CN214017367U - 一种高空玻璃清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包括架体以及配置于架体上的吸附组件、传动行走组件、清洁组件及能源组件；所述能源组件为电池及电气通讯部件；所述吸附组件是离心式风机；所述传动行走组件包括支承架板以及安装于支承架板上的行走电机、传动齿轮组和行走轮；所述清洁组件包括喷淋组件和擦拭组件。本实用新型结构设计合理简捷，能够替代人工执行高空玻璃清洁作业，用清洁彻底无死角，人员只需在通过地面控制器进行操作，无须高空作业，保证人员安全，省时省力，高效便捷实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空玻璃清洁机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
高空玻璃是现代社会必不可少的装饰品，美化城市的同时也增加了建筑物的采光，但是高空玻璃的清洁方式现在还是人工清洁，高空作业对于清洁工人的安全形成了威胁，同时也增加了工人的劳动力，
目前，市场上出现少量用于高空玻璃清洁的装置，其主体结构与传统结构基本相同，为了适应于高空操作，在所述传统清洁装置的基础上加装了轴杆，从而实现地面操作人员手持该装置进行高空玻璃的清洁，但这种清洁方式的操作效率低，并且人员无法近距离观察玻璃的清洁程度，实用性差，因此得不到市场的认可，无法推广使用。
鉴于以上，在当前玻璃使用增多而人工清理费时费力的背景前提下，亟需一种能够替代人工进行高空玻璃清洁的机器人。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，进而提供一种高空玻璃清洁机器人，所述的高空玻璃清洁机器人具有结构设计科学合理、操作灵活便捷、自动化程度及工作效率高的结构特点。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种高空玻璃清洁机器人，其特殊之处在于，包括架体以及配置于架体上的吸附组件、传动行走组件、清洁组件及能源组件；
所述能源组件包括安装于架体上的电池及电气通讯部件，所述电池用以向各用电器件提供电力支持，所述电气通讯部件用以与地面控制器交互通讯，通过地面控制器来控制所述吸附组件、传动行走组件和清洁组件的动作；
所述吸附组件采用的是离心式风机；
所述传动行走组件为四组，分别安装于架体的四个边角位置，每组传动行走组件的结构组成相同，均包括支承架板以及安装于支承架板上的行走电机、传动齿轮组和行走轮；
所述清洁组件包括喷淋组件和擦拭组件，所述喷淋组件包括安装于架体上的高压水箱，所述高压水箱连接有水管，所述水管延伸至架体前端且在其出水端配套有用以向玻璃表面喷酒清洁水喷雾头；所述擦拭组件配置于架体的前端且在喷淋组件的后侧，其结构包括固定于架体上的清洁电机以及旋转刷子，所述清洁电机输出连接并控制旋转刷子的转动擦拭动作。
所述离心式风机经由四周外框固连于架体且位于架体的中心部位，其结构包括风机电机及风机叶轮。
所述支承架板包括配对使用的第一架板和第二架板，两架板通过紧固件相向安装于架体的梁壁上，以此构成的支撑结构。
所述行走电机贯穿安装于第一架板开设的电机套孔内，所述行走电机的输出轴贯穿第二架板而后连接第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮在第二架板的外侧啮合传动，所述第二架板的内侧设置有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第一大齿轮为同轴传动，且所述第二小齿轮啮合传动有第二大齿轮；所述行走轮与第二大齿轮同轴安装，由所述第二大齿轮将扭矩传递给行走轮。
所述行走轮为马克娜姆轮。
所述旋转刷子的后侧设置有无动力滚轮。
本实用新型的一种高空玻璃清洁机器人，结构设计合理简捷，吸附装置能够实现整个清洁设备的高空吸附功能，行走电机及四个马克娜姆轮的配合能够实现机器人在玻璃上不同角度不同方位不同速度的行走，将喷雾头、旋转刷子及无动力滚轮有序布设在架体的前端，同一部位达到多种不同方式清洁的目的，清洁更加彻底无死角，且人员只需在通过地面控制器进行操作，无须高空作业，保证人员安全，省时省力，高效便捷实用。
附图说明
图1为实施例一的一种高空玻璃清洁机器人第一角度结构示意图；
图2为实施例一的一种高空玻璃清洁机器人第二角度结构示意图；
图3为实施例一的一种高空玻璃清洁机器人侧面结构示意图；
图4为传动行走组件结构示意图；
图5为图4的一侧结构示意图；
图6为图4的另一侧结构示意图；
在图中， 1、架体，2、离心式风机，31、行走电机，32、行走轮，41、第一架板，42、第二架板，51、第一小齿轮，52、第一大齿轮，53、第二小齿轮，54、第二大齿轮，61、高压水箱，62、水管，63、喷雾头，71、清洁电机，72、旋转刷子，73、无动力滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
一种高空玻璃清洁机器人，包括呈矩形结构的架体1以及配置于架体1上的吸附组件、传动行走组件、清洁组件及能源组件，所述能源组件包括安装于架体1上的电池及电气通讯部件8，所述电池用以向各用电器件提供电力支持，所述电气通讯部件用以与地面控制器交互通讯，通过地面控制器来控制所述吸附组件、传动行走组件和清洁组件的动作。
本实施例的吸附组件采用的是离心式风机2，所述离心式风机2经由四周外框固连于架体1且位于架体1的中心部位，其结构包括风机电机及风机叶轮，通过风电机电驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，而底部的空气不断地补充到风机系统中，致使架体内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，整个装置紧紧吸附在墙壁和玻璃上。
