机械手(190)、第三机械手(200)、下料机械手(210)和多个多层收料机构(220)；

所述PCB板上料机构(130)用于承载PCB板，所述隔离纸上料机构(140)用于承载隔离纸，所述分选机械手(170)用于将所述PCB板上料机构(130)上的PCB板搬运至所述第一机械手(180)，所述第一机械手(180)用于将PCB板经过所述CCD正面检测机构(150)，所述CCD正面检测机构(150)用于对PCB板的正面进行检测、并得到正面检测数据，所述第二机械手(190)用于将所述第一机械手(180)上的PCB板取走、经过所述CCD反面检测机构(160)后放置于所述第三机械手(200)，所述CCD反面检测机构(160)用于对PCB板的反面进行检测、并得到反面检测数据，所述下料机械手(210)用于从所述第三机械手(200)上取走PCB板、并根据每个所述PCB板的所述正面检测数据和所述反面检测数据、将该PCB板搬运至对应的所述多层收料机构(220)中，所述下料机械手(210)还用于将所述隔离纸上料机构(140)上的隔离纸搬运至所述多层收料机构(220)中PCB板上。

2.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述多层收料机构(220)包括框架(221)、多个无杆气缸(222)和多个收料盒(223)，多个所述无杆气缸(222)从上至下依次安装在所述框架(221)上，每个所述无杆气缸(222)连接一个所述收料盒(223)，所述无杆气缸(222)用于将所述收料盒(223)推出或收回，所述收料盒(223)用于装载PCB板。

3.根据权利要求2所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述多层收料机构(220)还包括安装在所述框架(221)上的缓冲器(224)、对射传感器(225)和到位传感器(226)，所述缓冲器(224)用于在所述收料盒(223)收回到位时与所述收料盒(223)接触，所述对射传感器(225)用于在所述收料盒(223)装满时发出提示信号，所述到位传感器(226)用于在所述收料盒(223)收回到位时发出针对所述无杆气缸(222)的停止信号。

4.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述分选机械手(170)包括第一立柱(171)、第一横移模组(172)、滑台气缸(173)和第一吸板(174)，所述第一横移模组(172)安装在所述第一立柱(171)上，所述滑台气缸(173)安装在所述第一横移模组(172)上，所述第一吸板(174)安装在所述滑台气缸(173)上，所述第一横移模组(172)用于带动所述滑台气缸(173)横向移动，所述滑台气缸(173)用于带动所述第一吸板(174)竖向移动，所述第一吸板(174)用于吸取PCB板。

5.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述第一机械手(180)包括第二横移模组(181)和第一支撑板(182)，所述第一支撑板(182)安装在所述第二横移模组(181)上，所述第二横移模组(181)用于带动所述第一支撑板(182)横向移动，所述第一支撑板(182)用于承载PCB板，所述第一支撑板(182)位于所述CCD正面检测机构(150)的下方。

6.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述第二机械手(190)包括第三横移模组(191)和第二吸板(192)，所述第二吸板(192)安装在所述第三横移模组(191)上，所述第三横移模组(191)用于带动所述第二吸板(192)横向移动，所述第二吸板(192)用于吸取PCB板，所述第二吸板(192)位于所述CCD反面检测机构(160)的上方。

7.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述第三机械手(200)包括第四横移模组(201)和第二支撑板(202)，所述第二支撑板(202)安装在所述第四横移模组(201)上，所述第四横移模组(201)用于带动所述第二支撑板(202)横向移动，所述第二支撑板(202)用于承载PCB板。

8.根据权利要求1所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述下料机械手(210)包括第二立柱(211)、第五横移模组(212)、下料模组(213)和吸盘机构(214)，所述第五横移模组(212)安装在所述第二立柱(211)上，所述下料模组(213)安装在所述第五横移模组(212)上，所述吸盘机构(214)安装在所述下料模组(213)上，所述第五横移模组(212)用于带动所述下料模组(213)横向移动，所述下料模组(213)用于带动所述吸盘机构(214)竖向移动。

9.根据权利要求8所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述下料模组(213)的数量为两个，每个所述下料模组(213)上安装一个所述吸盘机构(214)，两个所述吸盘机构(214)分别用于吸取PCB板和隔离纸。

10.根据权利要求9所述的PCB板正反面标记识别分堆装置，其特征在于，所述第五横移模组(212)带动两个所述下料模组(213)同步移动。

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