本实施例的传动行走组件为四组，分别安装于架体1的四个边角位置，每组传动行走组件的结构组成相同，均包括支承架板以及安装于支承架板上的行走电机31、传动齿轮组和行走轮32，所述支承架板包括配对使用的第一架板41和第二架板42，两架板通过紧固件相向安装于架体1的梁壁上，以此构成的支撑结构，所述行走电机31贯穿安装于第一架板41开设的电机套孔内，所述行走电机31的输出轴贯穿第二架板42而后连接第一小齿轮51，所述第一小齿轮51与第一大齿轮52在第二架板42的外侧啮合传动，所述第二架板42的内侧设置有第二小齿轮53，所述第二小齿轮53与第一大齿轮52为同轴传动，且所述第二小齿轮53啮合传动有第二大齿轮54；所述行走轮32与第二大齿轮54同轴安装，由所述第二大齿轮54将扭矩传递给行走轮32，本实施例采用两组啮合齿轮组，其目的在于基于相对局限的空间合理布局电机及行走轮的方向及位置。本实施例中采用的行走轮32为马克娜姆轮的结构，该结构可以使小车全方位的移动，同时减少摩擦力。
本实施例的清洁组件包括喷淋组件和擦拭组件，所述喷淋组件包括安装于架体1上的高压水箱61，所述高压水箱61连接有水管62，所述水管62延伸至架体1前端且在其出水端配套有可以向玻璃表面喷酒清洁水喷雾头63，本实施例的喷淋组件为两组，即分别有两个高压水箱、两个水管和两个喷雾头；所述擦拭组件配置于架体1的前端，在喷淋组件的后侧，其结构包括四个固定于架体1上的清洁电机71以及四个旋转刷子72，所述清洁电机71输出连接并控制旋转刷子72的转动擦拭动作；所述旋转刷子72的后侧还设置有一根无动力滚轮73，该无动力滚轮73用以对刷洗部位再次擦拭，以保证清洁更加彻底。
本实施例的一种高空玻璃清洁机器人，其动作过程及设计原理如下：
将清洁机器人放置于玻璃上，通过地面控制器首先启动离心式风机使整个架体牢固吸附于玻璃表面，而后通过四个行走电机的不同转速和轮子的结构特点对清洁机器人的位置进行移动调整，之后再启动喷雾装置和擦拭组件，一边通过喷雾头向玻璃表面喷洒清洁水，一边通过旋转刷子来清扫玻璃上的污渍。
本实用新型的一种高空玻璃清洁机器人，结构设计合理简捷，通过配套的吸附装置实现整个清洁设备的高空吸附功能，通过行走电机及四个马克娜姆轮的配合实现机器人不同角度不同方位不同速度的行走，将喷雾头、旋转刷子及无动力滚轮有序布设在架体的前端，同一部位达到多种不同方式清洁的目的，清洁更加彻底无死角，且人员只需在通过地面控制器进行操作，无须高空作业，保证人员安全，省时省力，高效便捷实用。
以上尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包架体以及配置于架体上的吸附组件、传动行走组件、清洁组件及能源组件；
所述能源组件包括安装于架体上的电池及电气通讯部件，所述电池用以向各用电器件提供电力支持，所述电气通讯部件用以与地面控制器交互通讯，通过地面控制器来控制所述吸附组件、传动行走组件和清洁组件的动作；
所述吸附组件采用的是离心式风机；
所述传动行走组件为四组，分别安装于架体的四个边角位置，每组传动行走组件的结构组成相同，均包括支承架板以及安装于支承架板上的行走电机、传动齿轮组和行走轮；
所述清洁组件包括喷淋组件和擦拭组件，所述喷淋组件包括安装于架体上的高压水箱，所述高压水箱连接有水管，所述水管延伸至架体前端且在其出水端配套有用以向玻璃表面喷酒清洁水喷雾头；所述擦拭组件配置于架体的前端且在喷淋组件的后侧，其结构包括固定于架体上的清洁电机以及旋转刷子，所述清洁电机输出连接并控制旋转刷子的转动擦拭动作。
2.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，
所述离心式风机经由四周外框固连于架体且位于架体的中心部位，其结构包括风机电机及风机叶轮。
3.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，
所述支承架板包括配对使用的第一架板和第二架板，两架板通过紧固件相向安装于架体的梁壁上，以此构成的支撑结构。
4.如权利要求3所述的一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，
所述行走电机贯穿安装于第一架板开设的电机套孔内，所述行走电机的输出轴贯穿第二架板而后连接第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮在第二架板的外侧啮合传动，所述第二架板的内侧设置有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第一大齿轮为同轴传动，且所述第二小齿轮啮合传动有第二大齿轮；所述行走轮与第二大齿轮同轴安装，由所述第二大齿轮将扭矩传递给行走轮。
5.如权利要求4所述的一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，
所述行走轮为马克娜姆轮。
6.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，
所述旋转刷子的后侧设置有无动力滚轮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114668328A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-28 | 桂林电子科技大学 | 一种多功能玻璃清洁机器人 |
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2020
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